V5RC ओवर अंडर में रोबोट की विशेषताओं को समझना

ए ड्राइवट्रेन. इससे VEXcode VR के टूलबॉक्स में मौजूद "ड्राइवट्रेन" श्रेणी के ब्लॉक रोबोट को चलाने और मोड़ने में सक्षम हो जाते हैं, जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है।

एक आर्म जिसे आर्म मोटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इस वीडियो में दिखाए अनुसार आर्म को ऊपर और नीचे किया जा सकता है। इससे रोबोट को ट्राइबॉल्स को ट्रांसपोर्ट करने की सुविधा मिलती है।

[स्पिन फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके आर्म को नीचे किया जा सकता है। जब भुजा को 1200 डिग्री आगे की ओर घुमाया जाएगा तो वह पूरी तरह से नीचे आ जाएगी।

एक इंटेक जो इंटेक मोटर द्वारा नियंत्रित होता है। इनटेक को आगे और पीछे दोनों दिशाओं में घुमाया जा सकता है। इससे रोबोट को ट्राइबॉल इकट्ठा करने और स्कोर करने की सुविधा मिलती है।

[Spin ​​for] ब्लॉक का उपयोग करके इंटेक को घुमाया जा सकता है। इंटेक को 360 डिग्री आगे की ओर घुमाने पर एक ट्राइबॉल प्राप्त होगी और 360 डिग्री पीछे की ओर घुमाने पर एक ट्राइबॉल प्राप्त होगी या गिरेगी।

ड्राइवट्रेन के साथ इनर्टियल सेंसर का उपयोग स्ट्राइकर को ड्राइवट्रेन हेडिंग का उपयोग करके सटीक और परिशुद्ध मोड़ लेने की अनुमति देने के लिए किया जाता है।

ड्राइवट्रेन हेडिंग 0 से 359.9 डिग्री तक का मान दर्शाती है, और दक्षिणावर्त दिशा धनात्मक होती है।

इनर्शियल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख ।

सेंसर यह बताता है कि कोई वस्तु सेंसर के करीब है या नहीं, और यदि हां, तो उस वस्तु का रंग क्या है।

ऑप्टिकल सेंसर किसी वस्तु की चमक और रंगत का मान डिग्री में भी बता सकता है।

ऑप्टिकल सेंसर स्ट्राइकर के आर्म के नीचे स्थित होता है और इंटेक की ओर इंगित करता है। इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि इनटेक में ट्राइबॉल है या नहीं, और यह भी कि उस ट्राइबॉल का रंग क्या है।

ऑप्टिकल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए इस VEX लाइब्रेरी लेख देखें।

सेंसर घूर्णीय स्थिति, कुल घूर्णन और घूर्णन गति की जानकारी दे सकता है।

स्ट्राइकर पर आर्म को घुमाने वाला शाफ्ट रोटेशन सेंसर के माध्यम से लगाया जाता है। इस सेंसर का उपयोग भुजा को ऊपर उठाने और नीचे करने के दौरान उसकी घूर्णीय स्थिति, कुल घुमाव और घूर्णन गति को मापने के लिए किया जा सकता है।

जब भुजा को ऊपर उठाया जाता है तो घूर्णी स्थिति 0 डिग्री होती है (परियोजना की शुरुआत में डिफ़ॉल्ट)।

जब भुजा पूरी तरह से नीचे की ओर होती है, तो घूर्णी स्थिति 168 डिग्री होती है। इस वीडियो को देखें और जानें कि बांह को नीचे करते समय घूर्णी स्थिति में क्या परिवर्तन होता है।

नोट: ये मान [स्पिन फॉर] ब्लॉक में आर्म को पूरी तरह से नीचे करने के लिए उपयोग किए जाने वाले 1200 डिग्री से भिन्न हैं।

V5 रोटेशन सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख देखें

सेंसर स्ट्राइकर के घूर्णन केंद्र की वर्तमान एक्स और वाई स्थिति को मिलीमीटर या इंच में बता सकता है।

जीपीएस सेंसर डिग्री में वर्तमान दिशा की जानकारी भी दे सकता है।

जीपीएस सेंसर स्ट्राइकर के पिछले हिस्से के पास स्थित है, और इसका उपयोग फील्ड की आंतरिक परिधि के साथ लगे जीपीएस फील्ड कोड स्ट्रिप्स को पढ़कर फील्ड पर रोबोट की स्थिति और अभिविन्यास निर्धारित करने के लिए किया जाता है।

आप कार्टेशियन कोऑर्डिनेट सिस्टम के अपने ज्ञान का उपयोग करके विशिष्ट स्थानों पर गाड़ी चलाकर स्ट्राइकर को फील्ड में नेविगेट करने में मदद करने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग कर सकते हैं। जीपीएस सेंसर का उपयोग करके, स्ट्राइकर एक्स या वाई-अक्ष के साथ तब तक ड्राइव कर सकता है जब तक कि सेंसर का मान एक सीमा मान से अधिक या कम न हो जाए। इससे स्ट्राइकर को निर्धारित दूरी के बजाय सेंसर फीडबैक का उपयोग करके ड्राइव करने की सुविधा मिलती है।

ट्राइबॉल और नेट जैसे गेम तत्वों के निर्देशांक जानने से आपको वीआरसी ओवर अंडर में अपनी परियोजनाओं की योजना बनाने में भी मदद मिल सकती है। जीपीएस सेंसर का उपयोग करके वीईएक्सकोड वीआर ओवर अंडर में स्थान विवरण की पहचान करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, इस वीईएक्स लाइब्रेरी लेख देखें