Chaque année, le V5 Hero Bot est conçu à partir du VEX V5 Competition Starter Kit pour fournir aux équipes un point de départ pour jouer au jeu VEX Robotics Competition actuel. Les Hero Bots sont conçus d'une certaine manière de sorte qu'il n'est pas nécessaire de couper un morceau de métal pour les construire. De cette façon, le Hero Bot peut être démonté à la fin de la saison et transformé en le prochain Hero Bot avec toutes les mêmes pièces. Il est destiné à des équipes expérimentées pour pouvoir assembler rapidement un robot pour étudier la dynamique du jeu. Les nouvelles équipes peuvent également utiliser le Hero Bot pour acquérir de précieuses compétences en construction et disposer d'un robot qu'elles peuvent personnaliser pour rivaliser avec lequel elles peuvent rivaliser en début de saison.
Le jeu VRC 2022-2023 est Spin Up. Consultez cette page pour plus d'informations sur le jeu et comment il se joue. Le Hero Bot de cette saison pour jouer à Spin Up est Disco. Vous pouvez consulter les instructions de construction de Disco pour plus d'informations.
Pour les définitions de jeu utilisées tout au long de cet article, un aperçu des règles du jeu et le score, consultez le manuel du jeu pour Spin Up.
Capacités de notation
Disco peut marquer des manières suivantes :
Marquer un disque dans le but élevé.
En utilisant Disco et des modifications sérieuses, les disques peuvent être marqués dans le High Goal.
Marquer un disque dans le but bas.
L'apport de Disco peut être utilisé pour ramasser des disques et les déplacer vers le but bas.
Rouleaux possédés.
Les rouleaux peuvent être tournés et arrêtés par les roues supérieures de Disco jusqu'à leur couleur d'alliance correspondante.
Tuile de champ couvert.
Si Disco contacte une tuile de terrain à la fin d'un match, l'alliance correspondante reçoit des points.
Caractéristiques de conception
Deux des caractéristiques de conception les plus importantes du Disco sont sa transmission à entraînement direct à 2 moteurs et son énorme groupe de moteurs d'admission à 2 moteurs.
Transmission à 2 moteurs à entraînement direct
Disco est équipé d'une transmission à entraînement direct à 2 moteurs. Cela permet un entraînement facile à assembler et efficace pour le robot.
L'entraînement direct fait référence au fait que l'arbre passe directement du moteur aux roues sans utiliser d'engrenages ni de système de chaîne et de pignons.
Les deux moteurs entraînent les roues avant, ce qui en fait un robot à traction avant.
Pour plus d'informations sur les transmissions, consultez cet article de la bibliothèque VEX.
Les roues motrices sont des roues de 2,75 pouces, tandis que les roues arrière sont des roues omnidirectionnelles.
Les roues plus petites de 2,75 pouces à l'avant permettent au robot de s'incliner vers le bas, ce qui facilite la prise des disques.
Les roues omnidirectionnelles ont des rouleaux autour de la circonférence de la roue, ce qui permet à la roue de rouler dans deux directions : avant/arrière et latéralement gauche/droite.
Les roues omnidirectionnelles permettront de tourner facilement le robot. Disco tourne autour du centre des roues avant le plus proche de l'admission, permettant ainsi de meilleurs alignements pour l'admission des disques.
Groupe de moteurs d'admission à 2 moteurs
Disco a trois mécanismes principaux ; l'admission, le convoyeur et le rouleau de couleur. Notez que ces trois mécanismes sont alimentés par le groupe de moteurs à 2 moteurs d'admission, autour duquel Disco a été conçu.
Le rouleau sur Disco est à la hauteur optimale pour entrer en contact avec les rouleaux de couleur et les marquer. Le rouleau est alimenté par le moteur supérieur du groupe de convoyeurs et tourne simultanément lorsque le convoyeur tourne.
Le convoyeur supérieur tourne plus lentement par rapport à l'admission inférieure en raison des pignons plus petits, ce qui permet de plus grandes capacités de stockage des disques. L'admission inférieure tourne également plus rapidement en raison des pignons plus grands pour une multitude de raisons.
Avez-vous déjà essayé de ramasser une carte à jouer sur un plancher de bois franc ? Avez-vous remarqué que c'est difficile à faire à moins d'être sous l'objet que vous essayez de ramasser ? C'est pourquoi l'admission a une capacité flottante, lui permettant de saisir et potentiellement de passer sous le disque, permettant ainsi de les ramasser facilement.
Cette admission flottante, combinée à une vitesse d'admission plus élevée (en raison des pignons plus grands sur les arbres), permet des ramassages cohérents, car une plus grande partie du disque reste en contact avec le robot pendant le ramassage.
Pour plus d'informations sur les chaînes et les pignons, consultez cet article de la bibliothèque VEX.
Contrôler la discothèque
Pour commencer à conduire avec le VRC Hero Bot 2022-2023, Disco, vous devrez utiliser un code fourni à utiliser avec le contrôleur. Le programme de conduite par défaut sur le V5 Brain est et non compatible avec Disco.
La raison en est que le lecteur par défaut ne prend pas en compte l'apport. Le programme d'entraînement par défaut oppose en fait les deux moteurs d'admission, ce qui signifie que votre robot ne fonctionnera pas efficacement. Pour résoudre ce problème, un codage supplémentaire est nécessaire.
Pour plus d'informations sur la façon de télécharger et d'utiliser le code, consultez cet article de la bibliothèque VEX.
Modifier la discothèque
Ajout de capteurs V5
Le châssis de Disco a été conçu pour ajouter facilement n'importe lequel des capteurs V5. Les règles du robot du jeu Spin Up autorisent jusqu'à 8 moteurs ainsi que des pneumatiques. Cela permet une grande personnalisation de votre Disco Hero Bot. Vous souhaiterez peut-être ajouter un capteur afin de permettre à votre robot d'en faire plus par lui-même. Vous pouvez utiliser n'importe lequel des capteurs VEX et les coder dans VEXcode V5 pour détecter une action et développer une réaction.
Pour plus d'informations sur les capteurs V5, consultez cette section de la bibliothèque VEX. Pour plus d'informations sur le codage, consultez cette section de la bibliothèque VEX pour obtenir des informations sur la façon de coder les capteurs dans VEXcode V5.
Vous pouvez consulter cet article sur Virtual Disco utilisé dans VRC Virtual Skills pour voir des exemples de la façon dont des capteurs peuvent être ajoutés à Disco.
Ajouter votre plaque d'immatriculation
<R24> du VRC Spin Up Game Manual indique ce qui suit :
"Pour participer à un événement officiel de la compétition de robotique VEX, une équipe doit d'abord s'inscrire sur robotevents.com et recevoir un numéro d'équipe VRC.
Ce numéro d'équipe doit être affiché sur au moins deux (2) côtés du robot à l'aide de plaques d'immatriculation. Les équipes peuvent choisir d'utiliser le kit de plaque d'immatriculation officiel VRCou de créer le leur.
L'image de gauche montre un emplacement de montage possible. Notez que ce n'est pas le seul emplacement de montage, à condition de respecter le point <R24> du manuel du jeu.
Couper du métal
Bien que Disco soit conçu pour être construit sans avoir besoin de couper des pièces, afin de participer de manière compétitive au VRC, la découpe du métal pour créer des pièces personnalisées est certainement recommandée.
Pour commencer, regardez l'arbre de 12" utilisé sur l'admission flottante. Parce qu'il dépasse jusqu'à présent, il peut être judicieux de couper cet arbre, comme indiqué dans l'image de gauche, dans le but de rationaliser votre construction.
Selon vous, quelles autres pièces devraient être coupées dans le but d’améliorer votre construction ? N'oubliez pas que l'utilisation de pièces découpées permet une immense personnalisation de votre robot, mais assurez-vous de le faire en toute sécurité et sous supervision. Pour plus d'informations, consultez Précautions et consignes de sécurité lors de l'utilisation de robots V5.
Vous ne savez toujours pas par où commencer ? Consultez le Premiers pas avec VRC Robot Design pour plus d'informations sur la façon d'utiliser Disco comme prévu, un point de départ.