VEX IQ (पहली पीढ़ी) सेंसर का अवलोकन – वेक्स लाइब्रेरी

सेंसर रोबोट को पर्यावरण से फीडबैक प्राप्त करने की क्षमता प्रदान करते हैं। विभिन्न प्रकार के VEX IQ (प्रथम पीढ़ी) सेंसर उपलब्ध हैं जिनका उपयोग रोबोट के लिए विभिन्न प्रकार के इनपुट प्राप्त करने के लिए किया जा सकता है। नीचे दी गई तालिका प्रत्येक सेंसर क्या कर सकता है, इसका अवलोकन प्रदान करती है, तथा उदाहरण देती है कि किसी परियोजना में इसका उपयोग कैसे किया जा सकता है।

VEX IQ (प्रथम पीढ़ी) सेंसर तुलना तालिका

सेंसर	समारोह	उदाहरण उपयोग
बम्पर स्विच	रोबोट को बताता है कि उसका बम्पर दबाया गया है (सेंसर मान 1) या छोड़ा गया है (सेंसर मान 0)।	यह पता लगाना कि क्या रोबोट किसी वस्तु से टकराया है, जैसे भूलभुलैया की दीवार या खेल की वस्तु दबाने या छोड़ने पर रोबोट क्रिया को ट्रिगर करना। दबाने पर मोटर को चालू या बंद करने के लिए टॉगल करना। जब रोबोट बम्पर को दबाता है तो उसके अन्य भागों, जैसे कि हाथ, का पता लगाना।
टच एलईडी	कैपेसिटिव स्पर्श का पता लगा सकता है, जैसे उंगली का स्पर्श। कई रंग प्रदर्शित करने के लिए सेट किया जा सकता है.	स्पर्श करने पर रोबोट क्रिया को ट्रिगर करना स्पर्श करने पर प्रोग्राम प्रारंभ या रोकना किसी प्रोग्राम के विभिन्न भागों के दौरान अलग-अलग रंग प्रदर्शित करना, ताकि समस्या निवारण के लिए कोड को चिन्हित करना आसान हो।
रंग संवेदक	किसी वस्तु का पता लगाने के लिए परावर्तित प्रकाश का उपयोग करता है रंग रंग मान ग्रेस्केल मान चमक निकटता।	किसी निश्चित रंग की वस्तु के साथ बातचीत करना, जैसे कि वस्तुओं को रंग के आधार पर छांटना। किसी रंगीन वस्तु का संख्यात्मक रंग मान निर्धारित करना। यह डेटा विभिन्न प्रकाश स्थितियों में रंग सेंसर की समस्या निवारण करते समय उपयोगी हो सकता है। यह समझना कि सेंसर विभिन्न प्रकाश स्थितियों में रंग का पता कैसे लगा रहा है। एक रेखा का पता लगाना यह पता लगाना कि कोई वस्तु मौजूद है या नहीं
जायरो सेंसर	रोबोट की गति और घूर्णन का पता लगाता है	सीधी ड्राइविंग बनाए रखना सटीक मोड़ बनाना
दूरी सेंसर	यह पता लगाता है कि उसके सामने कोई वस्तु है या नहीं स्वयं और किसी वस्तु के बीच की दूरी मापता है	किसी वस्तु, जैसे दीवार या खेल की वस्तु, के सामने एक निश्चित दूरी तक गाड़ी चलाना जब तक उसे यह पता न चल जाए कि वह दीवार से एक निश्चित दूरी पर है, तब तक गाड़ी आगे बढ़ती रहे, फिर रुक जाए। किसी वस्तु को उठाने के लिए उस तक गाड़ी चलाना। किसी वस्तु या सतह से तब तक दूर जाना जब तक वह एक निश्चित दूरी तक न पहुँच जाए।

अतिरिक्त सेंसर जानकारी

उपरोक्त सेंसरों के बारे में विस्तृत जानकारी के लिए, निम्नलिखित लेख देखें: