यह लेख IQ न्यूमेटिक्स किटका परिचय है, जिसमें प्रत्येक घटक का विश्लेषण किया गया है तथा यह बताया गया है कि यह कैसे काम करता है। यह किट का उपयोग करके अपने वायवीय परियोजनाओं को शुरू करने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए एक मूल्यवान संसाधन है। यह मार्गदर्शिका आपके सिस्टम को सुचारू रूप से संचालित करने के लिए आवश्यक जानकारी प्रदान करती है। अपने IQ न्यूमेटिक्स किट को कोड करने के मार्गदर्शन के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख देखें। बुनियादी IQ न्यूमेटिक्स सिस्टम ऑपरेशन के उदाहरणों के लिए, VEX लाइब्रेरी से इस लेख को देखें।
महत्वपूर्ण अद्यतन सूचना: सुनिश्चित करें कि आपके IQ रोबोट ब्रेन और न्यूमेटिक कंट्रोल यूनिट का फर्मवेयर अद्यतित है। पुराने फर्मवेयर का उपयोग करने से वायवीय घटकों में अप्रत्याशित व्यवहार और प्रदर्शन संबंधी समस्याएं उत्पन्न हो सकती हैं। अपने फर्मवेयर को अपडेट करने का तरीका जानने के लिए, VEX लाइब्रेरी में "फर्मवेयर" अनुभाग देखें, यह सुनिश्चित करते हुए कि आप अपने IQ पीढ़ी नियंत्रण प्रणाली के लिए विशिष्ट निर्देशों का पालन करते हैं।
किट अन्वेषण
आईक्यू न्यूमेटिक्स किट को 5 विभिन्न कार्यात्मक श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है। इन श्रेणियों में निम्नलिखित शामिल हैं और इन्हें वायु के प्रारंभिक दबाव से लेकर यांत्रिक भागों के सक्रियण तक महत्व के क्रम में सूचीबद्ध किया गया है:
- वायु भंडारण: यह प्रणाली के भीतर दबावयुक्त वायु को संग्रहीत करने और वितरित करने के लिए जिम्मेदार घटकों से संबंधित है, जैसे वायु पंप और वायु टैंक।
- फिटिंग्स: इस श्रेणी में विभिन्न प्रकार की फिटिंग्स शामिल हैं जैसे टी फिटिंग और स्ट्रेट फिटिंग जो पूरे सिस्टम में ट्यूबिंग को जोड़ती और रूट करती हैं।
- ट्यूबिंग: इसमें वे ट्यूब शामिल हैं जो पूरे सिस्टम में दबावयुक्त हवा का परिवहन करती हैं।
- इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण: इस श्रेणी में वायवीय सोलेनोइड जैसे घटक शामिल हैं जो वायवीय प्रणाली के संचालन को इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित करते हैं।
- सिलेंडर: ये दोहरे एक्शन सिलेंडर (2x पिच स्ट्रोक और 4x पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर) संपीड़ित हवा के उपयोग के माध्यम से यांत्रिक गति पैदा करते हैं।
| उत्पाद | विवरण |
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| वायु भंडारण | |
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एयर टैंक 70mL |
एयर टैंक आपके न्यूमेटिक्स के लिए बैकअप सिस्टम के रूप में कार्य करता है, तथा अतिरिक्त हवा का भंडारण करता है। जब आपके वायवीय तंत्र के कई भाग (सिलेंडर) एक साथ हवा की मांग करते हैं, तो एयर टैंक काम में आता है। यह प्रणाली की न्यूमेटिक पम्प पर पूर्ण निर्भरता को कम करता है। यह आपके वायवीय प्रणाली के सुसंगत और भरोसेमंद संचालन को बनाए रखने में एक महत्वपूर्ण घटक है। |
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वायु पंप |
एयर पंप, जिसे आप इसके ग्रे आयताकार आकार से पहचान सकते हैं, हवा को संपीड़ित करके इंजन की तरह काम करता है और मुख्य रूप से इसे सोलेनोइड के माध्यम से सिलेंडरों तक भेजता है। सिलेंडर स्वयं कोई बल उत्पन्न नहीं कर सकते, इसलिए उन्हें एयर पंप की सहायता की आवश्यकता होती है। एयर पंप कुछ संपीड़ित हवा को एयर टैंक में भी भेजता है। ऐसा करने से, यह आपकी संपूर्ण वायवीय प्रणाली को सुचारू रूप से और कुशलतापूर्वक चालू रखता है, खासकर जब मांग अधिक हो। जब तक आप चाहते हैं कि आपका सिस्टम वायु दबाव बनाए रखे, तब तक एयर पंप चालू रहना चाहिए। |
| फिटिंग |
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टी फिटिंग |
टी फिटिंग, जिसे पहचानना आसान है क्योंकि यह अक्षर 'टी' की तरह दिखता है, आपके वायवीय सिस्टम में एक स्थान से दो अलग-अलग स्थानों पर हवा भेजने में मदद करता है।
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सीधी फिटिंग |
सीधी फिटिंग आपको ट्यूब के दो टुकड़ों को एक साथ जोड़ने की अनुमति देती है, और यह आपकी ट्यूबिंग के लिए एक लंगर भी है, जो यह सुनिश्चित करता है कि आपका वायवीय सिस्टम स्थिर रहे और चलते समय हिले नहीं। ट्यूबिंग को आपकी संरचना में मजबूती से जोड़कर, सीधी फिटिंग दबावयुक्त हवा के प्रवाह को नियंत्रित करने और स्थिर रखने में मदद करती है। सीधी फिटिंग का उपयोग करना उतना ही सरल है जितना कि इसमें ट्यूबिंग को दबाना और उसे जहां जाना है वहां निर्देशित करना। यह आपके सिस्टम को बनाना आसान और अधिक विश्वसनीय बनाता है।
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| ट्यूबिंग | |
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4 मिमी ट्यूबिंग |
आपके IQ न्यूमेटिक किट में 4 मिमी व्यास वाली ट्यूबिंग बहुत महत्वपूर्ण है। यह शिराओं की तरह काम करता है, दबावयुक्त हवा को एक भाग से दूसरे भाग तक ले जाता है। आप कक्षा की कैंची का उपयोग करके ट्यूबिंग को किसी भी लम्बाई में काट सकते हैं, इसलिए यह किसी भी परियोजना के लिए उपयुक्त है। ट्यूबिंग आपके वायवीय प्रणाली के विभिन्न भागों को जोड़ती है और इसे सुचारू रूप से काम करने में मदद करती है। ट्यूबिंग की लंबाई को समायोजित करके, आप अपने रोबोट के डिज़ाइन में स्थान का सर्वोत्तम उपयोग कर सकते हैं। अधिक ट्यूबिंग खरीदने के लिए, VEX IQ न्यूमेटिक ट्यूबिंग vexrobotics.comपर उपलब्ध है |
| इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण | |
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वायवीय सोलेनोइड |
वायवीय सोलेनोइड एक महत्वपूर्ण नियंत्रण भाग है, जो इलेक्ट्रॉनिक वाल्व की तरह काम करता है। यह आपके रोबोट मस्तिष्क से निर्देश प्राप्त करता है और संपीड़ित हवा को सिलेंडरों तक भेजकर उन्हें वायवीय क्रियाओं में बदल देता है। यह एक ही समय में दो वायवीय सर्किटों को नियंत्रित कर सकता है, तथा सिलेंडरों को फैलाने (धकेलने) या वापस खींचने (खींचने) के लिए हवा को निर्देशित कर सकता है। यह भाग आपके वायवीय सिस्टम के काम करने के तरीके को प्रबंधित करने में महत्वपूर्ण है।
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| सिलेंडर | |
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2 पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर |
'पिच' से तात्पर्य है कि सिलेंडर कितनी दूर तक फैल सकता है, न कि इसका प्रारंभिक आकार। वे अंतर्निर्मित फिटिंग के माध्यम से ट्यूबिंग से जुड़ते हैं और रैखिक गति बनाने के लिए दबावयुक्त हवा की शक्ति का उपयोग करते हैं। अपने डिजाइन के लिए 2 या 4 पिच सिलेंडर का चयन इस आधार पर करें कि आपको इसे कितनी दूर तक ले जाना है। |
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4 पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर |
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