VEXcode VR फुल वॉल्यूम में इस्तेमाल किया गया रोबोट, बाइट का एक वर्चुअल संस्करण है, जो VEX IQ हीरो बॉट है और जिसका उपयोग 2023-2024 VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता (VIQRC) फुल वॉल्यूम के लिए किया गया था। वर्चुअल बाइट का आकार और मोटर फिजिकल बाइट के समान ही हैं, लेकिन इसमें VEXcode VR में स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए अतिरिक्त सेंसर लगे हैं। VEXcode VR में फुल वॉल्यूम प्लेग्राउंड पर केवल एक ही रोबोट है, और यह पहले से ही प्रीकॉन्फ़िगर किया हुआ है। इससे रोबोट कॉन्फ़िगरेशन या पूर्वनिर्धारित टेम्पलेट प्रोजेक्ट की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
रोबोट नियंत्रण
बाइट में निम्नलिखित नियंत्रण हैं:
ए ड्राइवट्रेन. इससे VEXcode VR के टूलबॉक्स में मौजूद "ड्राइवट्रेन" श्रेणी के ब्लॉक रोबोट को चलाने और मोड़ने में सक्षम हो जाते हैं, जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है।
एकआर्मजिसे आर्म मोटर ग्रुप द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इस वीडियो में दिखाए अनुसार आर्म को ऊपर और नीचे किया जा सकता है। इससे रोबोट को गेम ऑब्जेक्ट्स को ट्रांसपोर्ट करने जैसे काम करने की सुविधा मिलती है।
[स्पिन फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके हाथ को ऊपर उठाया जा सकता है। जब भुजा को 1300 डिग्री आगे की ओर घुमाया जाएगा तो वह पूरी तरह से ऊपर उठ जाएगी।
एक इंटेक जो इंटेक मोटर ग्रुप द्वारा नियंत्रित होता है। इनटेक को आगे और पीछे दोनों दिशाओं में घुमाया जा सकता है। इससे रोबोट को गेम ऑब्जेक्ट्स को इकट्ठा करने और स्कोर करने की सुविधा मिलती है।
[Spin for] ब्लॉक का उपयोग करके इंटेक को घुमाया जा सकता है। इंटेक को 90 डिग्री आगे की ओर घुमाने पर एक ब्लॉक प्राप्त होगा, और 90 डिग्री पीछे की ओर घुमाने पर एक ब्लॉक प्राप्त होगा या गिरेगा।
रोबोट सेंसर
वर्चुअल बाइट ने VEXcode VR में स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए सेंसर जोड़े हैं।
जड़त्वीय सेंसर
ड्राइवट्रेन हेडिंग 0 से 359.9 डिग्री तक का मान दर्शाती है, और दक्षिणावर्त दिशा धनात्मक होती है।
दूरी सेंसर
डिस्टेंस सेंसर यह रिपोर्ट करता है कि कोई वस्तु सेंसर के करीब है या नहीं, साथ ही सेंसर के सामने से वस्तु तक की अनुमानित दूरी, मिलीमीटर या इंच में बताता है।
बाइट के सामने की तरफ डिस्टेंस सेंसर लगा है जिसका उपयोग किसी भी वस्तु या बाधा का पता लगाने के लिए किया जा सकता है।
ध्यान दें कि रीडिंग लेते समय बाइट की भुजा को इतना ऊपर उठाया जाना चाहिए कि वह दूरी सेंसर को अवरुद्ध न करे।
आईक्यू (दूसरी पीढ़ी) डिस्टेंस सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, इस वीईएक्स लाइब्रेरी लेख ।
प्रकाशीय संवेदक
सेंसर यह बताता है कि कोई वस्तु सेंसर के करीब है या नहीं, और यदि हां, तो उस वस्तु का रंग क्या है।
ऑप्टिकल सेंसर किसी वस्तु की चमक और रंगत का मान डिग्री में भी बता सकता है।
ऑप्टिकल सेंसर बाइट के इंटेक के अंदर स्थित है। इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि कोई ब्लॉक इंटेक में है या नहीं, और साथ ही उस ब्लॉक का रंग क्या है।
ऑप्टिकल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए इस VEX लाइब्रेरी लेख देखें।
बम्पर स्विच
बम्पर स्विचयह बताता है कि इसे वर्तमान में दबाया जा रहा है या नहीं।
बम्पर स्विच ऑप्टिकल सेंसर के पीछे इंटेक के अंदर स्थित होता है और इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि इंटेक में ब्लॉक कब लोड किया गया है।
बम्पर स्विच के बारे में अधिक जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरी का यह लेख देखें