वी5 स्मार्ट मोटर (5.5W) का सावधानीपूर्वक डिजाइन और उच्च प्रदर्शन इसके सफल कार्यान्वयन और व्यापक रूप से अपनाए जाने में सहायक रहा। इस मोटर को डिजाइन करने में हजारों घंटे की इंजीनियरिंग और विश्लेषण लगा। सब कुछ एक साथ काम करना होगा: मोटर, गियर, एनकोडर, सर्किट बोर्ड, थर्मल प्रबंधन, पैकेजिंग और माउंटिंग। उपयोगकर्ता मोटर की दिशा, गति, त्वरण, स्थिति और टॉर्क सीमा को नियंत्रित कर सकते हैं।
यह ग्राफ सब कुछ कह देता है। अधिकतम शक्ति 5.5W निरंतर है और अधिकतम टॉर्क 0.5 Nm है। मोटर-से-मोटर के बीच एकसमान प्रदर्शन बनाए रखने तथा भार के अंतर्गत शीर्ष गति की अनुमति देने के लिए मोटर के प्रोसेसर द्वारा मुक्त गति को सॉफ्टवेयर द्वारा सीमित किया जाता है।
मोटर के आंतरिक सर्किट बोर्ड में एक पूर्ण एच-ब्रिज और स्थिति, गति, दिशा, वोल्टेज, धारा और तापमान को मापने के लिए अपना स्वयं का कॉर्टेक्स एम0 माइक्रोकंट्रोलर है। माइक्रोकंट्रोलर औद्योगिक रोबोट के समान वेग नियंत्रण, स्थिति नियंत्रण, टॉर्क नियंत्रण, फीडफॉरवर्ड लाभ और गति नियोजन के साथ अपना स्वयं का पीआईडी चलाता है। पीआईडी की गणना आंतरिक रूप से 10 मिलीसेकंड की दर से की जाती है। सभी परिचालन स्थितियों में उत्कृष्ट प्रदर्शन के लिए मोटर के PID मानों को VEX द्वारा पूर्व-ट्यून किया जाता है।
उन्नत उपयोगकर्ता आंतरिक PID को बायपास कर सकते हैं और कच्चे, अपरिवर्तित PWM नियंत्रण के साथ सीधा नियंत्रण ले सकते हैं। कच्चे नियंत्रण में अभी भी वही आरपीएम सीमा, धारा सीमा और वोल्टेज अधिकतम है जो मोटर के प्रदर्शन को समान बनाए रखता है।
“लगातार मोटर प्रदर्शन एक गेम चेंजर है”
V5 5.5W स्मार्ट मोटर की सबसे अनूठी क्षमताओं में से एक है पूर्णतः सुसंगत प्रदर्शन। मोटर आंतरिक रूप से बैटरी के न्यूनतम वोल्टेज से थोड़ी कम वोल्टेज पर चलती है, और मोटर की शक्ति को +/-1% तक सटीक रूप से नियंत्रित किया जाता है। इसका मतलब यह है कि मोटर प्रत्येक मैच और प्रत्येक स्वचालित रन के लिए समान प्रदर्शन करेगी, चाहे बैटरी चार्ज या मोटर का तापमान कुछ भी हो।
अधिकतम विद्युत उत्पादन को प्रभावित किए बिना ताप को नियंत्रण में रखने के लिए स्टॉल धारा को 2.5A तक सीमित किया गया है। स्टॉल करंट को सीमित करने से मोटर में स्वचालित रीसेटिंग फ़्यूज़ (पीटीसी डिवाइस) की आवश्यकता समाप्त हो जाती है, जो अनपेक्षित मोटर आउटेज का कारण बन सकता है। 2.5A की सीमा अनिवार्य रूप से मोटर के प्रदर्शन वक्र के अवांछनीय क्षेत्र को हटा देती है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि उपयोगकर्ता अनजाने में रुकावट की स्थिति पैदा न करें। अंत में, यह सुनिश्चित करने के लिए कि मोटर चलती रहे, आंतरिक तापमान की निगरानी की जाती है। यदि मोटर असुरक्षित तापमान के करीब पहुंच रही है, तो उपयोगकर्ता को चेतावनी मिल जाती है। यदि मोटर अपनी तापमान सीमा तक पहुंच जाती है, तो कोई क्षति न हो, यह सुनिश्चित करने के लिए प्रदर्शन स्वचालित रूप से कम हो जाता है।
मोटर सटीक आउटपुट शक्ति, दक्षता और टॉर्क की गणना करता है, जिससे उपयोगकर्ता को किसी भी समय मोटर के प्रदर्शन की सही समझ मिलती है। स्थिति और कोण .02 डिग्री की सटीकता के साथ रिपोर्ट किए जाते हैं। यह सारा डेटा मोटर के डैशबोर्ड पर रिपोर्ट किया जाता है और उसका ग्राफ बनाया जाता है।
| मोटर प्रोग्रामिंग | ||
|---|---|---|
|
सेटिंग्स Motor.setVelocity() Motor.setTorqueLimit() Motor.setStopping() Motor.setRotation() Motor.setTimeout() |
क्रियाएँ Motor.spin() Motor.stop() |
सेंसिंग मोटर.isDone() मोटर.direction() मोटर.rotation() मोटर.velocity() मोटर.current() मोटर.power() मोटर.torque() मोटर.efficiency() मोटर.temperature() |
| मोटर का नाम | V5 स्मार्ट मोटर (11W) | V5 स्मार्ट मोटर (5.5W) |
|---|---|---|
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भाग संख्या |
276-4840 |
276-4842 |
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चरम शक्ति |
11डब्ल्यू |
5.5 वाट |
| गियर कार्ट्रिज अनुपात | 36:1 18:1 6:1 |
तय |
| गति (RPM) | 100 36:1 कार्ट्रिज के साथ 200 18:1 कार्ट्रिज के साथ 600 6:1 कार्ट्रिज के साथ |
200 |
| स्टॉल टॉर्क (एनएम) | 2.1 36:1 कार्ट्रिज के साथ | 0.5 |
| प्रतिक्रिया | स्थिति धारा वोल्टेज शक्ति टॉर्क दक्षता तापमान |
स्थिति धारा वोल्टेज शक्ति टॉर्क दक्षता तापमान |
| एनकोडर | 36:1 गियर के साथ 1800 टिक/रेव 18:1 गियर के साथ 900 टिक/रेव 6:1 गियर के साथ 300 टिक/रेव |
900 टिक/रेव |
| DIMENSIONS | 2.26” चौड़ाई x 2.82” लंबाई x 1.30” ऊंचाई (57.3 मिमी चौड़ाई x 71.6 मिमी लंबाई x 33.0 मिमी ऊंचाई) |
2.25" चौड़ाई x 2.5" लंबाई x 1" ऊंचाई (56.8मिमी चौड़ाई x 63.4मिमी लंबाई x 25.1मिमी ऊंचाई) |
| वज़न | 0.342 पाउंड (155 ग्राम) |
0.25 पाउंड (114 ग्राम) |