Premiers pas avec la conception de robots VIQRC '22-'23 : Slapshot

Introduction

Remarque : cet article concerne le dernier Slapshot du jeu VIQRC 2022-2023. Veuillez consulter cet article pour obtenir des informations sur le plus récent VIQRC Game.

Le but de cet article est d'offrir des informations utiles à ceux qui ne sont pas familiers et qui débutent tout juste avec le jeu Slapshotdu Concours de robotique VEX IQ 2022-2023 (VIQRC). Les sujets de cet article couvriront l'objectif de la création d'un instantané et les prochaines étapes pour vous l'approprier.

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Les Hero Bots sont conçus chaque année par les ingénieurs de VEX pour jouer à la Compétition. La conception du Hero Bot change d'année en année en fonction du jeu, donc le Hero Bot pour le jeu VIQRC Slapshot est Snapshot.

N'oubliez pas que le Hero Bot est conçu comme un point de départ que vous pouvez tester et améliorer, et non comme un produit final. Le Hero Bot est conçu pour que les nouvelles équipes puissent acquérir de précieuses compétences en construction et disposer d'un robot qu'elles peuvent personnaliser pour rivaliser avec lequel elles peuvent rivaliser en début de saison. Les équipes avancées peuvent également utiliser le Hero Bot pour pouvoir assembler rapidement un robot afin d'étudier la dynamique du jeu.

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Le Hero Bot 2022-2023 n'est en aucun cas un produit final cependant, une machine à marquer des disques. Pour rappel, le Hero Bot est un point de départ . Chez VEX, nous pensons que tout le monde devrait avoir une chance équitable de participer au concours de cette année, c'est ainsi que le Hero Bot est né.

La compétition peut sembler intimidante, surtout lorsqu'il y a des équipes qui concourent depuis de nombreuses années et qui ont beaucoup d'expérience.

Building Snapshot, on est capable de mieux comprendre le jeu et ce qui est réellement nécessaire dans la conception d'un robot, plutôt que de simplement le lire sur un morceau de papier.

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En parcourant le manuel du jeu Slapshot, il est difficile d'imaginer exactement un robot qui effectue des activités de notation tout en obéissant aux règles d'un nouveau venu.

C'est exactement pourquoi Snapshot a été réalisé et proposé à tous, dans le but de permettre à chacun de démarrer au même endroit quelle que soit son expérience.

Débuter la conception de robots

Pensez-y de cette façon; il existe une combinaison presque infinie de pièces et de modèles de connexion fournis dans vos kits de compétition VEX IQ (lien vers l'affiche). Si cette affirmation est vraie, mathématiquement, tout est possible. Il vous suffit de trouver la formule exacte pour répondre à tous vos problèmes. La question qui se pose est la suivante : « Par où commencer ? »

Ligne de départ

Croyez-le ou non, une fois que vous avez créé Snapshot et testé le jeu, vous avez déjà commencé ! Lorsque vous commencez à construire librement, cela vaut vraiment la peine d'indiquer pourquoi et dans quel but vous construisez librement. Les questions à ces réponses ont probablement été trouvées grâce à vos tests de Snapshot. Il est souvent utile de documenter vos contraintes de réflexion et de conception trouvées dans le manuel du jeu avant de commencer à construire.

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  • Vous pouvez créer un graphique avec les objectifs que vous souhaitez atteindre avec votre conception.
    • Voici quelques exemples d’objectifs que vous souhaiterez peut-être atteindre :
      • Je veux que le design marque à plusieurs reprises dans la zone de but à 4 points.
      • Je veux que la conception supprime les disques des distributeurs.
      • Je veux que le design soit très mobile.

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  • Vous pouvez également créer un graphique avec les contraintes de votre conception.
    • Voici quelques exemples de contraintes que vous devrez peut-être prendre en compte :
      • Ne peut utiliser que moins ou égal à 6 moteurs intelligents IQ.
      • S'adapte à un volume de 11" x 19" x 15" (279 mm x 483 mm x 381 mm).
      • Lancez les disques uniquement sous la clôture, pas au-dessus.

Il est important de poser ces questions, non seulement pour s’en souvenir, mais aussi pour rester sur la bonne voie. Avec des combinaisons infinies de connexions, il peut être difficile de se rappeler exactement pourquoi vous avez commencé une fois que vous avez commencé. Énumérer votre objectif et tous les facteurs limitants peut vous aider à créer ce que vous vouliez initialement.

Concevoir, créer et itérer

Connaître votre objectif et vos contraintes ouvre la voie à la conception de votre solution. Avant de construire, il est important d’avoir un plan. Les instructions de construction offrent un plan très spécifique et détaillé pour une construction. Lors d’une construction libre, les plans peuvent être plus vagues, mais doivent impliquer une sorte d’esquisse de ce que vous essayez de construire. Cela signifie s'entraîner à créer un modèle mental de votre idée, à le transférer sur papier, puis à faire correspondre votre dessin aux pièces réelles du kit.

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Une fois que vous avez défini ce que vous voulez réaliser avec votre construction et les facteurs qui se situent directement entre vous et cet objectif, il s'agit alors d'un exercice d'équilibre. Vous devez trouver l’équilibre parfait entre vos contraintes et vos objectifs pour créer exactement ce que vous souhaitez réaliser.

N'ayez pas peur d'essayer de nouvelles choses ! Il est important, lorsque vous expérimentez ces solutions et constructions possibles, de ne pas suivre un chemin spécifique. Avec une combinaison presque infinie de pièces dans le kit, il existe certainement plus d'une approche à votre problème ! Testez et itérez sur votre build pour vous assurer qu'il atteint votre objectif et répond toujours à vos contraintes. L'ensemble du processus de construction gratuit est très amusant car il vous place aux commandes ! Enfin, s’il s’agit d’une compétition, c’est pour le moins une compétition amicale.

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