रोबोट डिज़ाइन की शुरुआत: V5RC ओवर अंडर

परिचय

इस लेख का उद्देश्य उन लोगों के लिए उपयोगी जानकारी प्रदान करना है जो 2023-2024 VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता (V5RC) गेम ओवर अंडर अपरिचित हैं और अभी शुरुआत कर रहे हैं। इस लेख में स्ट्राइकर के निर्माण के उद्देश्य और इसे अपना बनाने के अगले चरणों के बारे में बताया जाएगा।

स्ट्राइकर के निर्माण का एक कोण से लिया गया दृश्य, जो इसकी संरचना, आकार और लेआउट को उजागर करता है।

प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए प्रत्येक वर्ष VEX इंजीनियरों द्वारा हीरो बॉट्स डिजाइन किए जाते हैं। हीरो बॉट का डिज़ाइन खेल के आधार पर हर साल बदलता रहता है, इसलिए V5RC गेम ओवर अंडर के लिए हीरो बॉट स्ट्राइकरहै।

याद रखें, हीरो बॉट को आपके परीक्षण और सुधार के लिए एक शुरुआती बिंदु के रूप में डिज़ाइन किया गया है, न कि अंतिम उत्पाद के रूप में। हीरो बॉट को इस तरह से डिजाइन किया गया है कि नई टीमें मूल्यवान निर्माण कौशल सीख सकें और उनके पास एक रोबोट हो जिसे वे सीजन की शुरुआत में प्रतिस्पर्धा के लिए अनुकूलित कर सकें। उन्नत टीमें गेम की गतिशीलता की जांच करने के लिए शीघ्रता से रोबोट को इकट्ठा करने में सक्षम होने के लिए हीरो बॉट का भी उपयोग कर सकती हैं।

स्ट्राइकर के निर्माण का एक कोणीय दृश्य, जिसमें इसके ड्राइवट्रेन, रोबोटिक आर्म और इनटेक रोलर्स को दिखाया गया है।

2023-2024 हीरो बॉट किसी भी तरह से अंतिम उत्पाद नहीं है, बल्कि यह एक ट्राइबॉल स्कोरिंग मशीन है। दोहराने के लिए, हीरो बॉट एक प्रारंभिक बिंदुहै। हम यहां VEX में मानते हैं कि इस वर्ष की प्रतियोगिता में प्रतिस्पर्धा करने के लिए सभी को उचित अवसर मिलना चाहिए, इस प्रकार हीरो बॉट जन्म हुआ है।

प्रतिस्पर्धा करना डराने वाला लग सकता है, खासकर जब ऐसी टीमें हों जो बहुत अनुभव के साथ कई वर्षों से प्रतिस्पर्धा कर रही हों।

स्ट्राइकर का निर्माण, कोई व्यक्ति खेल के बारे में अधिक समझने में सक्षम होता है और एक रोबोट डिजाइन में वास्तव में क्या आवश्यक है, बजाय इसे कागज के एक टुकड़े पर पढ़ने के।

V5RC ओवर अंडर गेम फील्ड का तिरछा दृश्य।

ओवर अंडर गेम मैनुअलको पढ़ते हुए, एक ऐसे रोबोट की कल्पना करना कठिन है जो एक नवागंतुक के रूप में नियमों का पालन करते हुए स्कोरिंग गतिविधियाँ करता है।

यही कारण है कि स्ट्राइकर को बनाया गया है और सभी को पेश किया गया है, जिसका उद्देश्य सभी को अनुभव की परवाह किए बिना एक ही स्थान पर शुरू करने की अनुमति देना है।

 

रोबोट डिजाइन की शुरुआत

इसके बारे में इस तरह से सोचें; आपके VEX V5 प्रतियोगिता स्टार्टर किट (पोस्टरके लिए लिंक) में प्रदान किए गए भागों और कनेक्शन पैटर्न का लगभग अनंत संयोजन है। यदि यह कथन सत्य है, तो गणितीय दृष्टि से कुछ भी संभव है। आपको बस अपनी सभी समस्याओं का उत्तर पाने के लिए सटीक सूत्र ढूंढना है। इससे यह प्रश्न उठता है कि, “मैं कहां से शुरुआत करूं?”

आरंभिक रेखा

मानो या न मानो, एक बार जब आपने स्ट्राइकर बना लिया और खेल का परीक्षण कर लिया, तो आपने पहले ही शुरुआत कर दी है! जब आप स्वतंत्र रूप से निर्माण करना शुरू करते हैं, तो यह निश्चित रूप से आपके लिए उपयुक्त है कि बताएं कि आप स्वतंत्र रूप से निर्माण क्यों कर और किस उद्देश्य से कर रहे हैं इन प्रश्नों के उत्तर संभवतः स्ट्राइकर के आपके परीक्षण के माध्यम से मिले होंगे। निर्माण शुरू करने से पहले गेम मैनुअल में दी अपनी सोच और डिजाइन संबंधी बाधाओं को दस्तावेज में दर्ज करना अक्सर मददगार होता है।

स्ट्राइकर हीरो बॉट को ओवर अंडर गेम फील्ड पर एलिवेशन बार पर ऊपर की ओर दिखाया गया है।

  • आप अपने डिजाइन से जो लक्ष्य प्राप्त करना चाहते हैं, उनका चार्ट बना सकते हैं।
    • कुछ लक्ष्य जिन्हें आप प्राप्त करना चाहते हैं, उनमें शामिल हैं:
      • मैं चाहता हूं कि डिजाइन में ट्राइबॉल स्कोर हो।
      • मैं चाहता हूं कि मैच के अंत में डिजाइन ऊंचा हो जाए।
      • मैं चाहता हूं कि डिजाइन लॉन्ग बैरियर को पार करे।

VEX V5 Competition Starter Kit का पोस्टर रोबोट डिजाइन के लिए उपलब्ध पुर्जों के उदाहरण के रूप में दिखाया गया है।

  • आप अपने डिज़ाइन पर प्रतिबंधों के साथ एक चार्ट भी बना सकते हैं।
    • कुछ उदाहरण जिन पर आपको विचार करना पड़ सकता है, वे हैं:
      • सभी मोटरों की संयुक्त शक्ति का केवल 88W (11W & 5.5W) उपयोग किया जा सकता है।
      • केवल V5 सिस्टम भागों का उपयोग कर सकते हैं.
      • एक समय में केवल एक ट्राइबॉल ही संग्रहित किया जा सकता है।

इन प्रश्नों को न केवल याद रखने के लिए, बल्कि सही रास्ते पर बने रहने के लिए भी रखना महत्वपूर्ण है। कनेक्शनों के अनंत संयोजनों के साथ, एक बार शुरू करने के बाद यह याद रखना कठिन हो सकता है कि आपने वास्तव में क्यों शुरू किया था। अपने लक्ष्य और सभी सीमित कारकों को सूचीबद्ध करने से यह सुनिश्चित करने में मदद मिल सकती है कि आप वही बनाएं जो आप मूल रूप से चाहते थे।

डिजाइन करें, बनाएं और दोहराएं

अपने लक्ष्य और बाधाओं को जानना आपके समाधान को डिजाइन करने के लिए आधार तैयार करता है। निर्माण से पहले योजना बनाना महत्वपूर्ण है। निर्माण निर्देश निर्माण के लिए एक बहुत ही विशिष्ट और विस्तृत योजना प्रदान करते हैं। जब आप स्वतंत्र रूप से निर्माण कर रहे हों, तो योजनाएं थोड़ी ढीली हो सकती हैं, लेकिन उसमें इस बात का कुछ न कुछ खाका अवश्य शामिल होना चाहिए कि आप क्या निर्माण करने का प्रयास कर रहे हैं। इसका अर्थ है अपने विचार का मानसिक मॉडल बनाना, उसे कागज पर उतारना, फिर अपने चित्र को किट के वास्तविक टुकड़ों से मिलाना।

एक छात्र की इंजीनियरिंग नोटबुक के कुछ उदाहरण पृष्ठ जिनमें रोबोट डिजाइन के चित्र और प्रत्येक डिजाइन पर लिखे गए नोट्स शामिल हैं। इन नोट्स में अभ्यास के परिणाम, समस्याएं, डिजाइन संबंधी विचार और बदलाव किए जाने वाले बिंदुओं की सूची दी गई है।

एक बार जब आप यह तय कर लेते हैं कि आप अपने निर्माण से क्या हासिल करना चाहते हैं और आपके और उस लक्ष्य के बीच कौन से कारक हैं, तो यह एक संतुलनकारी कार्य है। आपको अपनी बाधाओं और लक्ष्यों के बीच सही संतुलन बनाना होगा, ताकि आप जो हासिल करना चाहते हैं, उसे प्राप्त कर सकें। नई चीजों को आजमाने से डरो मत! यह महत्वपूर्ण है कि जब आप इन संभावित समाधानों और निर्माणों के साथ प्रयोग करें तो आप किसी एक विशिष्ट मार्ग का अनुसरण न करें। किट में भागों के लगभग अनंत संयोजन के साथ, निश्चित रूप से आपकी समस्या के लिए एक से अधिक दृष्टिकोण हैं! यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपका निर्माण आपके लक्ष्य को प्राप्त करता है और आपकी बाधाओं को भी पूरा करता है, अपने निर्माण का परीक्षण करें और उस पर पुनरावृत्ति करें। संपूर्ण निःशुल्क निर्माण प्रक्रिया बहुत मज़ेदार है क्योंकि यह आपको चालक की सीट पर रखती है! अंत में, यद्यपि यह एक प्रतियोगिता है, लेकिन कम से कम यह एक मैत्रीपूर्ण प्रतियोगिता है।

एक खेल के मैदान में छात्रों की एक टीम ओवर अंडर प्रतियोगिता के लिए अपने रोबोट पर चर्चा कर रही है, उसे डिजाइन कर रही है और बना रही है।

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