VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) सेंसर का अवलोकन

बम्पर स्विच

• यह रोबोट को बताता है कि उसका बम्पर दबा हुआ है (सेंसर का मान 1) या छोड़ा हुआ है (सेंसर का मान 0)।

• यह पता लगाना कि क्या रोबोट किसी वस्तु से टकराया है, जैसे कि भूलभुलैया की दीवार या खेल की वस्तु।
• बटन दबाने या छोड़ने पर रोबोट की क्रिया शुरू हो जाती है।
• बटन दबाने पर मोटर चालू या बंद हो जाती है
• बम्पर पर दबाव पड़ने पर रोबोट के अन्य भागों, जैसे कि भुजा, का पता लगाना

टच एलईडी

• यह उंगली के स्पर्श जैसे संधारित्रिक स्पर्श का पता लगा सकता है।
• इसे कई रंगों में प्रदर्शित करने के लिए सेट किया जा सकता है।

• स्पर्श करने पर रोबोट की क्रिया सक्रिय हो जाती है
• स्पर्श करने पर प्रोग्राम शुरू या बंद हो जाता है
• प्रोग्राम के अलग-अलग हिस्सों के दौरान अलग-अलग रंग प्रदर्शित करना, जिससे समस्या निवारण के लिए कोड को आसानी से पहचाना जा सके।

प्रकाशीय संवेदक

• किसी वस्तु के रंग का पता लगाना
• किसी वस्तु का पता लगाएं
• परिवेशीय प्रकाश के चमक स्तर का पता लगाएं
• किसी वस्तु के संख्यात्मक रंग मान को मापें
• सेंसर पर लगे सफेद एलईडी आसपास की प्रकाश स्थितियों की परवाह किए बिना रंगों का पता लगाने के दौरान एक स्थिर प्रकाश स्रोत प्रदान कर सकते हैं।

• रोबोट को इस तरह से कोड करना कि वह किसी विशेष रंग की वस्तु के साथ विशेष रूप से इंटरैक्ट करे, जैसे कि क्यूब्स को रंग के अनुसार छांटना।
• किसी वस्तु की उपस्थिति का पता लगाना, जैसे कि दीवार या खेल वस्तु।
• प्रकाश का स्तर एक निश्चित चमक पर होने पर रोबोट को एक निश्चित व्यवहार करने के लिए प्रेरित करना।
• विभिन्न प्रकाश स्थितियों में ऑप्टिकल सेंसर रंग का पता कैसे लगाता है, इसे सटीक रूप से समझना।
• एक रेखा का अनुसरण करते हुए 
• किसी वस्तु की उपस्थिति का पता लगाना

दूरी सेंसर

• यह पता लगाता है कि इसके सामने कोई वस्तु है या नहीं।
• यह अपने और किसी वस्तु के बीच की दूरी को मापता है।
• किसी वस्तु के सापेक्ष आकार का निर्धारण करें
• किसी वस्तु के वेग की जानकारी देता है

• सेंसर द्वारा दीवार से एक निश्चित दूरी का पता चलने तक गाड़ी चलाते रहना, फिर गाड़ी चलाना बंद कर देना।
• किसी खेल वस्तु को उठाने के लिए एक निश्चित दूरी तक गाड़ी चलाना
• किसी वस्तु या सतह से तब तक दूर गाड़ी चलाना जब तक वह एक निश्चित दूरी तक न पहुँच जाए 
• एक ही आकार की वस्तु से संपर्क करना और दूसरे आकार की वस्तु से संपर्क करने से बचना, जैसे कि मैदान पर केवल छोटी गेंदों को उठाना।
• किसी निकट आती हुई वस्तु के वेग का निर्धारण करना और उसे मस्तिष्क की स्क्रीन पर प्रदर्शित करना।

VEX IQ AI विज़न सेंसर

• ऑनबोर्ड एआई का उपयोग करके वस्तुओं, रंगों और अप्रैल टैग्स का पता लगाता है और उन्हें ट्रैक करता है।
• यह एक ही समय में कई रंगीन धब्बों का पता लगाता है (अधिकतम 7 तक)।
• स्थिति निर्धारण और नेविगेशन के लिए AprilTags को पहचानता है

• कक्षा और खेल की वस्तुओं (क्यूब्स, रिंग्स, बकी बॉल्स) का पता लगाएं और उन पर नज़र रखें।
• फ़ील्ड पर AprilTags पर नेविगेट करें या उनके साथ संरेखित करें
• वस्तुओं को रंग या प्रकार के आधार पर क्रमबद्ध करें या उन पर प्रतिक्रिया दें
• दृश्य जानकारी का उपयोग करके स्वायत्त निर्णय लें