IQ (दूसरी पीढ़ी) सेंसर का समस्या निवारण

जब सेंसर फीडबैक का उपयोग करते समय आपका रोबोट अपेक्षित रूप से व्यवहार नहीं कर रहा हो, तो आप अपनी समस्याओं का पता लगाने और उन्हें ठीक करने के लिए चरण-दर-चरण समस्या निवारण प्रक्रिया का पालन कर सकते हैं। यह आलेख समस्या निवारण प्रक्रिया के चरणों की व्याख्या करेगा, तथा इन चरणों का उपयोग करने के लिए सुझाव प्रदान करेगा। 

इस प्रक्रिया के चरण हैं:

1. समस्या की पहचान करें
2. हार्डवेयर की जाँच करें
3. सॉफ्टवेयर की जाँच करें
4. डेटा का विश्लेषण और अनुप्रयोग करें

समस्या की पहचान करें

आपके सेंसर के समस्या निवारण का पहला चरण यह पहचानना है कि कौन सा सेंसर समस्या पैदा कर रहा है। देखे गए रोबोट व्यवहार की तुलना इच्छित रोबोट व्यवहार से करें। क्या यह समस्याग्रस्त व्यवहार किसी सेंसर के कारण है? यदि हां, तो कौन सा सेंसर? यदि आपको यह निर्धारित करने के लिए अधिक जानकारी की आवश्यकता है कि कौन सा सेंसर समस्या है, तो अपने रोबोट के सेंसर से संबंधित नीचे दिए गए लेख पढ़ें।

VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) सेंसर:

• VEX IQ (द्वितीय पीढ़ी) मस्तिष्क से जड़त्वीय सेंसर डेटा को समझना
• IQ डिस्टेंस सेंसर (दूसरी पीढ़ी) का उपयोग करना
• IQ ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करना
• VEX IQ बम्पर स्विच का उपयोग करना
• VEX IQ टच LED का उपयोग करना

एक बार जब आप यह पहचान कर लें कि कौन सा सेंसर अनपेक्षित व्यवहार का कारण बन रहा है, तो आप प्रक्रिया में आगे बढ़ सकते हैं।

हार्डवेयर की जाँच करें

दूसरा चरण रोबोट के हार्डवेयर की जांच करना है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सेंसर अपेक्षित रूप से कार्य कर रहा है। निम्नलिखित हार्डवेयर संबंधी प्रत्येक बात आपके सेंसर की कार्यक्षमता को प्रभावित कर सकती है।

सेंसर प्लेसमेंट की जाँच करें

सेंसर कनेक्शन की जाँच करें

यदि आपने अपने सेंसर प्लेसमेंट या सेंसर कनेक्शन में कुछ परिवर्तन किया है, तो यह देखने के लिए कि क्या इससे समस्या हल हो गई है, अपने प्रोजेक्ट का पुनः परीक्षण करें। यदि आपके सेंसर का स्थान और कनेक्शन नहीं बदला है, तो समस्या निवारण प्रक्रिया जारी रखने के लिए अगले चरण पर जाएँ।

सॉफ्टवेयर की जाँच करें

एक बार जब आप यह पहचान कर लें कि सेंसर सफलतापूर्वक रोबोट पर लगा दिया गया है और उससे जुड़ गया है, तो आप आगे VEXcode IQ प्रोजेक्ट पर विचार कर सकते हैं। किसी परियोजना पर पुनरावृत्ति करने से आपको यह सुनिश्चित करने में मदद मिल सकती है कि सेंसर से प्राप्त डेटा का उपयोग आपकी परियोजना में प्रभावी ढंग से किया जा रहा है। निम्नलिखित रणनीतियाँ आपके सेंसर को कोड करने में आपकी सहायता कर सकती हैं।

यदि आप इनमें से किसी भी रणनीति को अपने VEXcode IQ प्रोजेक्ट पर लागू करते हैं, तो यह देखने के लिए अपने प्रोजेक्ट का पुनः परीक्षण करें कि क्या इससे समस्या हल हो गई है।

फ़र्मवेयर और कॉन्फ़िगरेशन की जाँच करें

एक उदाहरण परियोजना चलाएँ

अन्य VEXcode IQ टूल का उपयोग करें

ऐसे उपकरण और रणनीतियाँ भी हैं जिनका उपयोग करके आप VEXcode IQ में अपने सेंसर को कोड करने के बारे में अधिक सीख सकते हैं। आप सहायता का उपयोग करके टूलबॉक्स में ब्लॉक या कमांड के बारे में व्यक्तिगत रूप से जान सकते हैं। आप प्रोजेक्ट के चलने के दौरान सेंसर डेटा भी देख सकते हैं, ताकि सेंसर क्या रिपोर्ट कर रहा है, इसके बारे में अधिक जानकारी मिल सके।

डेटा प्रिंटिंग

आप उदाहरण परियोजना या अपनी परियोजना के चलने के दौरान सेंसर से डेटा भी प्रिंट कर सकते हैं, जिससे आपको यह समझने में मदद मिलेगी कि सेंसर वास्तविक समय में क्या रिपोर्ट कर रहा है। इससे आपको यह निर्धारित करने में मदद मिल सकती है कि सेंसर से प्राप्त रिपोर्ट के कौन से मानों को आपके प्रोजेक्ट में पैरामीटर के रूप में उपयोग किया जाए। 

ध्यान दें कि ब्लॉक्स प्रोजेक्ट में, सभी प्रिंटिंग कमांड्स को उनके स्वयं के स्टैक में व्यवस्थित रखने के लिए एक अलग {When started} हैट ब्लॉक का उपयोग किया जा सकता है।

VEXcode IQ ब्लॉक
VEXcode IQ पायथन
जबकि (सत्य): brain.screen.set_font(FontType.MONO40) brain.screen.print(brain_inertial.orientation(ROLL, DEGREES)) brain.screen.next_row() wait(0.1, SECONDS)
VEXcode IQ C++
int main() { while(true) { Brain.Screen.setFont(mono40); Brain.Screen.print(BrainInertial.orientation(roll, degrees)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.1, seconds); } }
IQ ब्रेन पर मुद्रण तब सहायक होता है जब आप VEXcode IQ प्रोजेक्ट के चलने पर बदलते मानों को देखना चाहते हैं। इससे आपको यह निर्धारित करने में मदद मिल सकती है कि सेंसर से प्राप्त रिपोर्ट के कौन से मानों को आपके प्रोजेक्ट में पैरामीटर के रूप में उपयोग किया जाए। इन प्रिंट कमांडों को आपके द्वारा पहले से बनाए गए VEXcode IQ प्रोजेक्ट में बनाया जा सकता है, ताकि आप रोबोट के चलते समय विशिष्ट समय पर सेंसर मानों में परिवर्तन देख सकें।  उपरोक्त उदाहरण परियोजनाएं यह दर्शाती हैं कि इनर्शियल सेंसर से IQ ब्रेन तक मान कैसे प्रिंट किया जाए। प्रत्येक परियोजना में टिप्पणियाँ परियोजना के प्रवाह और प्रत्येक कमांड के उपयोग की व्याख्या करती हैं।

जबकि (सत्य):
    प्रिंट(दूरी_7.ऑब्जेक्ट_दूरी(MM))
    प्रतीक्षा(0.1, सेकंड)         

int main() 
{
    while (true) 
    {
        printf(Distance7.objectDistance(mm));
        printf("\n");
        wait(0.1, seconds);
    }
}  

डेटा का विश्लेषण और अनुप्रयोग

इसके बाद, अपने मूल प्रोजेक्ट को समायोजित करने के लिए पिछले चरणों में आपने जो सीखा है उसका उपयोग करें। आप अपने लक्ष्य को पूरा करने के लिए सेंसर का प्रभावी ढंग से उपयोग करने में सक्षम होने के लिए सहायता और प्रिंटिंग डेटा जैसे उपकरणों का उपयोग जारी रख सकते हैं।

आप आगे बढ़ने में सहायता के लिए अपने प्रोजेक्ट के बारे में प्रश्न भी पूछ सकते हैं। इस तरह की बातों के बारे में सोचें:

• क्या आप अपने प्रोजेक्ट में < से ज़्यादा या > से कम का इस्तेमाल कर रहे हैं? क्या प्रतीक सही दिशा में है? यदि आप = के बराबर का प्रयोग कर रहे हैं तो मानों की श्रेणी का उपयोग करने के लिए इसे इससे अधिक या इससे कम से प्रतिस्थापित करने का प्रयास करें।
• क्या आपके पैरामीटर सही हैं? क्या आप अपने पैरामीटर सेट करने के लिए सेंसर से प्राप्त डेटा का उपयोग कर रहे हैं? क्या आपने वह ड्रॉपडाउन विकल्प चुना जिसकी आपको आवश्यकता है?
• क्या आप शर्तों की एक से अधिक बार जाँच कर रहे हैं? अपने प्रोजेक्ट में एक फॉरएवर लूप जोड़ने का प्रयास करें, ताकि प्रोजेक्ट चलने पर शर्तों की बार-बार जाँच हो सके।
• क्या आपका प्रोजेक्ट अटक रहा है? क्या आपकी शर्तें सही ढंग से सेट की गई हैं? यदि आप नेस्टेड लूप का उपयोग कर रहे हैं, तो व्यक्तिगत व्यवहारों को अलग करने के लिए अपने प्रोजेक्ट को सरल बनाने का प्रयास करें।
• क्या आपके परिवेश की परिस्थितियाँ सेंसर को प्रभावित कर रही हैं? क्या यह बहुत ज़्यादा चमकीला है या बहुत ज़्यादा अंधेरा है? क्या रास्ते में कोई वस्तु या लोग हैं? यह देखने के लिए कि क्या इससे मदद मिलती है, अपने प्रोजेक्ट को किसी अन्य स्थान पर चलाने का प्रयास करें।
• क्या आप अपने प्रोजेक्ट का नवीनतम संस्करण चला रहे हैं? क्या आपने अपना अपडेटेड प्रोजेक्ट ब्रेन में डाउनलोड कर लिया है? सुनिश्चित करें कि आप हर बार परिवर्तन करने पर प्रोजेक्ट को पुनः डाउनलोड करें।
• क्या आप सही रंग पहचान पा रहे हैं? क्या सेंसर आपके प्रोजेक्ट में मौजूद रंग से अलग रंग दिखा रहा है? यह देखने के लिए कि क्या इससे मदद मिलती है, रंग पैरामीटर बदलने या रंग मानों की एक श्रृंखला का उपयोग करने का प्रयास करें।
• क्या आप सेंसर के दृश्य क्षेत्र में किसी वस्तु का पता लगा रहे हैं? याद रखें कि दृश्य क्षेत्र रोबोट की गति के साथ-साथ चलता है।
• क्या आप किसी शर्त की जाँच करते समय प्रतीक्षा ब्लॉक का उपयोग कर रहे हैं? किसी शर्त की जाँच करते समय प्रोजेक्ट में गैर-प्रतीक्षा ब्लॉक का उपयोग करना सुनिश्चित करें। VEXcode IQ में प्रतीक्षारत बनाम गैर-प्रतीक्षारत ब्लॉकों के बारे में अधिक जानने के लिए इस लेख को देखें।
• अगर आप ब्लॉक में कोडिंग कर रहे हैं, तो क्या आपका पूरा स्टैक {When started} हैट ब्लॉक से जुड़ा है? ब्लॉक तभी चलेंगे जब वे जुड़े होंगे। जब आप ब्लॉकों को खींचते हैं और उन्हें एक साथ जोड़ते हैं तो आप क्लिक ध्वनि सुन सकते हैं।

इन प्रश्नों के उत्तर देते समय, सुनिश्चित करें कि आप अपनी परियोजना में एक समय में एक चीज़ बदलें, उसका परीक्षण करें, फिर मूल्यांकन करें कि क्या वह परिवर्तन प्रभावी था। अपने प्रोजेक्ट का बार-बार परीक्षण करने से आपको यह आसानी से देखने में मदद मिल सकती है कि आपका कोड रोबोट के व्यवहार से किस प्रकार जुड़ा हुआ है।  आपको अपनी समस्या को हल करने के लिए समस्या निवारण प्रक्रिया में चरणों को कई बार दोहराना पड़ सकता है, और यह ठीक है। प्रत्येक पुनरावृत्ति आपको आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे सेंसर के बारे में और अधिक जानने में मदद करेगी तथा यह भी कि VEXcode IQ में उसे कैसे कोड किया जाए।