VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) सेंसर का अवलोकन – वेक्स लाइब्रेरी

सेंसर रोबोट को पर्यावरण से फीडबैक प्राप्त करने की क्षमता प्रदान करते हैं। विभिन्न प्रकार के VEX IQ (द्वितीय पीढ़ी) सेंसर उपलब्ध हैं जिनका उपयोग रोबोट के लिए विभिन्न प्रकार के इनपुट प्राप्त करने के लिए किया जा सकता है। नीचे दी गई तालिका प्रत्येक सेंसर क्या कर सकता है, इसका अवलोकन प्रदान करती है, तथा उदाहरण देती है कि किसी परियोजना में इसका उपयोग कैसे किया जा सकता है।

VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) सेंसर तुलना तालिका

सेंसर	समारोह	उदाहरण उपयोग
बम्पर स्विच	रोबोट को बताता है कि उसका बम्पर दबाया गया है (सेंसर मान 1) या छोड़ा गया है (सेंसर मान 0)।	यह पता लगाना कि क्या रोबोट किसी वस्तु से टकराया है, जैसे भूलभुलैया की दीवार या खेल की वस्तु दबाने या छोड़ने पर रोबोट क्रिया को ट्रिगर करना दबाने पर मोटरों को चालू या बंद करने के लिए टॉगल करना बम्पर को दबाने पर रोबोट के अन्य भागों, जैसे कि भुजा, का पता लगाना
टच एलईडी	कैपेसिटिव स्पर्श का पता लगा सकता है, जैसे उंगली का स्पर्श। कई रंग प्रदर्शित करने के लिए सेट किया जा सकता है.	स्पर्श करने पर रोबोट क्रिया को ट्रिगर करना स्पर्श करने पर प्रोग्राम प्रारंभ या रोकना प्रोग्राम के विभिन्न भागों के दौरान अलग-अलग रंग प्रदर्शित करना, ताकि समस्या निवारण के लिए कोड को इंगित करना आसान हो
प्रकाशीय संवेदक	किसी वस्तु का रंग पहचानें किसी वस्तु का पता लगाना परिवेशी प्रकाश की चमक के स्तर का पता लगाना किसी वस्तु का संख्यात्मक ह्यू मान मापें सेंसर पर लगे सफेद एल.ई.डी., आसपास की प्रकाश स्थितियों की परवाह किए बिना रंगों का पता लगाते समय एक सुसंगत प्रकाश स्रोत प्रदान कर सकते हैं	रोबोट को किसी विशेष रंग की वस्तु के साथ विशिष्ट रूप से अंतःक्रिया करने के लिए कोडित करना, जैसे कि रंग के आधार पर क्यूब्स को छांटना यह पता लगाना कि क्या कोई वस्तु मौजूद है, जैसे कि दीवार या खेल की वस्तु जब प्रकाश का स्तर एक निश्चित चमक पर हो तो रोबोट को एक व्यवहार करने के लिए ट्रिगर करना यह समझना कि ऑप्टिकल सेंसर विभिन्न प्रकाश स्थितियों में रंगों का पता कैसे लगाता है एक पंक्ति का अनुसरण करना यह पता लगाना कि कोई वस्तु मौजूद है या नहीं
दूरी सेंसर	यह पता लगाता है कि उसके सामने कोई वस्तु है या नहीं स्वयं और किसी वस्तु के बीच की दूरी मापता है किसी वस्तु का सापेक्ष आकार निर्धारित करें किसी वस्तु के वेग की रिपोर्ट करता है	जब तक सेंसर यह पता न लगा ले कि वह दीवार से एक निश्चित दूरी पर है, तब तक गाड़ी चलाते रहें, फिर गाड़ी चलाना बंद कर दें। किसी खेल वस्तु को उठाने के लिए एक निश्चित दूरी तक आगे बढ़ना किसी वस्तु या सतह से तब तक दूर जाना जब तक वह एक निश्चित दूरी तक न पहुँच जाए एक आकार की वस्तु के साथ बातचीत करना और दूसरे आकार की वस्तु के साथ बातचीत करने से बचना, जैसे कि मैदान पर केवल छोटी गेंदों को उठाना निकट आती हुई वस्तु का वेग ज्ञात करना और उसे मस्तिष्क की स्क्रीन पर अंकित करना

अतिरिक्त सेंसर जानकारी

ध्यान दें कि IQ (द्वितीय पीढ़ी) ब्रेन में गायरो सेंसर के बजाय एक इनर्शियल सेंसर अंतर्निहित है। IQ (द्वितीय पीढ़ी) सेंसरों पर विस्तृत जानकारी के लिए, निम्नलिखित लेख देखें: