VEXcode VR फुल वॉल्यूम में प्रयुक्त रोबोट, बाइट, VEX IQ हीरो बॉट का एक आभासी संस्करण है, जिसका उपयोग 2023-2024 VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता (VIQRC) फुल वॉल्यूम के लिए किया गया है। वर्चुअल बाइट में भौतिक बाइट के समान ही आयाम और मोटर होते हैं, लेकिन VEXcode VR में स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए इसमें अतिरिक्त सेंसर होते हैं। VEXcode VR में फुल वॉल्यूम प्लेग्राउंड पर केवल एक ही रोबोट है, और यह पहले से ही पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया है। इससे रोबोट कॉन्फ़िगरेशन या पूर्वनिर्धारित टेम्पलेट प्रोजेक्ट की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
रोबोट नियंत्रण
बाइट में निम्नलिखित नियंत्रण हैं:
ए ड्राइवट्रेन. यह VEXcode VR के टूलबॉक्स में ब्लॉकों की "ड्राइवट्रेन" श्रेणी को रोबोट को चलाने और मोड़ने में सक्षम बनाता है।
एकआर्मजिसे आर्म मोटर ग्रुप द्वारा नियंत्रित किया जाता है। भुजा को ऊपर और नीचे किया जा सकता है। इससे रोबोट को खेल की वस्तुओं को ले जाने जैसे कार्य करने की अनुमति मिलती है।
[स्पिन फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके आर्म को ऊपर उठाया जा सकता है। 1300 डिग्री तक आगे की ओर घुमाने पर भुजा पूरी तरह ऊपर उठ जाएगी।
एक इनटेक जो इनटेक मोटर ग्रुप द्वारा नियंत्रित होता है। इनटेक को आगे और पीछे की ओर घुमाया जा सकता है। इससे रोबोट को खेल की वस्तुओं को एकत्रित करने और स्कोर करने की अनुमति मिलती है।
इनटेक को [स्पिन फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके स्पिन किया जा सकता है। जब इसे 90 डिग्री तक आगे की ओर घुमाया जाएगा तो इंटेक एक ब्लॉक एकत्रित करेगा, तथा जब इसे 90 डिग्री तक पीछे की ओर घुमाया जाएगा तो एक ब्लॉक प्राप्त करेगा या गिराएगा।
रोबोट सेंसर
वर्चुअल बाइट ने VEXcode VR में स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए सेंसर जोड़े हैं।
जड़त्वीय सेंसर
VEX IQ (द्वितीय पीढ़ी) ब्रेन में निर्मितइनर्शियल सेंसर उपयोग ड्राइवट्रेन के साथ किया जाता है, जिससे बाइट को ड्राइवट्रेन हेडिंग का उपयोग करके सटीक और सटीक मोड़ बनाने की अनुमति मिलती है।
VEX IQ (द्वितीय पीढ़ी) ब्रेन में निर्मित इनर्शियल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख देखें
ड्राइवट्रेन हेडिंग 0 से 359.9 डिग्री तक का मान रिपोर्ट करता है, तथा दक्षिणावर्त दिशा धनात्मक होती है।
दूरी सेंसर
दूरी सेंसर रिपोर्ट करता है कि क्या कोई वस्तु सेंसर के करीब है, साथ ही सेंसर के सामने से वस्तु तक की अनुमानित दूरी मिलीमीटर या इंच में बताता है।
दूरी सेंसर बाइट के सामने है और इसका उपयोग किसी भी वस्तु या बाधा का पता लगाने के लिए किया जा सकता है।
ध्यान रखें कि बाइट आर्म को इतना ऊपर उठाया जाना चाहिए कि रीडिंग एकत्रित करते समय डिस्टेंस सेंसर अवरुद्ध न हो।
IQ (द्वितीय पीढ़ी) दूरी सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी लेखदेखें।
प्रकाशीय संवेदक
ऑप्टिकल सेंसर रिपोर्ट करता है कि क्या कोई वस्तु सेंसर के करीब है, और यदि हां, तो उस वस्तु का रंग क्या है।
ऑप्टिकल सेंसर किसी वस्तु की चमक और रंग मान को डिग्री में भी रिपोर्ट कर सकता है।
ऑप्टिकल सेंसर बाइट के इनटेक के अंदर स्थित है। इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि कोई ब्लॉक कब इनटेक में है, तथा यह भी कि उस ब्लॉक का रंग क्या है।
ऑप्टिकल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यह VEX लाइब्रेरी आलेखदेखें।
बम्पर स्विच
बम्पर स्विचयह बताता है कि इसे वर्तमान में दबाया जा रहा है या नहीं।
बम्पर स्विच ऑप्टिकल सेंसर के पीछे इनटेक के अंदर स्थित होता है और इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि कब कोई ब्लॉक इनटेक में लोड किया गया है।
बम्पर स्विच के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी का यह लेख देखें