VEXcode VR ओवर अंडर में प्रयुक्त रोबोट स्ट्राइकर, VEX V5 हीरो बॉट का एक आभासी संस्करण है, जिसका उपयोग 2023-2024 VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता (VRC) ओवर अंडर के लिए किया गया है। वर्चुअल स्ट्राइकर में भौतिक स्ट्राइकरके ही आयाम और मोटर हैं, लेकिन इसमें VEXcode VR में स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए अतिरिक्त सेंसर हैं। VEXcode VR में ओवर अंडर प्लेग्राउंड पर केवल एक ही रोबोट है, और वह पहले से ही पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया है। इससे रोबोट कॉन्फ़िगरेशन या पूर्वनिर्धारित टेम्पलेट प्रोजेक्ट की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
रोबोट नियंत्रण
स्ट्राइकर में निम्नलिखित नियंत्रण हैं:
ए ड्राइवट्रेन. यह VEXcode VR के टूलबॉक्स में ब्लॉकों की "ड्राइवट्रेन" श्रेणी को रोबोट को चलाने और मोड़ने में सक्षम बनाता है।
एक आर्म जो आर्म मोटर द्वारा नियंत्रित होता है। भुजा को ऊपर और नीचे किया जा सकता है। इससे रोबोट को ट्राइबॉल्स का परिवहन करने की अनुमति मिलती है।
[स्पिन फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके आर्म को नीचे उतारा जा सकता है। 1200 डिग्री तक आगे की ओर घुमाने पर भुजा पूरी तरह नीचे आ जाएगी।
एक इनटेक जो इनटेक मोटर द्वारा नियंत्रित होता है। इनटेक को आगे और पीछे की ओर घुमाया जा सकता है। इससे रोबोट को ट्राइबॉल्स एकत्रित करने और स्कोर करने की अनुमति मिलती है।
इनटेक को [स्पिन फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके स्पिन किया जा सकता है। जब इंटेक को 360 डिग्री आगे की ओर घुमाया जाएगा तो वह एक ट्राइबॉल एकत्रित करेगा तथा जब उसे 360 डिग्री पीछे की ओर घुमाया जाएगा तो वह एक ट्राइबॉल स्कोर करेगा या गिराएगा।
रोबोट सेंसर
वर्चुअल स्ट्राइकर ने VEXcode VR में स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए सेंसर जोड़े हैं।
जड़त्वीय सेंसर
जड़त्वीय सेंसर का उपयोग ड्राइवट्रेन के साथ किया जाता है ताकि स्ट्राइकर को ड्राइवट्रेन हेडिंग का उपयोग करके सटीक और सटीक मोड़ बनाने की अनुमति मिल सके।
ड्राइवट्रेन हेडिंग 0 से 359.9 डिग्री तक का मान रिपोर्ट करता है, तथा दक्षिणावर्त दिशा धनात्मक होती है।
जड़त्वीय सेंसर पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।
प्रकाशीय संवेदक
ऑप्टिकल सेंसर रिपोर्ट करता है कि क्या कोई वस्तु सेंसर के करीब है, और यदि हां, तो उस वस्तु का रंग क्या है।
ऑप्टिकल सेंसर किसी वस्तु की चमक और रंग मान को डिग्री में भी रिपोर्ट कर सकता है।
ऑप्टिकल सेंसर स्ट्राइकर के आर्म के नीचे स्थित है, जो इनटेक की ओर इशारा करता है। इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि ट्राइबॉल कब इनटेक में है, तथा यह भी कि उस ट्राइबॉल का रंग क्या है।
ऑप्टिकल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यह VEX लाइब्रेरी आलेखदेखें।
रोटेशन सेंसर
रोटेशन सेंसर घूर्णन स्थिति, कुल घूर्णन और घूर्णन गति की रिपोर्ट कर सकता है।
स्ट्राइकर पर आर्म को घुमाने वाला शाफ्ट रोटेशन सेंसर के माध्यम से रखा जाता है। इस सेंसर का उपयोग भुजा को ऊपर उठाने और नीचे करने पर उसकी घूर्णन स्थिति, कुल घूर्णन और घूर्णन गति को मापने के लिए किया जा सकता है।
जब भुजा को ऊपर उठाया जाता है तो घूर्णन स्थिति 0 डिग्री होती है (प्रोजेक्ट के प्रारंभ में डिफ़ॉल्ट)।
जब भुजा पूरी तरह नीचे होती है तो घूर्णन स्थिति 168 डिग्री होती है।
नोट: ये मान आर्म को पूरी तरह से नीचे करने के लिए [स्पिन फॉर] ब्लॉक में उपयोग किए गए 1200 डिग्री से भिन्न हैं।
V5 रोटेशन सेंसरबारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख देखें
गेम पोजिशनिंग सिस्टम (जीपीएस) सेंसर
जीपीएस सेंसर स्ट्राइकर के घूर्णन केंद्र की वर्तमान X और Y स्थिति को मिलीमीटर या इंच में रिपोर्ट कर सकता है।
जीपीएस सेंसर वर्तमान दिशा को डिग्री में भी रिपोर्ट कर सकता है।
जीपीएस सेंसर स्ट्राइकर के पीछे स्थित होता है, और इसका उपयोग मैदान के अंदर की परिधि पर लगे जीपीएस फील्ड कोड स्ट्रिप्स को पढ़कर मैदान पर रोबोट की स्थिति और दिशा निर्धारित करने के लिए किया जाता है।
आप कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली के अपने ज्ञान का उपयोग करके स्ट्राइकर को विशिष्ट स्थानों पर ले जाकर मैदान में नेविगेट करने में मदद करने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग कर सकते हैं। जीपीएस सेंसर का उपयोग करते हुए, स्ट्राइकर एक्स या वाई-अक्ष के साथ तब तक ड्राइव कर सकता है जब तक कि सेंसर का मान एक सीमा मान से अधिक या कम न हो जाए। इससे स्ट्राइकर को निर्धारित दूरी के बजाय सेंसर फीडबैक का उपयोग करके ड्राइव करने की अनुमति मिलती है।
ट्राइबॉल्स और नेट्स जैसे खेल तत्वों के निर्देशांक जानने से आपको वीआरसी ओवर अंडर में अपनी परियोजनाओं की योजना बनाने में भी मदद मिल सकती है। GPS सेंसर का उपयोग करके VEXcode VR Over Under में स्थान विवरण की पहचान करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, इस VEX लाइब्रेरी आलेखदेखें।