वेब-आधारित VEXcode EXP में विज़न सेंसर का उपयोग करना

विज़न सेंसर आपके रोबोट को स्ट्रीमिंग वीडियो कैमरा ट्रांसमिशन से दृश्य डेटा एकत्र करने की अनुमति देता है। विज़न सेंसर रोबोट के वातावरण के बारे में जानकारी एकत्र कर सकता है, जिसमें रंगों और रंग कोडों को पहचानना भी शामिल है।

विज़न सेंसर डिवाइस जोड़ना

VEXcode EXP टूलबार में कोड व्यूअर और प्रिंट कंसोल आइकन के बीच में डिवाइसेस आइकन हाइलाइट किया गया है।

डिवाइस विंडो खोलें.

VEXcode EXP डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन हाइलाइट किया गया है।

"डिवाइस जोड़ें" चुनें.

VEXcode EXP डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन का चयन करने के बाद। विजन विकल्प को हाइलाइट किया गया है।

विज़न सेंसर आइकन का चयन करें.

VEXcode EXP में पोर्ट मेनू का चयन करें जहां विज़न सेंसर के लिए विशिष्ट पोर्ट का चयन किया जा सकता है।

उस पोर्ट का चयन करें जिसमें विज़न सेंसर VEX EXP ब्रेन से जुड़ा हुआ है। जो पोर्ट पहले से कॉन्फ़िगर किए गए हैं वे अनुपलब्ध होंगे.

एक बार पोर्ट का चयन हो जाने पर, आपको विज़न सेंसर की कॉन्फ़िगर स्क्रीन दिखाई देगी। कॉन्फ़िगर करने के लिए, अगले चरण का पालन करें। 

विज़न यूटिलिटी खोलना

VEXcode EXP में विज़न सेंसर सेटिंग्स पैनल, जिसमें सेंसर को Vision1 के रूप में लेबल किया गया है। एक बड़ा विज़न सेंसर आइकन प्रदर्शित होता है, और उसके नीचे, ओपन यूटिलिटी नामक एक नीला बटन हाइलाइट किया गया है।

विज़न यूटिलिटी को नए वेब ब्राउज़र टैब में खोलने के लिए "ओपन यूटिलिटी" का चयन करें। 

विजन यूटिलिटी मेनू खुला हुआ है और इसके ऊपरी बाएं कोने में कैमरा आइकन हाइलाइटेड है।

वेब-आधारित विज़न यूटिलिटी खुल जाएगी। छवि कैप्चर करने के लिए ऊपरी बाएं कोने में कैमरा आइकन का चयन करें।

नोट: वेब-आधारित विज़न यूटिलिटी पिछले कॉन्फ़िगरेशन डेटा को संग्रहीत या लोड करने में असमर्थ है। हर बार जब वेब-आधारित विज़न यूटिलिटी लोड की जाएगी, तो सभी हस्ताक्षर साफ़ हो जाएंगे।  

vision.vexcode.cloud से एक ब्राउज़र प्रॉम्प्ट आता है जो विज़न सेंसर से कनेक्ट करने के लिए कहता है। विजन सेंसर नामक डिवाइस को हाइलाइट किया गया है। प्रॉम्प्ट के निचले भाग में कनेक्ट और कैंसिल लेबल वाले बटन दिखाई देते हैं।

एक डायलॉग बॉक्स खुलेगा, जिसमें आपको विज़न सेंसर चुनने के लिए कहा जाएगा। विज़न सेंसर का चयन करें.

यदि इस सूची में कोई डिवाइस नहीं दिखाई देता है, तो सुनिश्चित करें कि आपका विज़न सेंसर माइक्रोयूएसबी केबल के माध्यम से आपके कंप्यूटर से जुड़ा हुआ है।  

ब्राउज़र में एक प्रॉम्प्ट आ रहा है जो विज़न सेंसर से कनेक्ट करने के लिए कह रहा है। विजन सेंसर नामक डिवाइस का चयन कर लिया गया है, और नीचे कनेक्ट बटन हाइलाइट हो गया है।

कनेक्ट का चयन करें. 

हस्ताक्षर कॉन्फ़िगर करना

विजन यूटिलिटी मेनू खुला हुआ है और इसके ऊपरी बाएं कोने में कैमरा आइकन हाइलाइटेड है।

एक बार विज़न सेंसर कनेक्ट हो जाने पर, एक छवि कैप्चर हो जाएगी।

विज़न सेंसर कनेक्ट होने के बाद आप नया चित्र कैप्चर करने के लिए कैमरा आइकन को पुनः चुन सकते हैं।

नोट: विज़न सेंसर से लाइव स्ट्रीमिंग वीडियो वेब-आधारित विज़न यूटिलिटी के साथ उपलब्ध नहीं है।  

विजन सेंसर यूटिलिटी से प्राप्त लाइव प्रीव्यू फीड में वीईएक्स रोबोटिक्स स्टोरेज बॉक्स दिखाया गया है। बॉक्स पर नीले रंग के एक क्षेत्र को लाल वर्ग से चिह्नित किया गया है। सिग्नेचर के बगल में दाईं ओर स्थित सेट आइकन हरे रंग के हो गए हैं।

ऑब्जेक्ट पर एक रंगीन क्षेत्र का चयन करें जिसका उपयोग रंग कॉन्फ़िगर करने के लिए किया जाएगा। जब नया हस्ताक्षर कॉन्फ़िगर किया जा रहा होगा तो "सेट" आइकन हरे रंग में बदल जाएंगे। 

SIG_1 हस्ताक्षर के बगल में स्थित सेट बटन का चयन कर लिया गया है, और अब बॉक्स पर नीले रंग का पूरा क्षेत्र हाइलाइट हो गया है और विज़न सेंसर द्वारा पहचाना जा रहा है।

एक बार रंगीन क्षेत्र का चयन हो जाने पर, "सेट" बटन का चयन करके रंग कॉन्फ़िगर करें। 

SIG_1 हस्ताक्षर के नाम फ़ील्ड का चयन यह इंगित करने के लिए किया गया है कि प्रत्येक हस्ताक्षर का नाम बदला जा सकता है।

कॉन्फ़िगरेशन का नाम हस्ताक्षर बॉक्स में लिखें.

नोट: इस चरण के दौरान किसी भी अन्य आवश्यक रंग को कैप्चर करना सुनिश्चित करें।

हस्ताक्षर का कस्टम कॉन्फ़िगरेशन कोड लाइव पूर्वावलोकन के नीचे दिखाया गया है। नीचे कॉपी कॉन्फ़िग बटन हाइलाइट किया गया है।

हस्ताक्षर का कॉन्फ़िगरेशन कोड नीचे बॉक्स में दिखाई देगा। कोड कॉपी करने के लिए "कॉपी कॉन्फ़िग" चुनें।

महत्वपूर्ण: इसके बाद, इस पृष्ठ को बंद करना सुनिश्चित करें।

विजन सेंसर मेनू को अतिरिक्त विशेषताओं को हाइलाइट करते हुए दिखाया गया है। ऊपर, ब्राइटनेस डिस्प्ले और स्लाइडर को हाइलाइट किया गया है। दाईं ओर, प्रत्येक हस्ताक्षर के क्लियर और कलर थ्रेशोल्ड बटन हाइलाइट किए गए हैं। हस्ताक्षरों के नीचे, क्लियर ऑल बटन हाइलाइट हो गया है।

अन्य कार्यक्षमता में शामिल हैं:

  • चमक स्लाइडर - कैमरे द्वारा देखी जाने वाली छवि की चमक को समायोजित करने के लिए पृष्ठ के शीर्ष पर स्थित स्लाइडर का उपयोग करें। यह महत्वपूर्ण है कि विज़न सेंसर का उपयोग करने पर यह चमक हर बार एक समान बनी रहे।
  • रंग सीमा स्लाइडर - हस्ताक्षर बॉक्स के बगल में स्थित तीरों पर क्लिक करके यह समायोजित करें कि निर्दिष्ट हस्ताक्षर बॉक्स में किसी रंग को निर्दिष्ट रंग के कितने करीब पहचाना जा सकता है।
  • साफ़ करें - किसी भी हस्ताक्षर बॉक्स के पास स्थित "साफ़ करें" का चयन करके उस विशिष्ट हस्ताक्षर को साफ़ करें।
  • सभी साफ़ करें - सभी हस्ताक्षर बॉक्स साफ़ करने के लिए नीचे "सभी साफ़ करें" का चयन करें।

विज़न सेंसर सेटिंग्स स्क्रीन पर एक नीला बटन हाइलाइट किया हुआ है जिस पर "पेस्ट कॉन्फ़िग" लिखा है।

डिवाइस विंडो खोलकर VEXcode पर वापस लौटें और 'पेस्ट कॉन्फिग' चुनें।

आपको ब्राउज़र सुरक्षा संकेत प्राप्त हो सकता है जिसमें टेक्स्ट पेस्ट करने की अनुमति मांगी जाएगी - यदि ऐसा है, तो कृपया "अनुमति दें" चुनें।  

विज़न सेंसर सेटिंग्स स्क्रीन, जिसमें मेनू के टेक्स्ट फ़ील्ड में एक कस्टम कॉन्फ़िगरेशन कोड पेस्ट किया गया है।

कॉन्फ़िगरेशन कोड विंडो में दिखाई देगा. 

वही विज़न सेंसर सेटिंग्स स्क्रीन, जिसमें कॉन्फ़िगरेशन कोड को टेक्स्ट फ़ील्ड में पेस्ट किया गया है। नीचे दाएं कोने में 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

"संपन्न" चुनें. आपका विज़न सेंसर अब कॉन्फ़िगर हो गया है और उपयोग के लिए तैयार है। 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: