उदाहरण V5 न्यूमेटिक्स किट कॉन्फ़िगरेशन

यह लेख आपको कुछ V5 न्यूमेटिक्स सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन के बारे में मार्गदर्शन करता है, जिसे आप अपने सेटअप के अनुरूप ढाल सकते हैं। यह उन लोगों के लिए एकदम सही है जो V5 न्यूमेटिक्स किट की मूल बातें जानते हैं और उन्हें क्रियान्वित होते देखने के लिए तैयार हैं। V5 न्यूमेटिक्स किट के घटकों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख देखें

महत्वपूर्ण नोट: V5 न्यूमेटिक्स सिस्टम की प्रभावशीलता काफी हद तक ओ-रिंग्स और फिटिंग कनेक्शन पर निर्भर करती है। ओ-रिंग छोटे, काले, रबर जैसे छल्ले होते हैं जो फिटिंग, श्रेडर वाल्व आदि के प्रत्येक एम5 थ्रेड पर पाए जाते हैं, और वे हवा के रिसाव को रोकने के लिए एक मजबूत सील बनाने में मदद करते हैं। दबावयुक्त वायु के प्रवाह द्वारा इन्हें और अधिक अनुकूलित किया जाता है। संयोजन करते समय, किसी उपकरण की आवश्यकता नहीं होती - घटकों को हाथ से कसने से सुरक्षित कनेक्शन सुनिश्चित होता है। औजारों का उपयोग करके अधिक कसने से क्षति हो सकती है, इसलिए दीर्घायु और उचित कार्य सुनिश्चित करने के लिए हमेशा घटकों को सावधानी से संभालें।

एक सिलेंडर प्रणाली

एक सिलेंडर प्रणाली, जिसमें केवल एक वायवीय सिलेंडर का उपयोग होता है, एकल गति की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए उपयुक्त है। उदाहरण के लिए, एक रोबोट इस प्रणाली का उपयोग किसी विशिष्ट कार्य के लिए कर सकता है, जैसे पंजा हिलाना या कोई तंत्र जारी करना।

एक सिलेंडर प्रणाली की अवधारणाओं को बहु-सिलेंडर प्रणालियों के लिए विस्तारित किया जा सकता है। ऊपर दर्शाया गया सेटअप एक उन्नत संस्करण है, जिसमें V5 न्यूमेटिक्स किट के अधिकांश घटक शामिल हैं। अब, आइए समझते हैं कि घटकों को इस प्रकार क्यों रखा जाता है और यह सिस्टम की कार्यक्षमता को कैसे प्रभावित करता है।

सिस्टम के संचालन के लिए महत्वपूर्ण घटकों को ऊपर दर्शाया गया है। महत्वपूर्ण घटकों में शामिल हैं:

1. एयर टैंक जो वायवीय प्रणाली के लिए संपीड़ित हवा को संग्रहीत करता है,
2. डबल एक्टिंग सोलेनोइड ड्राइवर केबल जो रोबोट ब्रेन से सोलेनोइड तक शक्ति प्रदान करता है,
3. डबल एक्टिंग सोलेनोइड जो इलेक्ट्रॉनिक रूप से सिस्टम के चारों ओर हवा के प्रवाह को नियंत्रित करता है (इस सोलेनोइड के संचालन को नीचे समझाया गया है)।

डबल एक्टिंग सोलेनोइड ऑपरेशन

किट के कुछ महत्वपूर्ण भागों को अन्य भागों से बदला जा सकता है। ये ऊपर कॉन्फ़िगरेशन में दिखाए गए हैं और इनमें निम्नलिखित शामिल हैं:

1. वाल्व स्टेम: वाल्व स्टेम सिस्टम में दबावयुक्त हवा जोड़ने के लिए महत्वपूर्ण है। एकाधिक एयर टैंकों वाली प्रणाली में, इसे एयर प्रेशर गेज या किसी एक एयर टैंक पर अन्य स्ट्रेट मेल फिटिंग से प्रतिस्थापित किया जा सकता है।
2. एयर टैंक पर फिटिंग: ये हवा के रिसाव को रोकते हैं और इन्हें अलग फिटिंग से बदला जा सकता है, लेकिन हवा के रिसाव से बचने के लिए आपको एयर टैंक पर दो सुरक्षित फिटिंग का उपयोग करना होगा।
3. डबल एक्टिंग सोलेनोइड पर फिटिंग: ये फिटिंग आवश्यक हैं, लेकिन आप इसके बजाय एल्बो फिटिंग का उपयोग कर सकते हैं। यहां एयर फ्लो वाल्व फिटिंग का उपयोग न करें, इनका उपयोग एयर सिलेंडरों पर किया जाता है।
4. डबल एक्टिंग सोलेनोइड पर 4 मिमी प्लग: इसे फिटिंग लाइन को मूल वायु आपूर्ति लाइन से जोड़कर बदला जा सकता है। हालाँकि, इसके लिए अधिक ट्यूबिंग और टी फिटिंग की आवश्यकता होगी।

किट में अन्य भाग भी हैं जिन्हें विभिन्न भागों से बदला जा सकता है। ये ऊपर कॉन्फ़िगरेशन में दिखाए गए हैं और इनमें निम्नलिखित शामिल हैं:

1. वायु प्रवाह वाल्व फिटिंग: सिलेंडर के लिए दूसरे कनेक्शन के रूप में कार्य करता है और वायु प्रवाह को बदलने की अनुमति देता है। आप इसे स्ट्रेट मेल फिटिंग या एल्बो फिटिंग से बदल सकते हैं।
2. एल्बो फिटिंग: ट्यूबिंग को सिलेंडर से जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है, लेकिन आप स्ट्रेट मेल फिटिंग या एयर फ्लो वाल्व फिटिंग का भी उपयोग कर सकते हैं।
3. वायवीय सिलेंडर: किट आपकी आवश्यकताओं के अनुरूप तीन आकार प्रदान करता है।

किट के कुछ महत्वपूर्ण भागों को अन्य भागों से बदला जा सकता है। ये ऊपर कॉन्फ़िगरेशन में दिखाए गए हैं और इनमें निम्नलिखित शामिल हैं:

1. सिस्टम के प्रारंभ में टी फिटिंग एयर टैंक के आउटपुट पोर्ट को दो भागों में विभाजित करती है, जिससे आप एयर प्रेशर गेजकनेक्ट कर सकते हैं। गेज टैंक का दबाव आसानी से दिखाता है।
2. अपने सिस्टम में शट ऑफ वाल्व फिटिंग जोड़ने से सिस्टम को बंद करने का एक ठोस तरीका मिल जाता है, जिससे यह हमेशा चालू नहीं रहता।
3. वैकल्पिक वायु दाब नियामक (दो सीधे पुरुष फिटिंगके साथ) आपके सिस्टम के दबाव को नियंत्रित करने के लिए उपयोगी है। यह सीमित दबाव वाली हवा वाली प्रतियोगिताओं में विशेष रूप से सहायक है। नियामक के साथ, आप अपने सिस्टम को एयर टैंक दबाव से कम दबाव पर चला सकते हैं, जिससे स्थिरता बढ़ जाती है।

एक सिलेंडर वायवीय प्रणाली में, ऊपर की छवि में नारंगी रेखा के दाईं ओर के भाग आपूर्ति लाइन बनाते हैं, जो दबावयुक्त हवा तैयार करता है। इसमें जलाशय, मैनुअल नियंत्रण, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण और कभी-कभी दबाव मॉनिटर (नियामक और दबाव गेज) शामिल हैं। ये घटक सम्पूर्ण प्रणाली को प्रभावित करते हैं। नारंगी रेखा के बाईं ओर के भाग वितरण प्रणाली का हिस्सा हैं, जिसमें सिलेंडर और कभी-कभी दबाव गेज भी शामिल होते हैं। फिटिंग और ट्यूबिंग सभी घटकों को जोड़ते हैं और पूरे सिस्टम में फैले होते हैं।

दो सिलेंडर प्रणाली

दो सिलेंडर प्रणाली विभिन्न गतिविधियों के लिए कई वायवीय सिलेंडरों का उपयोग करती है। उदाहरण के लिए, एक रोबोट के पंजे को नियंत्रित कर सकता है, जबकि दूसरा सेवन तंत्र को संचालित कर सकता है। इस तरह, रोबोट वस्तुओं में हेरफेर कर सकता है और उन्हें एक साथ एकत्रित कर सकता है, जिससे दक्षता में वृद्धि होती है।

एक सिलेंडर प्रणाली के विपरीत, दो सिलेंडर प्रणाली आपूर्ति लाइन के माध्यम से दो सोलेनोइड्स को जोड़ती है, जिससे हवा को अतिरिक्त घटकों तक प्रवाहित होने की अनुमति मिलती है, जिन्हें ऊपर रेखांकित किया गया है। घटक विवरण और उपयोग मार्गदर्शिका का उपयोग करके, अब आप V5 न्यूमेटिक्स किट का उपयोग करके अपना स्वयं का V5 न्यूमेटिक्स सिस्टम बनाने के लिए तैयार हैं।

एक बार जब आप अपने किट के घटकों को समझ लेते हैं और एक क्रियाशील वायवीय प्रणाली बना लेते हैं, तो अगला चरण आता है उसे कोड करना। अपने वायवीय घटकों को कोड करने के बारे में अधिक के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख देखें