V5 न्यूमेटिक्स किट घटकों को समझना

हवा की टंकी

वायु टैंक दबावयुक्त वायु को संग्रहित करने के लिए एक बेलनाकार पात्र है।

इसमें दो पोर्ट हैं जो अलग-अलग फिटिंग स्वीकार कर सकते हैं। एक पोर्ट में वाल्व स्टेम होगा जो इनलेट के रूप में कार्य करता है। दूसरे पोर्ट का उपयोग आउटलेट के रूप में किया जाएगा तथा वह नीचे सूचीबद्ध अन्य फिटिंग्स में से किसी एक को स्वीकार कर सकता है।

एयर टैंक को ज़िप टाई का उपयोग करके आपके रोबोट या प्रोजेक्ट से जोड़ा जा सकता है।

याद रखें, जैसे बैटरी कम होने पर आपको उसे रिचार्ज करना पड़ता है, वैसे ही आपको एयर टैंक में हवा कम होने पर उसे फिर से भरना पड़ता है। और, जैसे मशीन का उपयोग करने के बाद उसे बंद कर दिया जाता है, वैसे ही काम पूरा होने के बाद आपको टैंक से हवा भी निकाल देनी चाहिए।

वाल्व स्टेम

वाल्व स्टेम एक छोटा सा सुनहरे रंग का हिस्सा होता है जो बाइक या कार के टायर के प्रेशर इनलेट जैसा दिखता है (जिसे औपचारिक रूप से श्रेडर वाल्व कहा जाता है)। यह आपके वायवीय सिस्टम को चलने के लिए तैयार करने के लिए महत्वपूर्ण है। आप इसे इसके M5 थ्रेड का उपयोग करके एयर टैंक या स्ट्रेट फीमेल फिटिंग में सुरक्षित रूप से पेंच कर सकते हैं।

यह एकतरफा वाल्व है जो हवा को अंदर आने देता है, लेकिन बाहर नहीं जाने देता, अर्थात जैसे ही आप अपने पंप को वाल्व से हटाते हैं, यह हवा को अंदर रखने के लिए बंद हो जाता है। आप वाल्व स्टेम के केंद्र में पिन को धक्का देकर अपने एयर टैंक से हवा निकाल सकते हैं।

वायु दाब नियामक

आपके सिस्टम में वायु दाब नियामक वायु दाब के लिए एक नियंत्रण घुंडी की तरह है। वायु दबाव को समायोजित करने से सिलेंडरों को निरंतर बल पर संचालित करने की अनुमति मिलती है क्योंकि वायु टैंक में दबाव कम हो जाता है।

उदाहरण के लिए, यदि वायु टैंक को शुरू में 100psi तक दबावित किया जाता है, तो सिलेंडर के प्रत्येक सक्रियण के साथ टैंक में दबाव कम हो जाता है। दबाव नियामक के बिना, सिलेंडर का बल स्थिर नहीं रहेगा - वायु टैंक में दबाव कम होने पर यह कम हो जाएगा।

उदाहरण के लिए, यदि आप रेगुलेटर को 50psi पर सेट करते हैं, तो सिलेंडर का बल सभी क्रियाकलापों के लिए तब तक एकसमान रहेगा, जब तक कि एयर टैंक का दबाव 50psi से नीचे न चला जाए।

अतः दबाव को नियंत्रित करने से सिलेंडर कम बल के साथ, लेकिन अधिक स्थिरता के साथ काम करेंगे। हवा खत्म होने से पहले आपको सिलेंडरों से अधिक क्रियाशीलता भी मिलेगी।

आप फिटिंग्स नामक भागों को रेगुलेटर के इनलेट (जहां हवा अंदर आती है, जिसे उभरे हुए त्रिभुज द्वारा दर्शाया गया है) और आउटलेट (जहां हवा बाहर जाती है) से जोड़ सकते हैं। फिर, आप काले डायल को घुमाकर बाहर निकलने वाली हवा के दबाव को बदल सकते हैं। इससे यह सुनिश्चित होता है कि दबाव एक निश्चित सीमा से ऊपर न जाए।

वायु दाब नियामक ब्रैकेट

वायु दाब नियामक ब्रैकेट का उपयोग आपके रोबोट पर वायु दाब नियामक को माउंट करने के लिए किया जाता है।

वायु दाब नियामक के घुंडी के पास काले नट को हटा दें और ब्रैकेट को स्लाइड करें। फिर नट को बदलें और एयर प्रेशर रेगुलेटर को ब्रैकेट पर रखने के लिए कस दें। ब्रैकेट को मानक VEX हार्डवेयर का उपयोग करके आपके रोबोट से जोड़ा जा सकता है।

वायु दाब गेज

आपके सिस्टम में एयर प्रेशर गेज एक मीटर की तरह है जो आपको बताता है कि एयर टैंक या सिस्टम में कितना दबाव है, यह इस बात पर निर्भर करता है कि यह कहाँ लगा है। इसे आमतौर पर रेगुलेटर के सामने रखा जाता है और यह आपको कुल दबाव देखने में मदद करता है। गेज में M5 थ्रेड है, इसलिए आप इसे स्ट्रेट फीमेल फिटिंग से या सीधे किसी भी M5 छेद में जोड़ सकते हैं, जैसे एयर टैंक पर।

सीधे पुरुष फिटिंग

स्ट्रेट मेल फिटिंग का उपयोग तब किया जाता है जब आपको ट्यूबिंग को एयर टैंक, एयर प्रेशर रेगुलेटर, सोलेनोइड या सिलेंडर से जोड़ने की आवश्यकता होती है।

एम5 धागे को उस डिवाइस में पेंच करें जिसे आपको ट्यूबिंग से कनेक्ट करना है। इसके बाद ट्यूबिंग को फिटिंग के लाल सिरे में धकेल दिया जाता है।

ट्यूबिंग को फिटिंग से निकालने के लिए, लाल रिलीज बटन दबाएं और ट्यूबिंग को हटा दें।

कोहनी फिटिंग

एल्बो फिटिंग स्ट्रेट मेल फिटिंग के समान है, लेकिन ट्यूबिंग 90 डिग्री के कोण पर निकलती है।

एम5 धागे को उस डिवाइस में पेंच किया जा सकता है जिससे आपको ट्यूबिंग को जोड़ना है। इसके बाद ट्यूबिंग को फिटिंग के लाल सिरे में धकेल दिया जाता है।

ट्यूबिंग को फिटिंग से निकालने के लिए, लाल रिलीज बटन दबाएं और ट्यूबिंग को हटा दें।

एल्बो फिटिंग में एक माउंटिंग छेद भी होता है जिसका उपयोग इसे आपके रोबोट पर सुरक्षित करने के लिए किया जा सकता है।

वायु प्रवाह वाल्व फिटिंग

वायु प्रवाह वाल्व फिटिंग का उपयोग आपके एयर सिलेंडरों की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। वायु दाब नियामक के विपरीत, जो वायु सिलेंडर की गति के बल को नियंत्रित करता है, वायु प्रवाह मान प्रवाह दर को नियंत्रित करता है जो गति को प्रभावित करता है।

वायु प्रवाह मान आमतौर पर एयर सिलेंडर पर एक पोर्ट पर लगाया जाता है जिसके लिए आप गति को नियंत्रित करना चाहते हैं।

टी फिटिंग

टी फिटिंग, जिसका नाम इसके "टी" आकार के कारण रखा गया है, आपको अपने वायवीय सिस्टम में ट्यूबिंग के 3 टुकड़ों को एक साथ जोड़ने की सुविधा देता है।

उदाहरण के लिए, आप इसका उपयोग एयर टैंक, एयर प्रेशर गेज को जोड़ने के लिए कर सकते हैं, तथा तीसरे आउटलेट का उपयोग शेष सिस्टम को हवा की आपूर्ति के लिए कर सकते हैं।

ट्यूबिंग को फिटिंग के लाल सिरे में धकेलकर फिट किया जाता है।

ट्यूबिंग को फिटिंग से निकालने के लिए, लाल रिलीज बटन दबाएं और ट्यूबिंग को हटा दें।

टी फिटिंग में दो माउंटिंग छेद हैं जिनका उपयोग इसे आपके रोबोट पर सुरक्षित करने के लिए किया जा सकता है।

स्ट्रेट फीमेल फिटिंग का उपयोग तब किया जाता है जब आपको पुरुष M5 धागे को ट्यूबिंग के एक टुकड़े से जोड़ने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, इस भाग का उपयोग करके वायु दाब गेज को जोड़ा जा सकता है।

डिवाइस के नर M5 धागे को इस फिटिंग के मादा धागे से पेंच किया जा सकता है। इसके बाद ट्यूबिंग को फिटिंग के लाल सिरे में धकेल दिया जाता है।

ट्यूबिंग को फिटिंग से निकालने के लिए, लाल रिलीज बटन दबाएं और ट्यूबिंग को हटा दें।

4 मिमी प्लग

4 मिमी प्लग, जिसके एक ओर ठोस काली ट्यूब और दूसरी ओर छोटा हैंडल होता है, आपके वायवीय सिस्टम में खुले सिरों को बंद करने के लिए एक उपयोगी उपकरण है। यह किसी भी वायवीय फिटिंग में कसकर फिट हो जाता है जिसका उपयोग नहीं किया जा रहा है और यह आपके ट्यूबिंग के समान आकार का है।

यह सोलेनॉइड जैसे भागों के लिए उपयोगी है, जहां अप्रयुक्त आउटपुट से हवा बाहर निकल सकती है। टी फिटिंग के साथ अतिरिक्त ट्यूबिंग को पुनः लगाने के बजाय, आप वायु प्रवाह को रोकने के लिए इस प्लग को सीधे फिटिंग में लगा सकते हैं। इससे यह सुनिश्चित होता है कि सारी दबावयुक्त हवा आपके सिस्टम में ही रहे, जिससे स्थान की बचत होगी और सिस्टम का कुशलतापूर्वक उपयोग हो सकेगा।

ट्यूबिंग कटर

ट्यूबिंग कटर, आपके वायवीय टूलकिट का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, जिसका उपयोग आपकी ट्यूबिंग को सही लंबाई में काटने के लिए किया जाता है। इसका त्रिकोणीय ब्लेड साफ, सीधा कट करता है, जिससे हवा बाहर निकलने से रोकने में मदद मिलती है। इसका उपयोग करने के लिए, आप अपनी ट्यूबिंग को कटर में डालें और एक साफ कट बनाने के लिए इसे निचोड़ें। कटर के साथ सावधानी बरतना न भूलें क्योंकि इसका ब्लेड तेज होता है। यह उपकरण आपके सिस्टम को यथासंभव बेहतर ढंग से कार्य करने में मदद करता है।

4 मिमी ट्यूबिंग

आपके न्यूमेटिक किट में 4 मिमी बाहरी व्यास x 2.5 मिमी आंतरिक व्यास पॉलीयूरेथेन (पीयू) ट्यूबिंग आपके न्यूमेटिक सिस्टम में नसों की तरह काम करती है, जो दबाव वाली हवा को एक भाग से दूसरे भाग में ले जाती है। जिस प्रकार हमारे शरीर में नसें रक्त ले जाती हैं, उसी प्रकार यह ट्यूबिंग आपके शरीर में हवा को प्रवाहित करती है।

ट्यूबिंग कटर का उपयोग करके ट्यूबिंग को किसी भी लम्बाई में काटा जा सकता है।

शट ऑफ वाल्व फिटिंग

शट ऑफ वाल्व फिटिंग में एक नल होता है जिसका उपयोग वायु प्रवाह को चालू और बंद करने के लिए किया जा सकता है।

शट ऑफ वाल्व फिटिंग को एक तीर से चिह्नित किया गया है जो वायु प्रवाह की दिशा को दर्शाता है। अपने सिस्टम से वैल्यू को अवश्य जोड़ें ताकि हवा सही दिशा में प्रवाहित हो।

आप ऊपरी डायल को घुमाकर वायु के प्रवाह को नियंत्रित कर सकते हैं: जब इसे इस प्रकार घुमाया जाता है कि यह प्रवाह के साथ "T" आकार बना रहा हो, तो वाल्व बंद हो जाता है, और जब इसे इस प्रकार घुमाया जाता है कि यह प्रवाह के अनुरूप हो, तो यह खुला होता है। वाल्व को बंद करने से हवा को शेष प्रणाली में प्रवाहित होने से रोका जा सकता है, जिससे उपयोग में न होने पर हवा की हानि को रोका जा सकता है और आप यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि प्रणाली सुरक्षित है।

डबल एक्टिंग सोलेनोइड

डबल एक्टिंग सोलेनोइड आपके V5 ब्रेन द्वारा नियंत्रित होता है। आप अपने रोबोट को सोलेनोइड पर स्थित दो आउटलेटों में से किसी एक में हवा भेजने के लिए कोड कर सकते हैं, जिसका उपयोग आमतौर पर न्यूमेटिक सिलेंडर को बढ़ाने या वापस खींचने के लिए किया जाता है।

आप सीधे पुरुष फिटिंग या कोहनी फिटिंग को सोलेनोइड पर स्थित पोर्ट से जोड़ सकते हैं, जो आपको शेष सिस्टम तक हवा ले जाने के लिए ट्यूबिंग को जोड़ने की अनुमति देता है।

सोलेनोइड के प्रत्येक तरफ P चिह्नित दो पोर्ट हैं। यहीं पर दबावयुक्त वायु आपूर्ति जुड़ी हुई है। आप दबावयुक्त हवा को अपने सिस्टम के अन्य भागों से जोड़ने के लिए दूसरे P पोर्ट का उपयोग कर सकते हैं।

दबावयुक्त हवा को पोर्ट ए या पोर्ट बी पर निर्देशित किया जा सकता है और इसे आपके कोड द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

इसमें R नामक दो निकास पोर्ट हैं, जहां से वायु सिलेंडर के चलते समय अपशिष्ट वायु बाहर निकलती है। ये पोर्ट एक छेद के माध्यम से होते हैं, अर्थात दोनों एक साथ जुड़े हुए हैं।

डबल एक्टिंग सोलेनोइड के उपयोग और अनुप्रयोगों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख देखें

डबल एक्टिंग सोलेनॉइड ड्राइवर केबल

डबल एक्टिंग सोलेनोइड ड्राइवर केबल डबल एक्टिंग सोलेनोइड को आपके रोबोट के V5 ब्रेन से जोड़ता है।

केबल के एक सिरे पर 3-तार वाला प्लग होता है जो ब्रेन पर स्थित 3-तार वाले पोर्ट से जुड़ता है। दूसरे छोर पर दो सॉकेट हैं जो सोलेनोइड पर प्रत्येक प्लग से जुड़े हुए हैं।

काले और लाल तारों वाला कनेक्टर, सोलनॉइड के A लेबल वाले भाग से जुड़ना चाहिए, तथा हरे और सफेद तारों वाला कनेक्टर, सोलनॉइड के B लेबल वाले भाग से जुड़ना चाहिए।

25 मिमी स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर

वायवीय सिलेंडर, जो किट में तीन आकारों में आता है, दबावयुक्त हवा को आगे-पीछे की गति में बदल देता है और इसे बढ़ाया (धकेला) जा सकता है और वापस खींचा (खींचा) जा सकता है क्योंकि इसमें दोहरी-क्रिया वाली विशेषता है। "स्ट्रोक लंबाई", या एक चक्र में सिलेंडर कितनी दूरी तक चलता है, प्रत्येक आकार के लिए अलग-अलग होती है, इसलिए यह विभिन्न परियोजना आवश्यकताओं के अनुरूप हो सकती है।

आप सिलेंडर को सीधे पुरुष, कोहनी वायवीय फिटिंग, या वायु प्रवाह वाल्व फिटिंग का उपयोग करके ट्यूबिंग से जोड़ते हैं। इससे एक ऐसी व्यवस्था बनती है जो वायु दबाव को गति में बदल देती है। याद रखें, जितना अधिक दबाव आप सिलेंडर पर डालेंगे, उतना ही अधिक बल उस पर लगेगा - इसलिए अधिक दबाव का मतलब अधिक बल है। सिलेंडरों के पिस्टन रॉड में #8-32 थ्रेड है, जो इसे मानक VEX हार्डवेयर के साथ संगत बनाता है।

50 मिमी स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर

75 मिमी स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर