कॉर्टेक्स से EXP तक अपग्रेड करना

यह लेख उन लोगों के लिए है जो वर्तमान में कॉर्टेक्स सिस्टम का उपयोग कर रहे हैं और VEX EXP सिस्टम में अपग्रेड करने पर विचार कर रहे हैं। इस लेख का उद्देश्य यह बताना है कि कॉर्टेक्स की कौन सी सामग्री VEX EXP सिस्टम के साथ उपयोग की जा सकती है।

संरचना संगतता

EXP संरचना (धातु के टुकड़े, पहिये, गियर) को पश्चगामी संगतता को ध्यान में रखकर डिजाइन किया गया था। इसका मतलब यह है कि कॉर्टेक्स संरचना बनाने के लिए उपयोग किया जाने वाला मानक वही मानक है जो EXP के लिए उपयोग किया जाता है। इसलिए, पिच (या संरचनात्मक घटकों पर छेदों के बीच की दूरी) समान है, इसलिए कॉर्टेक्स संरचना को संरेखित किया जा सकता है और EXP संरचना से बांधा जा सकता है।

EXP प्रणाली स्टार ड्राइव स्क्रू और लो प्रोफाइल नट का उपयोग करती है, जिससे आप अपने निर्माण को पहले की तुलना में अधिक सुरक्षित रूप से रिवेट के साथ बांध सकते हैं, हालांकि आप अभी भी जो भी आपके लिए सुविधाजनक हो उसका उपयोग कर सकते हैं। कॉर्टेक्स से EXP में अपग्रेड करते समय, हार्डवेयर, गियर और पहिए एक दूसरे के साथ काम करेंगे।

इलेक्ट्रॉनिक्स संगतता

EXP का मूल नये VEX EXP ब्रेन पर आधारित है। नीचे विस्तार से बताया गया है कि यह VEX ARM कॉर्टेक्स-आधारित माइक्रोकंट्रोलर का स्थान लेता है। यह अधिक शक्तिशाली ब्रेन आपको न केवल EXP किट में पाए जाने वाले नए सेंसर और मोटर्स को नियंत्रित करने की अनुमति देता है, बल्कि अधिकांश कॉर्टेक्स सेंसर को भी नियंत्रित करता है, जिनसे आप परिचित हैं, इसलिए अपग्रेड करने का निर्णय लेते समय आपको कुछ भी त्यागना नहीं पड़ेगा।

EXP ब्रेन विनिर्देश

EXP ब्रेन उन सभी सेंसरों और मोटरों को शक्ति और नियंत्रण देने में सक्षम है, जिनका आप उपयोग कर रहे हैं और कॉर्टेक्स से परिचित हैं। यदि आप EXP में अपग्रेड करना चाहते हैं, लेकिन आपको संदेह है कि आप कॉर्टेक्स से मूल्यवान इलेक्ट्रॉनिक्स खो देंगे, तो EXP को विशेष रूप से पुराने इलेक्ट्रॉनिक्स का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, जबकि साथ ही साथ बहुत अधिक शक्तिशाली सेंसर और मोटर्स भी पेश किए गए थे।

कॉर्टेक्स इलेक्ट्रॉनिक्स

निम्नलिखित सूची कॉर्टेक्स सिस्टम के 3-वायर सेंसर और मोटर्स की है और यह भी कि वे EXP ब्रेन और EXP सिस्टम के साथ संगत हैं या नहीं। बस अपने संगत 3-वायर इलेक्ट्रॉनिक्स को उसी तरह प्लग करें जैसे आप कॉर्टेक्स के साथ करते आए हैं, EXP ब्रेन में, और इसे जीवंत होते हुए देखें।

नाम	उत्पाद छवि	भाग संख्या	EXP संगतता
सीमा परिवर्तन		276-2174	अनुकूल
बम्पर स्विच		276-2159	अनुकूल
ऑप्टिकल शाफ्ट एनकोडर		276-2156	अनुकूल
अल्ट्रासोनिक रेंज फाइंडर		276-2155	अनुकूल
लाइन ट्रैकर		276-2154	अनुकूल
रोशनी संवेदक		276-2158	अनुकूल
पोटेंशियोमीटर V1&V2		276-2216 276-7417	अनुकूल
एलईडी सूचक		276-2176	अनुकूल
जायरो		276-2333	अनुकूल
मोटर 393		276-2177	अनुकूल*
इमदादी		276-2162	अनुकूल*
accelerometer		276-2332	अनुकूल
VEX ARM कॉर्टेक्स-आधारित माइक्रोकंट्रोलर		276-2194	संगत नहीं VEX EXP ब्रेन से प्रतिस्थापित
VEXnet जॉयस्टिक		276-2192	संगत नहीं VEX EXP नियंत्रक के साथ प्रतिस्थापित
VEXnet कुंजी 2.0		276-3245	संगत नहीं EXP ब्रेन और कंट्रोलर बिल्ट-इन रेडियो से प्रतिस्थापित
7.2V रोबोट बैटरी NiMH 2000mAh		276-1491	संगत नहीं VEX EXP बैटरी से प्रतिस्थापित
VEX टॉर्च		276-2210	संगत नहीं V5 ऑप्टिकल सेंसर से प्रतिस्थापित
VEX एलसीडी डिस्प्ले		276-2273	संगत नहीं EXP ब्रेन के बिल्ट-इन एलसीडी से प्रतिस्थापित
प्रोग्रामिंग हार्डवेयर किट		276-2186	संगत नहीं USB-C केबल से प्रतिस्थापित

*393 मोटर्स और सर्वो से बिजली उत्पादन कम हो जाएगा। वे गैर-ड्राइवट्रेन कार्यों के लिए सबसे अधिक उपयोगी होंगे।

अधिकांशतः सभी कॉर्टेक्स मोटर और सेंसर जिनमें आपको मूल्य मिलता है, वे EXP ब्रेन और सिस्टम के साथ संगत हैं। एक बार EXP ब्रेन में प्लग करने के बाद, आप या तो ब्रेन के डिवाइस मेनूके माध्यम से उन पर नियंत्रण कर सकते हैं, जिससे आप वर्तमान में ब्रेन में प्लग किए गए सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को देख और नियंत्रित कर सकते हैं, या VEXcode EXP का उपयोग करके। VEXcode EXP, ROBOTC का स्थान लेता है, और आपको ब्लॉक्स, C++, या पायथन का उपयोग करके अपने इलेक्ट्रॉनिक्स को कॉन्फ़िगर और कोड करने की अनुमति देता है।

VEXcode EXP पर अधिक जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरी से इस अनुभाग को देखें। 

EXP इलेक्ट्रॉनिक्स

सभी कॉर्टेक्स इलेक्ट्रॉनिक्स के अलावा, जिनका आप उपयोग करना जारी रख सकते हैं, इसमें कई उन्नत EXP मोटर्स और सेंसर भी हैं। स्मार्ट पोर्ट अधिक जटिल संवेदन प्रदान करते हैं जिसके परिणामस्वरूप कॉर्टेक्स सेंसर की तुलना में अधिक सटीक डेटा प्राप्त होता है। निम्नलिखित सूची में बेस EXP किट में अपग्रेड करने पर प्राप्त मोटर्स और सेंसर शामिल हैं।