फ्लेक्स व्हील्स क्या हैं?
फ्लेक्स व्हील नरम पहिये होते हैं जिन्हें अनुपालन के लिए डिज़ाइन किया गया है, और वे विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी होते हैं, जैसे:
- कठोर प्लास्टिक की खेल वस्तुओं को उठाना
- अनियमित आकार की वस्तुओं को उठाना (जैसे, घन, डिस्क, आदि)
- क्षेत्र की बाधाओं पर ड्राइविंग करना जहां नियमित ड्राइव पहियों को कठिनाई हो सकती है
फ्लेक्स व्हील्स को मूल रूप से VEXpro उत्पाद लाइन के लिए डिजाइन किया गया था, जो अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए मुख्य रूप से 1/2" हेक्स या 1-1/8" गोल बोर का उपयोग करता है। हालाँकि, V5 में 1/8" और 1/4" वर्गाकार शाफ्ट का उपयोग किया जाता है। V5 रोबोट पर फ्लेक्स व्हील्स का उपयोग करने के लिए, आपको कुछ विशिष्ट एडाप्टरों का भी उपयोग करना होगा जो फ्लेक्स व्हील्स को V5 शाफ्ट द्वारा संचालित करने की अनुमति देते हैं।
यह मार्गदर्शिका यह बताएगी कि प्रत्येक आकार के फ्लेक्स व्हील को V5 ¼” हाई स्ट्रेंथ स्क्वायर शाफ्ट या ⅛” स्क्वायर शाफ्ट पर काम करने के लिए कौन से भागों की आवश्यकता है, जो दोनों ही V5 में मानक हैं।
फ्लेक्स व्हील आकार
फ्लेक्स व्हील के चार अलग-अलग आकार हैं जो वीआरसी रोबोट पर उपयोग के लिए वैध हैं। दो छोटे आकारों में हेक्स बोर है, जबकि दो बड़े आकारों में गोल बोर है।
| पहिये का व्यास | पहिये की चौड़ाई | ऊब पैदा करना |
|---|---|---|
| 1.625” | 0.500” | ½” हेक्स (छोटा) |
| 2” | 0.500” | ½” हेक्स (छोटा) |
| 3” | 1.000” | 1.125” गोल (छोटा) |
| 4” | 1.000” | 1.125” गोल (छोटा) |
चूंकि फ्लेक्स व्हील सामग्री लचीली होती है, इसलिए बोरों को जानबूझकर छोटा रखा जाता है, ताकि वे अपने इच्छित शाफ्ट पर फिसलें नहीं। इस वजह से, जब आप फ्लेक्स व्हील को देखेंगे तो उसका बोर उसके मैचिंग एडाप्टर से काफी छोटा होगा।
फ्लेक्स व्हील ड्यूरोमीटर
फ्लेक्स व्हील का प्रत्येक आकार तीन अलग-अलग ड्यूरोमीटर में उपलब्ध है। ड्यूरोमीटर पदार्थों की सापेक्ष कठोरता की पहचान करते हैं, तथा परिणामी फ्लेक्स व्हील के लचीलेपन को इंगित करते हैं; 'ए' लचीले मोल्ड रबर के लिए उपयोग किए जाने वाले माप के विशेष पैमाने को संदर्भित करता है। उच्च संख्या वाले ड्यूरोमीटर (जैसे, 60A) अधिक कठोर होते हैं, जबकि निम्न संख्या वाले (जैसे, 30A) बहुत लचीले होते हैं।
आपके विशिष्ट उपयोग के आधार पर फ्लेक्स व्हील ड्यूरोमीटर का चयन करना कई कारणों से सहायक हो सकता है:
- यह आपको यह निर्धारित करने की अनुमति देता है कि किसी वस्तु को अंदर लेते समय पहिया कितना मुड़ेगा। उदाहरण के लिए, एक नरम पहिया कठोर वस्तुओं को उठाने के लिए अधिक उपयुक्त हो सकता है, जबकि एक कठोर पहिया नरम वस्तुओं को उठाने के लिए अधिक उपयुक्त हो सकता है।
- यदि एक इनटेक इतना चौड़ा है कि एक साथ कई खेल वस्तुओं को इनटेक किया जा सकता है, तो आप इनटेक के एक तरफ की पकड़ को प्रभावित करने के लिए विभिन्न ड्यूरोमीटर का उपयोग कर सकते हैं, ताकि वस्तुओं को जाम होने से बचाया जा सके।
- ड्राइव अनुप्रयोग में, ड्यूरोमीटर फ्लेक्स व्हील्स का आपका चुनाव कार पर सस्पेंशन को समायोजित करने जैसा है। नरम पहिये प्रभाव को बेहतर ढंग से कम कर देंगे और अपने रास्ते में आने वाली वस्तुओं पर आसानी से चढ़ सकेंगे, लेकिन सपाट जमीन पर चलते समय रोबोट उछल सकता है। कठोर पहियों से ड्राइव अधिक “सुचारू” होगी, लेकिन वस्तुओं पर चढ़ने में अधिक परेशानी हो सकती है।
| ड्यूरोमीटर | …के समान |
|---|---|
| 30ए | नरम रबर बैंड |
| 45ए | पेंसिल इरेज़र |
| 60ए | कार टायर |
1.625” और 2” फ्लेक्स व्हील असेंबली
दो सबसे छोटे फ्लेक्स व्हील्स, 1.625” और 2”, को V5 ¼” हाई स्ट्रेंथ स्क्वायर शाफ्ट के साथ संगत होने के लिए दो सहायक भागों की आवश्यकता होती है।
इन पहियों को V5 ⅛” स्क्वायर शाफ्ट के साथ संगत बनाने के लिए अतिरिक्त दो इन्सर्ट का उपयोग किया जा सकता है।
अपने रोबोट पर 1.625” और 2” फ्लेक्स व्हील्स का उपयोग करने के लिए कौन से भाग आवश्यक हैं, यह समझने में सहायता के लिए नीचे दिए गए आरेख देखें।
3” और 4” फ्लेक्स व्हील असेंबली
फ्लेक्स व्हील्स के दो बड़े आकार, 3” और 4”, को V5 ¼” उच्च शक्ति वाले स्क्वायर शाफ्ट के साथ संगत होने के लिए चार सहायक भागों की आवश्यकता होती है।
इन पहियों को ⅛” स्क्वायर शाफ्ट के साथ संगत बनाने के लिए अतिरिक्त दो इन्सर्ट का उपयोग किया जा सकता है।
अपने रोबोट पर 3” और 4” फ्लेक्स व्हील्स का उपयोग करने के लिए कौन से भाग आवश्यक हैं, यह समझने में सहायता के लिए नीचे दिए गए आरेख देखें।
वैकल्पिक रूप से, मानक V5 हार्डवेयर का उपयोग करके फ्लेक्स व्हील्स में वर्साहब्स को बनाए रखा जा सकता है (ध्यान दें कि यह इस आलेख में वर्णित एडाप्टर के उपयोग को प्रतिस्थापित नहीं करता है, लेकिन यदि आवश्यक हो तो कुछ अतिरिक्त स्थिरता प्रदान कर सकता है)। लंबे स्क्रू को दूसरी ओर नट के साथ थ्रू-बोल्ट के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, या 3" और 4" फ्लेक्स पहियों के अंदर बोल्ट सर्कल में ¼" स्टैंडऑफ को दबाया जा सकता है ताकि छोटे स्क्रू पहिये के दोनों तरफ प्लास्टिक वर्साहब को पकड़ सकें।
सार तालिका
यह तालिका V5 रोबोट पर उपयोग हेतु एकल फ्लेक्स व्हील असेंबली के निर्माण हेतु आवश्यक भागों का सारांश प्रस्तुत करती है।
| फ्लेक्स व्हील का आकार | V5 शाफ्ट आकार | वर्साहेक्स एडाप्टर | वर्साहब |
उच्च शक्ति शाफ्ट इन्सर्ट 276-3881 |
|---|---|---|---|---|
| 1.625” या 2” | ¼” उच्च शक्ति | 2x आवश्यक | आवश्यक नहीं | आवश्यक नहीं |
| ⅛” वर्ग | 2x आवश्यक | आवश्यक नहीं | 2x आवश्यक | |
| 3” या 4” | ¼” उच्च शक्ति | 2x आवश्यक | 2x आवश्यक | आवश्यक नहीं |
| ⅛” वर्ग | 2x आवश्यक | 2x आवश्यक | 2x आवश्यक |
भाग प्रतिस्थापन
कुछ भाग ऐसे हैं जो कार्यात्मक रूप से ऊपर दी गई छवियों के समान हैं, जिनका उपयोग फ्लेक्स व्हील असेंबली बनाने के लिए परस्पर रूप से किया जा सकता है। निम्नलिखित भागों को एक दूसरे के स्थान पर प्रतिस्थापित किया जा सकता है, तथा सभी VRC रोबोट पर उपयोग के लिए वैध हैं।
वर्साहब्स
निम्नलिखित भाग कार्यात्मक रूप से समान हैं:
- 217-8079 - 1/2" हेक्स बोर प्लास्टिक वर्साहब v2
- 217-2592 - 1/2" हेक्स बोर एल्यूमिनियम वर्साहब
वर्साहेक्स एडेप्टर
निम्नलिखित भाग कार्यात्मक रूप से समान हैं:
- 217-8004 - प्लास्टिक 1/2" वर्साहेक्स एडेप्टर v2 (1/4" स्क्वायर बोर) (48-पैक)
- 217-7946 - 1/2" वर्साहेक्स एडेप्टर v2 (1/4" स्क्वायर बोर, 1/8" लंबा) (8 पैक)
- 217-7947 - 1/2" वर्साहेक्स एडेप्टर v2 (1/4" स्क्वायर बोर, 1/4" लंबा) (8 पैक)
फ्लेक्स व्हील्स की सफाई
लंबे समय तक उपयोग के बाद, टीमों को अपने फ्लेक्स व्हील्स को साफ करने की आवश्यकता महसूस हो सकती है। VEX पहियों की सतह को पोंछने के लिए एक साफ कपड़े पर विआयनीकृत पानी का उपयोग करने की सिफारिश करता है। फ्लेक्स व्हील्स को साफ करने के लिए आइसोप्रोपिल अल्कोहल का उपयोग न करें, क्योंकि इससे पहियों के निर्माण में प्रयुक्त यौगिक को नुकसान हो सकता है।
वैकल्पिक फ्लेक्स व्हील माउंटिंग विधियाँ
ऊपर दर्शाई गई संयोजन विधियां, V5 रोबोटों पर फ्लेक्स व्हील्स को लगाने के लिए इच्छित और सर्वोत्तम समाधान हैं। हालाँकि, हम समझते हैं कि विभिन्न कारणों से ये सभी टीमों के लिए संभव नहीं हो सकते हैं। यदि आपके पास फ्लेक्स व्हील्स हैं, और ऊपर दिखाए गए एक या अधिक एडाप्टर्स गायब हैं, तो भी ऐसे तरीके हैं जिनसे आप फ्लेक्स व्हील्स को अपने वीआरसी या गैर-प्रतिस्पर्धी रोबोट पर काम करवा सकते हैं।
यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि ये विकल्प ऊपर दर्शाए गए तरीकों की तरह अच्छा प्रदर्शन कर सकते हैं या नहीं भी कर सकते हैं, तथा इनमें से कुछ विकल्प दूसरों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन करेंगे। वैकल्पिक तरीकों में उन भागों का उपयोग किया जाता है जिन्हें शुरू में एक साथ काम करने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया था, लेकिन यदि आप मुश्किल में हों तो वे काम करते हैं।
1.625” और 2” फ्लेक्स व्हील के विकल्प
1.625” और 2” फ्लेक्स व्हील्स के लिए निम्नलिखित विकल्प संयोजन की आसानी के क्रम में सूचीबद्ध हैं।
विकल्प 1: 276-3891 क्लैम्पिंग शाफ्ट कॉलर (⅛” शाफ्ट) या 276-6102 उच्च शक्ति क्लैम्पिंग शाफ्ट कॉलर
क्लैम्पिंग शाफ्ट कॉलर को 1.625” और 2” फ्लेक्स व्हील्स के हेक्स बोर में दबाया जा सकता है, जिससे इन पहियों को ⅛” शाफ्ट या ¼” शाफ्ट के साथ संगत बनाया जा सके।
संयोजन चरण:
- चरण 1: शाफ्ट कॉलर और फ्लेक्स व्हील को पंक्तिबद्ध करें। फ्लेक्स व्हील को ऊपर रखते हुए शाफ्ट कॉलर को ठोस सतह पर रखना आसान हो सकता है।
- चरण 2: फ्लेक्स व्हील को शाफ्ट कॉलर के ऊपर धकेलें। फ्लेक्स व्हील को एक कोण पर नीचे धकेलना और फिर शाफ्ट कॉलर को बोर में डालने के लिए इसे शाफ्ट कॉलर के ऊपर हिलाना सबसे आसान हो सकता है।
वैकल्पिक 2: 276-2551 12T HS गियर (¼” HS शाफ्ट)
12T HS गियर भी 1.625” और 2” फ्लेक्स व्हील्स पर हेक्स बोर में एक अच्छा हस्तक्षेप फिट है। यह विकल्प फ्लेक्स व्हील्स को ¼” एचएस शाफ्ट पर फिट कर देता है।
नोट: चूंकि यह भाग धातु का है, इसलिए समय के साथ फ्लेक्स व्हील फट सकता है। इस विधि का प्रयोग सावधानी से करें ताकि आपके पहिये नष्ट न हो जाएं।
संयोजन चरण:
- चरण 1: 12T पिनियन और फ्लेक्स व्हील को पंक्तिबद्ध करें। फ्लेक्स व्हील को ऊपर रखते हुए पिनियन को ठोस सतह पर रखना आसान हो सकता है।
- चरण 2: फ्लेक्स व्हील को 12T पिनियन के ऊपर धकेलें। फ्लेक्स व्हील को एक कोण पर नीचे धकेलना और फिर पिनियन को बोर में डालने के लिए इसे पिनियन के ऊपर हिलाना सबसे आसान हो सकता है।
वैकल्पिक 3: लॉकबार और स्टैंडऑफ़ (⅛” शाफ्ट)
1.625” या 2” फ्लेक्स व्हील्स के लिए हब को मेटल लॉक बार (275-1065) या प्लास्टिक लॉक बार (276-2016-002) का उपयोग करके 1” #8-32 स्क्रू, ½” #8-32 स्टैंडऑफ, ½” लंबे स्पेसर और आपके पसंदीदा #8-32 नट के साथ बनाया जा सकता है।
संयोजन चरण:
- चरण 1: नीचे दिखाए अनुसार 1” स्क्रू पर दो ½” स्टैंडऑफ थ्रेड करें।
- चरण 2: फ्लेक्स व्हील को स्टैंडऑफ के ऊपर स्लाइड करें जैसा कि नीचे दिखाया गया है।
- चरण 3: पहिये के हेक्स बोर में 0.375” OD 0.5” लंबा स्पेसर डालें।
- चरण 4: दूसरा लॉक बार लगाएं और स्क्रू पर नट कसें।
वैकल्पिक 4: हब 276-1499 से इंटेक रोलर (⅛” शाफ्ट)
276-1499 इंटेक रोलर के आंतरिक प्लास्टिक हब का उपयोग फ्लेक्स व्हील्स के अंदर भी किया जा सकता है। बस रबर ओवरमोल्ड को भाग से अलग काट लें, और प्लास्टिक हब को 1.625" या 2" फ्लेक्स व्हील में विकल्प 1 & 2 में दिए गए चरणों के समान डालें।
संयोजन चरण:
- चरण 1: इंटेक रोलर पर दिखाई गई रेखा पर स्लाइस करें और ओवरमोल्ड से आंतरिक प्लास्टिक हब को हटा दें।
- चरण 2: प्लास्टिक हब और फ्लेक्स व्हील को पंक्तिबद्ध करें। फ्लेक्स व्हील को ऊपर रखते हुए प्लास्टिक हब को ठोस सतह पर रखना आसान हो सकता है।
- चरण 3: फ्लेक्स व्हील को प्लास्टिक हब के ऊपर धकेलें। फ्लेक्स व्हील को एक कोण पर नीचे धकेलना और फिर हब को बोर में डालने के लिए उसे हब के ऊपर हिलाना सबसे आसान हो सकता है।
3” और 4” फ्लेक्स व्हील्स के विकल्प
3” और 4” फ्लेक्स व्हील्स के लिए निम्नलिखित विकल्प संयोजन की आसानी के क्रम में सूचीबद्ध हैं।
वैकल्पिक 1: 2 16T स्प्रोकेट, 6P (276-8328) (¼” HS शाफ्ट)
फ्लेक्स व्हील के बोर में दो 16T 6P स्प्रोकेट डाले जा सकते हैं। पहिये के अंदर स्प्रोकेट को समान दूरी पर रखकर कार्यक्षमता में सुधार के लिए 0.25” लंबे (0.375” OD) नायलॉन स्पेसर का उपयोग किया जा सकता है।
- चरण 1: फ्लेक्स व्हील को अंडाकार आकार में दबाकर पहले स्प्रोकेट को पूरी तरह से डालें
- चरण 2: फ्लेक्स व्हील के बोर में स्प्रोकेट को घुमाएं। यदि आवश्यक हो तो एक शाफ्ट (चित्र में नहीं) और एक उच्च शक्ति वाला शाफ्ट एडाप्टर डालें।
- चरण 3: 0.25” लम्बा (0.375” OD) नायलॉन स्पेसर और दूसरा स्प्रोकेट, साथ ही यदि आवश्यक हो तो उच्च शक्ति वाले शाफ्ट एडाप्टर को शाफ्ट पर लगाएं।
- चरण 4: स्प्रोकेट असेंबली को फ्लेक्स व्हील में धकेलें। जैसे ही दूसरा स्प्रोकेट फ्लेक्स व्हील बोर में जाता है, स्प्रोकेट के दांतों के चारों ओर एक वृत्त में धीरे-धीरे काम करना सबसे आसान हो सकता है, स्प्रोकेट पर दबाव डालकर उन्हें बोर में खंडों में धकेलना।
वैकल्पिक 2: 60T उच्च शक्ति गियर (¼” एचएस शाफ्ट)
60t गियर में बोल्ट पैटर्न होता है जो फ्लेक्स व्हील पर बोल्ट पैटर्न के करीब होता है। पैटर्न आंखों के लिए पूरी तरह से पंक्तिबद्ध नहीं होते हैं, लेकिन नरम फ्लेक्स व्हील इतने लचीले होते हैं कि वे छेद पैटर्न को पंक्तिबद्ध करने के लिए खिंच सकते हैं।
- चरण 1: गियर और फ्लेक्स व्हील के दो छेदों को संरेखित करें
- चरण 2: गियर और फ्लेक्स व्हील के छेद में दो 1.75” बोल्ट डालें।
- चरण 3: नट पर पेंच लगाएं
विकल्प 3: कस्टम पॉलीकार्बोनेट प्लेट और लॉक बार (⅛” शाफ्ट)
सभी वीआरसी टीमों के पास 0.065” पॉलीकार्बोनेट की अनुमति होती है, जिसका उपयोग एक प्लेट बनाने के लिए किया जा सकता है, जिसे फ्लेक्स व्हील के किनारे लगाया जाता है और लॉक बार को पकड़ कर रखा जाता है।
- चरण 1: कस्टम पॉलीकार्बोनेट प्लेटें काटें। महत्वपूर्ण विशेषताएं हैं फ्लेक्स व्हील पर लगाने के लिए 1.875” बोल्ट सर्कल पर छेद, लॉक बार इन्सर्ट को लगाने के लिए 2 छेद और शाफ्ट के लिए प्लेट के केंद्र में एक क्लीयरेंस छेद।
- चरण 2: प्लेटें जोड़ें
- चरण 3: लॉक बार लगाएं
- चरण 4: नट पर पेंच लगाएं