पंजे आमतौर पर हाथ के एक सिरे से जुड़े होते हैं और किसी वस्तु को पकड़ने के लिए उपयोग किए जाते हैं। पंजों को सक्रिय करने के लिए मोटरों का उपयोग किया जाता है। मोटरों का उपयोग सामान्यतः गियर अनुपात या स्प्रोकेट/चेन प्रणाली के साथ किया जाता है।
एक तरफा और दो तरफा पंजे बढ़े हुए टॉर्क गियर अनुपात का उपयोग कर सकते हैं और रोलर पंजे बढ़े हुए स्पीड गियर अनुपात का उपयोग कर सकते हैं। पंजे को विभिन्न प्रकार के बीम, गियर और VEX IQ सिस्टम के अन्य उत्पादों का उपयोग करके जोड़ा जा सकता है। रबर बैंड, इनटेक फ्लैप्स और/या ट्रैक्शन लिंक्स का उपयोग पंजों पर पकड़ बढ़ाने के लिए किया जा सकता है।
यदि समय उपलब्ध हो, तो डिजाइन चरण के दौरान पंजों के कई प्रोटोटाइप विकसित किए जाने चाहिए, ताकि यह आकलन किया जा सके कि खेल के टुकड़ों को चलाने के लिए कौन सा प्रोटोटाइप सबसे अधिक प्रभावी होगा। कभी-कभी एक साधारण पंजा डिजाइन सबसे अधिक प्रतिस्पर्धी हो सकता है।
इस लेख में कुछ सामान्य प्रकार के पंजों के बारे में बताया गया है। कृपया ध्यान दें कि इन सामान्य प्रकार के पंजों के 3D निर्माण उदाहरण शामिल हैं। विभिन्न दृष्टिकोणों को देखने के लिए मॉडलों में हेरफेर किया जा सकता है, उन्हें घुमाया जा सकता है, तथा ज़ूम इन और आउट किया जा सकता है।
एक तरफा पंजा
एकल-पक्षीय पंजा या जिसे कभी-कभी क्लैम्पिंग पंजा भी कहा जाता है, आमतौर पर एक निश्चित बीम और मोटर/गियर प्रणाली से जुड़ी दूसरी बीम के साथ जोड़ा जाता है।
- मोटर द्वारा सक्रिय किया गया पंजा का किनारा खुलता है और बंद होता है, तथा खेल के टुकड़े को स्थिर बीम के विरुद्ध जकड़ लेता है।
यह समझने के लिए कि एकल-पक्षीय पंजा कैसे कार्य करता है और इसे कैसे बनाया जाता है, कृपया नीचे दिए गए संसाधनों को देखें। एनीमेशन इसके कार्य का प्रदर्शन प्रदान करता है, जबकि 3डी बिल्ड इसके निर्माण पर विस्तृत जानकारी प्रदान करता है।
दो तरफा पंजा
दो तरफा पंजा (जैसा कि क्लॉबोट पर देखा गया है) पंजे के दोनों किनारों को सक्रिय करेगा।
- कस्टम-असेम्बल किए गए दोहरे-पक्षीय पंजों में आमतौर पर पंजों के दोनों किनारों को चलाने के लिए गियरों की संख्या समान होती है।
- पंजे का एक भाग असेंबली में पहले गियर से जुड़ा होगा और पंजे का दूसरा भाग असेंबली में अंतिम गियर से जुड़ा होगा, जिससे गियर के घूमने पर पंजे को खोला और बंद किया जा सकेगा।
यह समझने के लिए कि डबल-साइडेड क्लॉ कैसे काम करता है और इसे कैसे बनाया जाता है, कृपया नीचे दिए गए संसाधनों को देखें। एनीमेशन इसके कार्य का प्रदर्शन प्रदान करता है, जबकि 3डी बिल्ड इसके निर्माण पर विस्तृत जानकारी प्रदान करता है।
इस डबल साइडेड क्लॉ निर्माण में ट्रैक्शन लिंक का उपयोग किया गया है, जो क्लॉ पर ग्रिपर्स का निर्माण करता है।
डबल साइडेड क्लॉ के इस संस्करण में क्लॉ पर ग्रिपर बनाने के लिए ट्रैक्शन लिंक के स्थान पर एंगल बीम का उपयोग किया गया है।
इस अधिक जटिल डबल साइडेड क्लॉ में ग्रिपर बनाने के लिए बीम से जुड़े कोने कनेक्टर शामिल हैं और पंजे के पीछे ग्रिपर बनाने के लिए कोणीय बीम के साथ संयुक्त स्लॉटेड बीम शामिल हैं।
रोलर पंजे
रोलर पंजे आम तौर पर पहियों, इनटेक बेल्ट या टैंक ट्रेड्स का उपयोग करके इकट्ठा किया जाता है। रोलर पंजे अपने रोलर्स को घुमाकर तथा खेल के टुकड़ों को पंजे में खींचकर कार्य करते हैं। फिर रोलर्स को उलटा करके उन्हें बाहर की ओर धकेला जा सकता है।
- रोलर पंजे को इस प्रकार जोड़ा जा सकता है कि पंजे के एक तरफ एक स्थिर बीम हो जो घर्षण प्लेट के रूप में कार्य करता हो। दूसरे पक्ष में एक सक्रिय रोलर होगा, जो खेल के टुकड़े को स्थिर पक्ष के साथ घुमाएगा।
- रोलर पंजे को पंजे के दोनों ओर रोलर लगाकर भी जोड़ा जा सकता है।
- आमतौर पर रोलर पंजे को रोबोट की गति से अधिक तेजी से घूमने के लिए डिजाइन किया जाता है।
- रोलर पंजे से खेल के टुकड़ों को रोबोट को संरेखित करने में कम समय लगता है, तथापि, उन्हें जोड़ने के लिए अधिक समय और योजना की आवश्यकता होती है।
यह समझने के लिए कि रोलर क्लॉ कैसे काम करता है और इसे कैसे बनाया जाता है, कृपया नीचे दिए गए संसाधनों को देखें। एनीमेशन इसके कार्य का प्रदर्शन प्रदान करता है, जबकि 3डी बिल्ड इसके निर्माण पर विस्तृत जानकारी प्रदान करता है।