पंजे आमतौर पर भुजा के एक सिरे से जुड़े होते हैं और इनका उपयोग किसी वस्तु को पकड़ने के लिए किया जाता है। पंजों को सक्रिय करने के लिए मोटरों का उपयोग किया जाता है। मोटर्स का उपयोग आमतौर पर गियर अनुपात या स्प्रोकेट/चेन सिस्टम के साथ किया जाता है।
सिंगल-साइडेड और डबल-साइडेड क्लॉज़ में टॉर्क गियर अनुपात बढ़ाया जा सकता है और रोलर क्लॉज़ में स्पीड गियर अनुपात बढ़ाया जा सकता है। VEX IQ सिस्टम के विभिन्न प्रकार के बीम, गियर और अन्य उत्पादों का उपयोग करके पंजे बनाए जा सकते हैं। रबर बैंड, इनटेक फ्लैप और/या ट्रैक्शन लिंक का उपयोग पंजों की पकड़ बढ़ाने के लिए किया जा सकता है।
यदि समय उपलब्ध हो, तो डिजाइन चरण के दौरान पंजों के कई प्रोटोटाइप विकसित किए जाने चाहिए ताकि यह आकलन किया जा सके कि खेल के मोहरों को नियंत्रित करने के लिए कौन सा सबसे प्रभावी होगा। कभी-कभी एक साधारण पंजे का डिज़ाइन ही सबसे अधिक प्रतिस्पर्धी साबित हो सकता है।
इस लेख में पंजों के कुछ सामान्य प्रकारों के बारे में बताया गया है। कृपया ध्यान दें कि इन सामान्य प्रकार के पंजों के 3डी निर्माण के उदाहरण शामिल किए गए हैं। इन मॉडलों को कई दृष्टिकोणों से देखने के लिए उनमें हेरफेर किया जा सकता है, उन्हें घुमाया जा सकता है और ज़ूम इन और ज़ूम आउट किया जा सकता है।
एकतरफा पंजा
सिंगल-साइडेड क्लॉ या कभी-कभी क्लैम्पिंग क्लॉ कहा जाता है, आमतौर पर एक फिक्स्ड बीम और मोटर/गियर सिस्टम से जुड़े दूसरे बीम के साथ असेंबल किया जाता है।
- मोटर द्वारा सक्रिय पंजे का किनारा खुलता और बंद होता है, जिससे खेल का मोहरा स्थिर बीम के विरुद्ध जकड़ जाता है।
सिंगल-साइडेड क्लॉ कैसे काम करता है और इसे कैसे बनाया जाता है, यह समझने के लिए कृपया नीचे दिए गए संसाधनों को देखें। एनिमेशन इसके काम करने का प्रदर्शन करता है, जबकि 3डी बिल्ड इसके निर्माण की विस्तृत जानकारी प्रदान करता है।
दो तरफा पंजा
दो तरफा पंजा (जैसा कि क्लॉबॉट पर देखा गया है) पंजे के दोनों किनारों को सक्रिय करेगा।
- कस्टम रूप से असेंबल किए गए दो तरफा पंजों में आमतौर पर पंजे के दोनों किनारों को चलाने के लिए सम संख्या में गियर लगे होते हैं।
- क्लॉ का एक सिरा असेंबली में पहले गियर से जुड़ा होगा और क्लॉ का दूसरा सिरा असेंबली में आखिरी गियर से जुड़ा होगा, जिससे गियर के घूमने पर क्लॉ खुल और बंद हो सकेगा।
डबल-साइडेड क्लॉ कैसे काम करता है और इसे कैसे बनाया जाता है, यह समझने के लिए कृपया नीचे दिए गए संसाधनों को देखें। एनिमेशन इसके काम करने का प्रदर्शन करता है, जबकि 3डी बिल्ड इसके निर्माण की विस्तृत जानकारी प्रदान करते हैं।
इस डबल साइडेड क्लॉ डिज़ाइन में ट्रैक्शन लिंक्स का उपयोग किया गया है, जो क्लॉ पर ग्रिपर का काम करते हैं। नीचे दिए गए 3D बिल्ड में ट्रैक्शन लिंक्स के साथ डबल साइडेड क्लॉ देखें।
डबल साइडेड क्लॉ के इस संस्करण में क्लॉ पर ग्रिपर बनाने के लिए ट्रैक्शन लिंक के बजाय एंगल बीम का उपयोग किया जाता है। नीचे दिए गए 3डी बिल्ड में एंगल बीम के साथ डबल साइडेड क्लॉ देखें।
इस अधिक जटिल डबल साइडेड क्लॉ में बीम से जुड़े कॉर्नर कनेक्टर होते हैं जो ग्रिपर बनाते हैं, और स्लॉटेड बीम को एंगल बीम के साथ मिलाकर क्लॉ के पीछे ग्रिपर बनाया जाता है। नीचे दिए गए 3D बिल्ड में इस अधिक जटिल डबल साइडेड क्लॉ को देखें।
रोलर पंजे
रोलर क्लॉ को आमतौर पर पहियों, इनटेक बेल्ट या टैंक ट्रेड्स का उपयोग करके असेंबल किया जाता है। रोलर क्लॉ अपने रोलर्स को घुमाकर काम करते हैं और गेम के मोहरों को क्लॉ में खींच लेते हैं। फिर रोलर्स को उल्टा घुमाया जा सकता है, जिससे वे बाहर निकल जाएंगे।
- रोलर क्लॉ को इस प्रकार असेंबल किया जा सकता है कि क्लॉ के एक तरफ एक निश्चित बीम हो जो घर्षण प्लेट के रूप में कार्य करे। दूसरी तरफ एक सक्रिय रोलर होगा जो खेल के मोहरे को स्थिर किनारे के साथ-साथ घुमाएगा।
- रोलर क्लॉ को क्लॉ के दोनों तरफ रोलर लगाकर भी असेंबल किया जा सकता है।
- आमतौर पर रोलर क्लॉ को रोबोट की आगे बढ़ने की गति से अधिक तेजी से घूमने के लिए डिज़ाइन किया जाता है।
- रोलर क्लॉ की मदद से रोबोट को संरेखित करने में कम समय लगता है और गेम के टुकड़ों को उठाया जा सकता है, हालांकि, इन्हें असेंबल करने में अधिक समय और योजना की आवश्यकता होती है।
रोलर क्लॉ कैसे काम करता है और इसकी बनावट कैसी है, यह समझने के लिए कृपया नीचे दिए गए संसाधनों को देखें। एनिमेशन इसके काम करने का प्रदर्शन करता है, जबकि 3डी बिल्ड इसके निर्माण की विस्तृत जानकारी प्रदान करता है।