Premiers pas dans la conception de robots : V5RC Spin Up

Introduction

Remarque : cet article concerne le dernier Spin Up du jeu VRC 2022-2023. Veuillez consulter cet article pour obtenir des informations sur le jeu VRCle plus récent.

Le but de cet article est d'offrir des informations utiles à ceux qui ne connaissent pas et qui débutent avec le jeu Spin Upla compétition de robotique VEX (VRC) 2022-2023. Les sujets de cet article couvriront l'objectif de la création de Disco et les prochaines étapes pour vous l'approprier.

Schéma d'un robot de compétition de robotique VEX sans capteurs, présentant sa conception et sa structure, illustrant les composants et la disposition à des fins éducatives dans la description de la catégorie V5.

Les Hero Bots sont conçus chaque année par les ingénieurs de VEX pour jouer à la Compétition. La conception du Hero Bot change d'année en année en fonction du jeu, donc le Hero Bot pour le jeu VRC Spin Up est Disco.

N'oubliez pas que le Hero Bot est conçu comme un point de départ pour que vous puissiez le tester et l'améliorer, et non comme un produit final. Le Hero Bot est conçu pour que les nouvelles équipes puissent acquérir de précieuses compétences en construction et disposer d'un robot qu'elles peuvent personnaliser pour rivaliser avec lequel elles peuvent rivaliser en début de saison. Les équipes avancées peuvent également utiliser le Hero Bot pour pouvoir assembler rapidement un robot afin d'étudier la dynamique du jeu.

Vue arrière gauche d'un robot de compétition VEX Robotics, présentant sa conception d'angle disco et ses caractéristiques structurelles, pertinentes pour la description de la catégorie V5.

Le Hero Bot 2022-2023 n'est en aucun cas un produit final cependant, une machine à marquer des disques. Pour rappel, le Hero Bot est un point de départ . Chez VEX, nous pensons que tout le monde devrait avoir une chance équitable de participer au concours de cette année, c'est ainsi que le Hero Bot est né.

La compétition peut sembler intimidante, surtout lorsqu'il y a des équipes qui concourent depuis de nombreuses années et qui ont beaucoup d'expérience.

Building Disco, on est capable de mieux comprendre le jeu et ce qui est réellement nécessaire dans la conception d'un robot, plutôt que de simplement le lire sur un morceau de papier.

Une vue détaillée d'un robot de compétition V5 présentant ses composants et sa conception, mettant en évidence les caractéristiques pertinentes pour les compétitions de robotique.

En parcourant le manuel du jeu Spin Up, il est difficile d'imaginer exactement un robot qui effectue des activités de notation tout en obéissant aux règles en tant que nouveau venu.

C'est exactement pourquoi Disco a été créé et proposé à tous, dans le but de permettre à chacun de débuter au même endroit quelle que soit son expérience.

Débuter la conception de robots

Pensez-y de cette façon ; il existe une combinaison presque infinie de pièces et de modèles de connexion fournis dans vos kits de démarrage de compétition VEX V5 (lien vers l'affiche). Si cette affirmation est vraie, mathématiquement, tout est possible. Il vous suffit de trouver la formule exacte pour répondre à tous vos problèmes. La question qui se pose est la suivante : « Par où commencer ? »

Ligne de départ

Croyez-le ou non, une fois que vous avez construit Disco et testé le jeu, vous avez déjà commencé ! Lorsque vous commencez à construire librement, cela vaut vraiment la peine d'indiquer pourquoi et dans quel but vous construisez librement. Les questions à ces réponses ont probablement été trouvées grâce à vos tests de Disco. Il est souvent utile de documenter vos contraintes de réflexion et de conception trouvées dans le manuel du jeu avant de commencer à construire.

Image de VRC Disco Rollers présentant un ensemble de roues de robot circulaires colorées conçues pour les robots de compétition, mettant en valeur leur conception et leur fonctionnalité uniques dans la catégorie robotique V5.

  • Vous pouvez créer un graphique avec les objectifs que vous souhaitez atteindre avec votre conception.
    • Voici quelques exemples d’objectifs que vous souhaiterez peut-être atteindre :
      • Je veux que le design atteigne un objectif élevé.
      • Je veux que le design marque les rouleaux.
      • Je veux que le design soit très mobile.

Miniature du kit de démarrage de compétition VEX V5 présentant divers composants et accessoires de robot conçus pour la robotique de compétition.

  • Vous pouvez également créer un graphique avec les contraintes de votre conception.
    • Voici quelques exemples de contraintes que vous devrez peut-être prendre en compte :
      • Ne peut utiliser que moins ou égal à 8 moteurs.
      • Seuls les composants du système V5 peuvent être utilisés.
      • Ne peut stocker que trois disques à la fois.

Il est important de poser ces questions non seulement pour s’en souvenir, mais aussi pour rester sur la bonne voie. Avec des combinaisons infinies de connexions, il peut être difficile de se rappeler exactement pourquoi vous avez commencé une fois que vous avez commencé. Énumérer votre objectif et tous les facteurs limitants peut vous aider à créer ce que vous vouliez initialement.

Concevoir, créer et itérer

Connaître votre objectif et vos contraintes ouvre la voie à la conception de votre solution. Avant de construire, il est important d’avoir un plan. Les instructions de construction offrent un plan très spécifique et détaillé pour une construction. Lors d’une construction libre, les plans peuvent être plus vagues, mais doivent impliquer une sorte d’esquisse de ce que vous essayez de construire. Cela signifie s'entraîner à créer un modèle mental de votre idée, à le transférer sur papier, puis à faire correspondre votre dessin aux pièces réelles du kit.

Capture d'écran d'un robot de compétition VEX V5 présentant sa conception et ses composants, mettant en évidence les caractéristiques pertinentes pour les spécifications et les fonctionnalités de la compétition.

Une fois que vous avez défini ce que vous voulez réaliser avec votre construction et les facteurs qui se situent directement entre vous et cet objectif, il s'agit alors d'un exercice d'équilibre. Vous devez trouver l’équilibre parfait entre vos contraintes et vos objectifs pour créer exactement ce que vous souhaitez réaliser. N'ayez pas peur d'essayer de nouvelles choses ! Il est important, lorsque vous expérimentez ces solutions et constructions possibles, de ne pas suivre un chemin spécifique. Avec une combinaison presque infinie de pièces dans le kit, il existe certainement plus d'une approche à votre problème ! Testez et itérez sur votre build pour vous assurer qu'il atteint votre objectif et répond toujours à vos contraintes. L'ensemble du processus de construction gratuit est très amusant car il vous place aux commandes ! Enfin, s’il s’agit d’une compétition, c’est pour le moins une compétition amicale.

Schéma d'un robot de compétition V5 présentant ses composants et sa structure, illustrant les éléments de conception pertinents pour la catégorie V5 dans les compétitions de robotique.

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