VEXcode VR में GO प्रतियोगिता - मंगल गणित अभियान खेल के मैदान में प्रयुक्त VR रोबोट, VEX GO मंगल गणित अभियान प्रतियोगिता में प्रयुक्त प्रतियोगिता उन्नत हीरो रोबोट का आभासी संस्करण है। आभासी हीरो रोबोट में भौतिक रोबोट के समान ही आयाम, मोटर और सेंसर होते हैं। VEXcode VR के मंगल गणित अभियान प्रतियोगिता के संस्करण में, हीरो रोबोट पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया है और मैदान पर कार्यों को पूरा करने के लिए रोबोट को कोड करने के लिए आवश्यक सभी ब्लॉक स्वचालित रूप से टूलबॉक्स में जोड़ दिए जाते हैं जब खेल का मैदान चुना जाता है।
रोबोट नियंत्रण
वर्चुअल हीरो रोबोट में निम्नलिखित नियंत्रण हैं:
एक ड्राइवट्रेन एक जायरो के साथ. यह VEXcode VR के टूलबॉक्स में ब्लॉकों की "ड्राइवट्रेन" श्रेणी को रोबोट को चलाने और मोड़ने में सक्षम बनाता है। इस वीडियो में रोबोट को फील्ड में ड्राइव करते और फिर मुड़ते हुए दिखाया गया है।
आर्म मोटर द्वारा नियंत्रित एक चलायमान आर्म. इससे रोबोट को मैदान पर खेल की वस्तुओं को ऊपर और नीचे उठाने की सुविधा मिलती है, जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है।
- [स्पिन] ब्लॉक का उपयोग करके भुजा निरंतर गति में चलती है। डिफ़ॉल्ट स्थिति यह है कि हाथ नीचे रखा जाए।
- [स्पिन टू पोजीशन] ब्लॉक का उपयोग करके आर्म को एक विशिष्ट स्थिति में ले जाया जा सकता है। आर्म मोटर 0 डिग्री (सबसे कम) से 420 डिग्री (सबसे अधिक) तक घूम सकती है। यह प्रयोगशाला में नमूने उठाने जैसे कार्यों को पूरा करते समय उपयोगी हो सकता है।
रोबोट सेंसर
एक गायरो सेंसर जिसका उपयोग ड्राइवट्रेनके साथ किया जाता है। इससे रोबोट सटीक और सटीक मोड़ ले सकता है।
ड्राइवट्रेन हेडिंग 0 से 359.9 डिग्री तक का मान रिपोर्ट करता है, तथा दक्षिणावर्त दिशा धनात्मक होती है।
फ्रंट आई सेंसर वर्चुअल हीरो रोबोट के सामने स्थित है, जैसा कि इस छवि में दिखाया गया है।
जब आर्म को नीचे किया जाता है, तो फ्रंट आई सेंसर कांटे के बीच स्थित होता है।
नेत्र संवेदक यह रिपोर्ट कर सकता है कि क्या कोई वस्तु मौजूद है, वस्तु का रंग क्या है, साथ ही उसकी चमक और रंग का मान भी बता सकता है।