यह लेख आपको कुछ बुनियादी IQ न्यूमेटिक्स सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन के बारे में मार्गदर्शन करता है - जिसे आप अपने सेटअप के अनुरूप ढाल सकते हैं। यह उन लोगों के लिए एकदम सही है जो IQ न्यूमेटिक्स किट की मूल बातें जानते हैं और उन्हें क्रियान्वित होते देखने के लिए तैयार हैं। IQ न्यूमेटिक्स किट के घटकों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख देखें
महत्वपूर्ण अद्यतन सूचना: सुनिश्चित करें कि आपके IQ रोबोट ब्रेन और न्यूमेटिक कंट्रोल यूनिट का फर्मवेयर अद्यतित है। पुराने फर्मवेयर का उपयोग करने से वायवीय घटकों में अप्रत्याशित व्यवहार और प्रदर्शन संबंधी समस्याएं उत्पन्न हो सकती हैं। अपने फर्मवेयर को अपडेट करने का तरीका जानने के लिए, VEX लाइब्रेरी में "फर्मवेयर" अनुभाग देखें, यह सुनिश्चित करते हुए कि आप अपने IQ पीढ़ी नियंत्रण प्रणाली के लिए विशिष्ट निर्देशों का पालन करते हैं।
एक सिलेंडर प्रणाली
एक सिलेंडर प्रणाली, जिसमें केवल एक वायवीय सिलेंडर का उपयोग होता है, एकल गति की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए उपयुक्त है। उदाहरण के लिए, एक रोबोट इस प्रणाली का उपयोग किसी विशिष्ट कार्य के लिए कर सकता है, जैसे पंजा हिलाना या कोई तंत्र जारी करना।
एक सिलेंडर प्रणाली की अवधारणाओं को बहु-सिलेंडर प्रणालियों के लिए विस्तारित किया जा सकता है। ऊपर दर्शाया गया सेटअप एक बुनियादी प्रणाली है, जिसमें IQ न्यूमेटिक्स किट के अधिकांश घटक शामिल हैं। ध्यान दें, केवल आईक्यू न्यूमेटिक्स किट में आने वाली ट्यूबिंग, वीईएक्स वेबसाइटपर खरीद के लिए उपलब्ध हल्के नीले रंग की ट्यूबिंग, आईक्यू न्यूमेटिक्स के साथ उपयोग के लिए संगत है। अन्य टयूबिंग, जैसे कि काली V5 टयूबिंग, संगत नहीं है और सुरक्षा जोखिम पैदा कर सकती है। अब, आइए समझते हैं कि घटकों को इस प्रकार क्यों रखा जाता है और यह सिस्टम की कार्यक्षमता को कैसे प्रभावित करता है।
सिस्टम के संचालन के लिए महत्वपूर्ण घटकों को ऊपर दर्शाया गया है। महत्वपूर्ण घटकों में शामिल हैं:
- एयर टैंक जो वायवीय प्रणाली के लिए संपीड़ित हवा को संग्रहीत करता है, जिसे एयर पंप द्वारा आपूर्ति की जाती है।
- एयर पंप वायवीय सिलेंडरों को शक्ति प्रदान करने के लिए दबावयुक्त वायु की आपूर्ति करता है, तथा अतिरिक्त वायु को एयर टैंक में संग्रहित किया जाता है।
- न्यूमेटिक सोलेनोइड, जो इलेक्ट्रॉनिक रूप से सिस्टम के चारों ओर हवा के प्रवाह को नियंत्रित करता है (सोलेनोइड के संचालन को नीचे समझाया गया है)।
वायवीय सोलेनोइड संचालन
न्यूमेटिक सोलेनोइड को सही ढंग से जोड़ना महत्वपूर्ण है।
सोलेनोइड के बाईं ओर, आपको एयर पंप से आने वाले 3-तार पोर्ट को प्लग करना होगा। दाईं ओर, स्मार्ट मोटर केबल को कनेक्ट करें जो IQ रोबोट ब्रेन तक जाती है।
सोलेनोइड दो पक्षों में विभाजित है जिसे स्वतंत्र रूप से संचालित किया जा सकता है। इन पक्षों को 1 और 2 से चिह्नित किया गया है। प्रत्येक पक्ष में तीन पोर्ट हैं - A, B और P.
P संपीड़ित वायु स्रोत - एयर पंप और एयर टैंक से जुड़ा हुआ है। इसके बाद संपीड़ित हवा को A या B की ओर निर्देशित किया जाता है। हमारे एक सिलेंडर सिस्टम में, A सिलेंडर के रॉड सिरे पर स्थित पोर्ट से जुड़ा होता है और B सिलेंडर के कैप सिरे पर स्थित पोर्ट से जुड़ा होता है।
हवा को A की ओर निर्देशित करने से संपीड़ित हवा सिलेंडर के रॉड सिरे में प्रवेश कर जाती है, जिसके कारण वह पीछे हट जाती है (अंदर की ओर खिंच जाती है)। इसी समय, B वायुमंडल के लिए खुला होता है और इसलिए सिलेंडर के कैप वाले सिरे में हवा को बाहर निकलने की अनुमति होती है।
हवा को B की ओर निर्देशित करने से संपीड़ित हवा सिलेंडर के कैप सिरे में प्रवेश कर जाती है, जिसके कारण वह फैल जाती है (बाहर की ओर धकेल दी जाती है)। इसी समय, A वायुमंडल के लिए खुला होता है और इसलिए सिलेंडर के रॉड सिरे में हवा को बाहर निकलने की अनुमति होती है।
इससे पहले कि आप अपना सिस्टम बनाना और कोडिंग शुरू करें, यह समझना महत्वपूर्ण है कि सोलेनोइड कैसे काम करता है। न्यूमेटिक सोलेनोइड में दो अलग-अलग इनपुट होते हैं: बाईं ओर पोर्ट का समूह (1) और दाईं ओर पोर्ट (2)। वे स्वतंत्र रूप से काम करते हैं लेकिन उनकी कार्यक्षमता समान होती है।
कोडिंग, अपने सिस्टम को सेट अप करने और न्यूमेटिक्स को नियंत्रित करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख देखें
किट के कुछ महत्वपूर्ण भागों को अन्य भागों से बदला जा सकता है। ये ऊपर कॉन्फ़िगरेशन में दिखाए गए हैं और इनमें निम्नलिखित शामिल हैं:
- टी फिटिंग एयर पंप और एयर टैंक को एक साथ जोड़ती है। यदि आपकी वायवीय प्रणाली को हवा के निरंतर प्रवाह की आवश्यकता है, तो आपको एयर टैंक और टी फिटिंग दोनों की आवश्यकता होगी। हालाँकि, यदि आपके सिस्टम को हवा की निरंतर धारा की आवश्यकता नहीं है, तो आपको एयर टैंक या टी फिटिंग की आवश्यकता नहीं होगी।
- स्ट्रेट फिटिंग उपयोग यहां ट्यूबिंग को हमारे रोबोट से जोड़ने के लिए किया जाता है। इसका उद्देश्य प्रणाली को मजबूत और स्थिर बनाए रखना है। यदि आपके पास छोटी ट्यूबिंग है, तो सीधी फिटिंग आवश्यक नहीं है।
- वायवीय सिलेंडर वह है जो इस प्रणाली में गति बनाता है। आप अपने सिस्टम से क्या करवाना चाहते हैं, इसके आधार पर आप इसे अलग आकार के सिलेंडर से बदल सकते हैं।
एक सिलेंडर वायवीय प्रणाली में, ऊपर की छवि में नारंगी रेखा के दाईं ओर के भाग आपूर्ति लाइन बनाते हैं, जो दबावयुक्त हवा तैयार करता है। इसमें एयर टैंक और एयर पंप शामिल हैं। नारंगी रेखा के बाईं ओर के भाग वितरण प्रणाली का हिस्सा हैं, जिसमें सिलेंडर, फिटिंग, ट्यूबिंग और सोलेनोइड शामिल हैं।
अंत में, सब कुछ एक साथ जोड़ने के लिए, IQ न्यूमेटिक टयूबिंग को अपने सिस्टम में नसों के रूप में सोचें क्योंकि यह एक घटक से दूसरे घटक तक दबाव वाली हवा ले जाता है। ट्यूबिंग की लंबाई को समायोजित करने के लिए कक्षा की कैंची का उपयोग करें, यह सुनिश्चित करते हुए कि यह आपकी परियोजना के लिए पूरी तरह से फिट बैठता है, लेकिन सुनिश्चित करें कि सुरक्षा प्रक्रियाओं का पालन किया गया है
यह समझना महत्वपूर्ण है कि न्यूमेटिक ट्यूबिंग को सोलेनोइड से तथा किट के अन्य सभी घटकों से सही ढंग से कैसे जोड़ा जाए। एक सरल युक्ति यह है कि ट्यूबिंग को थोड़ा तिरछा काटें और उसे घटक पर धीरे से धकेलते हुए जोड़ दें, वह भी थोड़े कोण पर, जब तक कि वह घटक के आधार पर मजबूती से बैठ न जाए।
दो सिलेंडर प्रणाली
दो सिलेंडर प्रणाली विभिन्न गतिविधियों के लिए कई वायवीय सिलेंडरों का उपयोग करती है। उदाहरण के लिए, एक रोबोट के पंजे को नियंत्रित कर सकता है, जबकि दूसरा सेवन तंत्र को संचालित कर सकता है। इस तरह, रोबोट वस्तुओं में हेरफेर कर सकता है और उन्हें एक साथ एकत्रित कर सकता है, जो इसे कुशल बनाता है।
दो सिलेंडर प्रणाली आपूर्ति लाइन के माध्यम से एक अतिरिक्त वायवीय सोलेनोइड कनेक्शन जोड़ती है, जिससे अतिरिक्त घटकों तक हवा का प्रवाह संभव हो जाता है, जैसा कि ऊपर दर्शाया गया है। घटक विवरण और उपयोग मार्गदर्शिकाओं का उपयोग करके, अब आप IQ न्यूमेटिक्स किट का उपयोग करके अपना स्वयं का IQ न्यूमेटिक्स सिस्टम बनाने के लिए तैयार हैं।
एक बार जब आप अपने किट के घटकों को समझ लेते हैं और एक क्रियाशील वायवीय प्रणाली बना लेते हैं, तो अगला चरण आता है उसे कोड करना। अपने वायवीय घटकों को कोड करने के बारे में अधिक के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख देखें