यह लेख V5 न्यूमेटिक्स किटका परिचय है, जिसमें प्रत्येक घटक का विश्लेषण किया गया है तथा यह बताया गया है कि यह कैसे काम करता है। यह किट का उपयोग करके अपने वायवीय परियोजनाओं को शुरू करने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए एक मूल्यवान संसाधन है। यह मार्गदर्शिका आपके सिस्टम को सुचारू रूप से संचालित करने के लिए आवश्यक जानकारी प्रदान करती है। अपने V5 न्यूमेटिक्स किट को कोड करने के लिए मार्गदर्शन हेतु, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख देखें
महत्वपूर्ण नोट: V5 न्यूमेटिक्स सिस्टम की प्रभावशीलता काफी हद तक ओ-रिंग्स और फिटिंग कनेक्शन पर निर्भर करती है। ओ-रिंग छोटे, काले, रबर जैसे छल्ले होते हैं जो फिटिंग, श्रेडर वाल्व आदि के प्रत्येक एम5 थ्रेड पर पाए जाते हैं, और वे हवा के रिसाव को रोकने के लिए एक मजबूत सील बनाने में मदद करते हैं। दबावयुक्त वायु के प्रवाह द्वारा इन्हें और अधिक अनुकूलित किया जाता है। संयोजन करते समय, किसी उपकरण की आवश्यकता नहीं होती - घटकों को हाथ से कसने से सुरक्षित कनेक्शन सुनिश्चित होता है। औजारों का उपयोग करके अधिक कसने से क्षति हो सकती है, इसलिए दीर्घायु और उचित कार्य सुनिश्चित करने के लिए हमेशा घटकों को सावधानी से संभालें।
किट अन्वेषण
वी5 न्यूमेटिक्स किट को 7 विभिन्न कार्यात्मक श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है। इन श्रेणियों में निम्नलिखित शामिल हैं और इन्हें वायु के प्रारंभिक दबाव से लेकर यांत्रिक भागों के सक्रियण तक महत्व के क्रम में सूचीबद्ध किया गया है:
- जलाशय: इसमें सिस्टम में संपीड़ित हवा के प्रवाह और भंडारण से संबंधित घटक शामिल हैं।
- प्रेशर मॉनिटर: इसमें सिस्टम में वायु दबाव को विनियमित और मॉनिटर करने के लिए उपयोग किए जाने वाले उपकरण शामिल हैं।
- फिटिंग: यह श्रेणी विभिन्न प्रकार के कनेक्टरों और प्लगों के लिए है जिनका उपयोग ट्यूबों को एक साथ जोड़ने या उन्हें सिस्टम के विभिन्न भागों से जोड़ने के लिए किया जाता है।
- ट्यूबिंग: यह श्रेणी लचीली ट्यूबों से संबंधित घटकों के लिए है जो वायवीय प्रणाली में हवा ले जाती हैं।
- मैनुअल नियंत्रण: इस श्रेणी में वे उपकरण शामिल हैं जो सिस्टम में वायु प्रवाह के मैनुअल नियंत्रण की अनुमति देते हैं।
- इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण: यह श्रेणी उन घटकों के लिए है जो सिस्टम पर इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रदान करते हैं।
- सिलेंडर: यह वह स्थान है जहां वायवीय प्रणाली में यांत्रिक कार्य होता है। सिलेंडर गति उत्पन्न करने के लिए संपीड़ित हवा की ऊर्जा का उपयोग करते हैं।
| उत्पाद | विवरण |
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| जलाशय | |
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हवा की टंकी |
एयर टैंक एक बेलनाकार पात्र है जिसमें दबावयुक्त हवा को संग्रहित किया जाता है। इसमें दो पोर्ट हैं जिनमें अलग-अलग फिटिंग लगाई जा सकती हैं। एक पोर्ट में वाल्व स्टेम होगा जो इनलेट के रूप में कार्य करता है। दूसरे पोर्ट का उपयोग आउटलेट के रूप में किया जाएगा और इसमें नीचे सूचीबद्ध अन्य फिटिंग में से कोई एक लगाई जा सकती है। एयर टैंक को ज़िप टाई की मदद से आपके रोबोट या प्रोजेक्ट से जोड़ा जा सकता है। याद रखें, जिस तरह बैटरी कम होने पर उसे रिचार्ज करने की आवश्यकता होती है, उसी तरह एयर टैंक में हवा कम होने पर उसे फिर से भरना आवश्यक है। और, जिस तरह किसी मशीन का इस्तेमाल करने के बाद उसे बंद कर देते हैं, उसी तरह इस्तेमाल करने के बाद टैंक से हवा भी निकाल देनी चाहिए। |
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वाल्व स्टेम |
वाल्व स्टेम एक छोटा, सुनहरे रंग का हिस्सा होता है जो बाइक या कार के टायर पर दबाव डालने वाले इनलेट जैसा दिखता है (जिसे औपचारिक रूप से श्रैडर वाल्व कहा जाता है)। यह आपके न्यूमेटिक सिस्टम को चालू करने के लिए तैयार करने के लिए महत्वपूर्ण है। आप इसके एम5 थ्रेड का उपयोग करके इसे एयर टैंक या स्ट्रेट फीमेल फिटिंग में सुरक्षित रूप से कस सकते हैं। यह एक तरफा वाल्व है जो हवा को अंदर आने देता है, लेकिन बाहर नहीं जाने देता, यानी जैसे ही आप अपने पंप को वाल्व से हटाते हैं, यह हवा को अंदर रखने के लिए बंद हो जाता है। आप वाल्व स्टेम के केंद्र में स्थित पिन को दबाकर अपने एयर टैंक से हवा निकाल सकते हैं। |
| दबाव मॉनिटर | |
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वायु दाब नियामक |
आपके सिस्टम में लगा एयर प्रेशर रेगुलेटर, एयर प्रेशर को नियंत्रित करने वाले नॉब की तरह काम करता है। वायु दाब को समायोजित करने से सिलेंडरों को एक स्थिर बल पर काम करने की अनुमति मिलती है क्योंकि वायु टैंक में दाब कम हो जाता है। उदाहरण के लिए, यदि एयर टैंक को शुरू में 100psi पर दबावित किया जाता है, तो सिलेंडर के प्रत्येक सक्रियण के साथ टैंक में दबाव कम हो जाता है। प्रेशर रेगुलेटर के बिना, सिलेंडर का बल स्थिर नहीं रहेगा - एयर टैंक में दबाव कम होने पर यह भी कम हो जाएगा। उदाहरण के लिए, यदि आप रेगुलेटर को 50psi पर सेट करते हैं, तो सिलेंडर का बल तब तक सभी सक्रियणों के लिए स्थिर रहेगा जब तक कि एयर टैंक का दबाव 50psi से नीचे नहीं गिर जाता। अतः दबाव को नियंत्रित करके, सिलेंडर कम बल के साथ, लेकिन अधिक स्थिरता के साथ काम करेंगे। हवा खत्म होने से पहले आपको सिलेंडरों से और भी अधिक बार चालू होने का मौका मिलेगा। आप फिटिंग नामक पुर्जों को रेगुलेटर के इनलेट (जहां से हवा अंदर आती है, जिसे उभरे हुए त्रिकोण द्वारा दर्शाया गया है) और आउटलेट (जहां से हवा बाहर जाती है) से जोड़ सकते हैं। फिर, आप काले डायल को घुमाकर बाहर निकलने वाली हवा के दबाव को बदल सकते हैं। इससे यह सुनिश्चित होता है कि दबाव एक निश्चित सीमा से अधिक न हो। |
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वायु दाब नियामक ब्रैकेट |
एयर प्रेशर रेगुलेटर ब्रैकेट का उपयोग एयर प्रेशर रेगुलेटर को आपके रोबोट पर माउंट करने के लिए किया जाता है। एयर प्रेशर रेगुलेटर के नॉब के पास स्थित काले नट को हटा दें और ब्रैकेट को उस पर स्लाइड करके लगा दें। फिर नट को वापस लगा दें और एयर प्रेशर रेगुलेटर को ब्रैकेट से मजबूती से जोड़ने के लिए उसे कस दें। इस ब्रैकेट को स्टैंडर्ड VEX हार्डवेयर का उपयोग करके आपके रोबोट से जोड़ा जा सकता है। |
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वायु दाब गेज |
आपके सिस्टम में लगा एयर प्रेशर गेज एक मीटर की तरह होता है जो आपको बताता है कि एयर टैंक या सिस्टम में कितना दबाव है, यह इस बात पर निर्भर करता है कि यह कहाँ लगा है। इसे आमतौर पर रेगुलेटर से पहले लगाया जाता है और यह आपको कुल दबाव देखने में मदद करता है। इस गेज में एम5 थ्रेड है, इसलिए आप इसे स्ट्रेट फीमेल फिटिंग से या सीधे किसी भी एम5 होल में लगा सकते हैं, जैसे कि एयर टैंक पर मौजूद होल। |
फिटिंग | |
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सीधे पुरुष फिटिंग |
स्ट्रेट मेल फिटिंग का उपयोग तब किया जाता है जब आपको ट्यूबिंग को एयर टैंक, एयर प्रेशर रेगुलेटर, सोलेनोइड या सिलेंडर से जोड़ना होता है। जिस उपकरण को आपको ट्यूबिंग से जोड़ना है, उसमें M5 थ्रेड को स्क्रू से कस दें। इसके बाद ट्यूबिंग को फिटिंग के लाल सिरे में पुश-फिट कर दिया जाता है। ट्यूबिंग को फिटिंग से अलग करने के लिए, लाल रिलीज बटन दबाएं और ट्यूबिंग को हटा दें। |
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कोहनी फिटिंग |
एल्बो फिटिंग, स्ट्रेट मेल फिटिंग के समान होती है, लेकिन इसमें ट्यूबिंग 90 डिग्री के कोण पर बाहर निकलती है। आप जिस उपकरण से ट्यूबिंग को जोड़ना चाहते हैं, उसमें M5 थ्रेड को स्क्रू से कस सकते हैं। इसके बाद ट्यूबिंग को फिटिंग के लाल सिरे में पुश-फिट कर दिया जाता है। ट्यूबिंग को फिटिंग से अलग करने के लिए, लाल रिलीज बटन दबाएं और ट्यूबिंग को हटा दें। एल्बो फिटिंग में एक माउंटिंग होल भी है जिसका उपयोग इसे आपके रोबोट से सुरक्षित रूप से जोड़ने के लिए किया जा सकता है। |
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वायु प्रवाह वाल्व फिटिंग |
एयर फ्लो वाल्व फिटिंग का उपयोग आपके एयर सिलेंडरों की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। एयर प्रेशर रेगुलेटर एयर सिलेंडर की गति के बल को नियंत्रित करता है, जबकि एयर फ्लो वाल्व प्रवाह दर को नियंत्रित करता है, जो गति को प्रभावित करता है। एयर फ्लो वाल्व को आमतौर पर एयर सिलेंडर पर लगे उस पोर्ट पर लगाया जाता है जिसकी गति को आप नियंत्रित करना चाहते हैं। |
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टी फिटिंग |
टी फिटिंग, जिसका नाम इसके "टी" आकार के कारण पड़ा है, आपको अपने वायवीय सिस्टम में ट्यूबिंग के 3 टुकड़ों को एक साथ जोड़ने की सुविधा देती है। उदाहरण के लिए, आप इसका उपयोग एयर टैंक, एयर प्रेशर गेज को जोड़ने के लिए कर सकते हैं और तीसरे आउटलेट का उपयोग सिस्टम के बाकी हिस्सों में हवा की आपूर्ति करने के लिए कर सकते हैं। ट्यूब को फिटिंग के लाल सिरे में धक्का देकर फिट किया जाता है। ट्यूबिंग को फिटिंग से अलग करने के लिए, लाल रिलीज बटन दबाएं और ट्यूबिंग को हटा दें। टी फिटिंग में दो माउंटिंग होल हैं जिनका उपयोग इसे आपके रोबोट से सुरक्षित रूप से जोड़ने के लिए किया जा सकता है। |
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स्ट्रेट फीमेल फिटिंग |
स्ट्रेट फीमेल फिटिंग का उपयोग तब किया जाता है जब आपको मेल एम5 थ्रेड को ट्यूबिंग के एक टुकड़े से जोड़ना होता है। उदाहरण के लिए, इस भाग का उपयोग करके वायु दाब गेज को जोड़ा जा सकता है। इस उपकरण के मेल एम5 थ्रेड को इस फिटिंग के फीमेल थ्रेड पर स्क्रू किया जा सकता है। इसके बाद ट्यूबिंग को फिटिंग के लाल सिरे में पुश-फिट कर दिया जाता है। ट्यूबिंग को फिटिंग से अलग करने के लिए, लाल रिलीज बटन दबाएं और ट्यूबिंग को हटा दें। |
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4 मिमी प्लग |
4 मिमी का प्लग, जिसके एक तरफ एक ठोस काली ट्यूब और दूसरी तरफ एक छोटा हैंडल होता है, आपके वायवीय सिस्टम में खुले सिरों को बंद करने के लिए एक उपयोगी उपकरण है। यह किसी भी अप्रयुक्त न्यूमेटिक फिटिंग में आसानी से फिट हो जाता है और इसका आकार आपकी ट्यूबिंग के आकार के बराबर होता है। यह सोलेनोइड जैसे भागों के लिए उपयोगी है जहां अप्रयुक्त आउटपुट से हवा निकल सकती है। टी फिटिंग के साथ अतिरिक्त ट्यूबिंग को दोबारा रूट करने के बजाय, आप वायु प्रवाह को रोकने के लिए इस प्लग को सीधे फिटिंग में लगा सकते हैं। इससे यह सुनिश्चित होता है कि सारी दबावयुक्त हवा आपके सिस्टम में ही रहे, जिससे जगह बचाने और अपने सिस्टम का कुशलतापूर्वक उपयोग करने का एक तरीका मिलता है। |
| ट्यूबिंग | |
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टयूबिंग कटर |
ट्यूबिंग कटर, जो आपके न्यूमेटिक टूलकिट का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, का उपयोग ट्यूबिंग को बिल्कुल सही लंबाई में काटने के लिए किया जाता है। इसका त्रिकोणीय ब्लेड साफ और सीधी कटाई करता है, जिससे हवा के रिसाव को रोकने में मदद मिलती है। इसका इस्तेमाल करने के लिए, आप ट्यूबिंग को कटर में डालते हैं और उसे दबाकर एक साफ कट बनाते हैं। कटर का इस्तेमाल करते समय सावधानी बरतें क्योंकि इसका ब्लेड तेज है। यह टूल आपके सिस्टम को यथासंभव बेहतर ढंग से काम करने में मदद करता है। |
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4 मिमी ट्यूबिंग |
आपके न्यूमेटिक किट में 4 मिमी बाहरी व्यास x 2.5 मिमी आंतरिक व्यास पॉलीयूरेथेन (पीयू) ट्यूबिंग आपके न्यूमेटिक सिस्टम में नसों की तरह काम करती है, जो दबाव वाली हवा को एक भाग से दूसरे भाग में ले जाती है। जिस प्रकार हमारे शरीर में नसें रक्त ले जाती हैं, उसी प्रकार यह ट्यूबिंग आपके शरीर में हवा को प्रवाहित करती है। ट्यूबिंग कटर का उपयोग करके ट्यूबिंग को किसी भी लम्बाई में काटा जा सकता है। |
मैनुअल नियंत्रण | |
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शट ऑफ वाल्व फिटिंग |
शट ऑफ वाल्व फिटिंग में एक नल होता है जिसका उपयोग वायु प्रवाह को चालू और बंद करने के लिए किया जा सकता है। शट ऑफ वाल्व फिटिंग को एक तीर से चिह्नित किया गया है जो वायु प्रवाह की दिशा को दर्शाता है। अपने सिस्टम से वैल्यू को अवश्य जोड़ें ताकि हवा सही दिशा में प्रवाहित हो। आप ऊपरी डायल को घुमाकर वायु के प्रवाह को नियंत्रित कर सकते हैं: जब इसे इस प्रकार घुमाया जाता है कि यह प्रवाह के साथ "T" आकार बना रहा हो, तो वाल्व बंद हो जाता है, और जब इसे इस प्रकार घुमाया जाता है कि यह प्रवाह के अनुरूप हो, तो यह खुला होता है। वाल्व को बंद करने से हवा को शेष प्रणाली में प्रवाहित होने से रोका जा सकता है, जिससे उपयोग में न होने पर हवा की हानि को रोका जा सकता है और आप यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि प्रणाली सुरक्षित है। |
इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण | |
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डबल एक्टिंग सोलेनोइड |
डबल एक्टिंग सोलेनोइड आपके V5 ब्रेन द्वारा नियंत्रित होता है। आप अपने रोबोट को सोलेनोइड पर स्थित दो आउटलेटों में से किसी एक में हवा भेजने के लिए कोड कर सकते हैं, जिसका उपयोग आमतौर पर न्यूमेटिक सिलेंडर को बढ़ाने या वापस खींचने के लिए किया जाता है। आप सीधे पुरुष फिटिंग या कोहनी फिटिंग को सोलेनोइड पर स्थित पोर्ट से जोड़ सकते हैं, जो आपको शेष सिस्टम तक हवा ले जाने के लिए ट्यूबिंग को जोड़ने की अनुमति देता है। सोलेनोइड के प्रत्येक तरफ P चिह्नित दो पोर्ट हैं। यहीं पर दबावयुक्त वायु आपूर्ति जुड़ी हुई है। आप दबावयुक्त हवा को अपने सिस्टम के अन्य भागों से जोड़ने के लिए दूसरे P पोर्ट का उपयोग कर सकते हैं। दबावयुक्त हवा को पोर्ट ए या पोर्ट बी पर निर्देशित किया जा सकता है और इसे आपके कोड द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इसमें R नामक दो निकास पोर्ट हैं, जहां से वायु सिलेंडर के चलते समय अपशिष्ट वायु बाहर निकलती है। ये पोर्ट एक छेद के माध्यम से होते हैं, अर्थात दोनों एक साथ जुड़े हुए हैं। डबल एक्टिंग सोलेनोइड के उपयोग और अनुप्रयोगों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख देखें |
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डबल एक्टिंग सोलेनॉइड ड्राइवर केबल |
डबल एक्टिंग सोलेनोइड ड्राइवर केबल डबल एक्टिंग सोलेनोइड को आपके रोबोट के V5 ब्रेन से जोड़ता है। केबल के एक सिरे पर 3-तार वाला प्लग होता है जो ब्रेन पर स्थित 3-तार वाले पोर्ट से जुड़ता है। दूसरे छोर पर दो सॉकेट हैं जो सोलेनोइड पर प्रत्येक प्लग से जुड़े हुए हैं। काले और लाल तारों वाला कनेक्टर, सोलनॉइड के A लेबल वाले भाग से जुड़ना चाहिए, तथा हरे और सफेद तारों वाला कनेक्टर, सोलनॉइड के B लेबल वाले भाग से जुड़ना चाहिए। |
सिलेंडर | |
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25 मिमी स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर |
वायवीय सिलेंडर, जो किट में तीन आकारों में आता है, दबावयुक्त हवा को आगे-पीछे की गति में बदल देता है और इसे बढ़ाया (धकेला) जा सकता है और वापस खींचा (खींचा) जा सकता है क्योंकि इसमें दोहरी-क्रिया वाली विशेषता है। "स्ट्रोक लंबाई", या एक चक्र में सिलेंडर कितनी दूरी तक चलता है, प्रत्येक आकार के लिए अलग-अलग होती है, इसलिए यह विभिन्न परियोजना आवश्यकताओं के अनुरूप हो सकती है। आप सिलेंडर को सीधे पुरुष, कोहनी वायवीय फिटिंग, या वायु प्रवाह वाल्व फिटिंग का उपयोग करके ट्यूबिंग से जोड़ते हैं। इससे एक ऐसी व्यवस्था बनती है जो वायु दबाव को गति में बदल देती है। याद रखें, जितना अधिक दबाव आप सिलेंडर पर डालेंगे, उतना ही अधिक बल उस पर लगेगा - इसलिए अधिक दबाव का मतलब अधिक बल है। सिलेंडरों के पिस्टन रॉड में #8-32 थ्रेड है, जो इसे मानक VEX हार्डवेयर के साथ संगत बनाता है। |
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50 मिमी स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर | |
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75 मिमी स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर | |
बुनियादी V5 वायवीय प्रणाली संचालन के उदाहरणों के लिए, VEX लाइब्रेरी से इस आलेख को