Présentation de VEX IQ (2e génération)
Le système VEX IQ a été lancé en 2012 pour donner aux plus jeunes étudiants la possibilité de participer à la robotique. Le système IQ permet aux étudiants de construire et de concevoir une variété de solutions robotiques sans avoir besoin d'aucun outil. La (2ème génération) du système IQ améliore le système précédent tout en offrant une compatibilité ascendante et ascendante avec les pièces ainsi qu'avec l'électronique. Cet article plongera dans les différences entre les différentes générations de kits, et développera ce tableau des différences trouvé ici.
Compatibilité
Le tableau suivant présente la compatibilité des pièces IQ (1ère génération) (fond en rose) ainsi que des pièces IQ (2ème génération) (fond en blanc).
| Composant | (1ère génération) | (2ème génération) |
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✓ Les batteries (1ère génération) et (2ème génération) utilisent des chargeurs différents. Les chargeurs de batterie (1ère génération) n'endommageront pas et ne chargeront pas les batteries (2ème génération). |
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X Le chargeur (2e génération), le contrôleur et le cerveau se connectent via USB-C. |
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Différences clés
La plus grande différence entre VEX IQ (1ère génération) et (2ème génération) réside dans le microcontrôleur du système (appelé Robot Brain). Il existe également des différences et des similitudes avec les batteries, le contrôleur, les capteurs et le contenu du kit.
Le cerveau
L'IQ Robot Brain (2e génération) offre des améliorations importantes qui incluent : un écran couleur, un capteur inertiel à 6 axes intégré, une connectivité sans fil améliorée, des améliorations : CPU, RAM et Flash ; et un emplacement pour carte Micro SD, entre autres.
Cerveau de robot IQ (1ère génération)
Cerveau de robot IQ (2ème génération)
Étant donné que l'IQ Robot Brain (2e génération) offre des performances matérielles améliorées, il peut exécuter des programmes écrits en Python et C++ à l'aide de VEXcode, contrairement à l'IQ Robot Brain (1re génération). Les deux cerveaux sont toujours programmables en VEXcode à l'aide de blocs, l'utilisateur n'a qu'à indiquer quel cerveau est utilisé dans VEXcode (image de gauche). Avec IQ Robot Brain (2e génération), les mises à jour sont désormais intégrées dans VEXcode, plutôt que de devoir utiliser l'utilitaire de micrologiciel VEXos. L'ajout d'un capteur inertiel interne amélioré à 6 axes (par rapport à 1 axe externe avec (1ère génération)) permet de plus grandes options de programmation sans avoir à fixer les capteurs manuellement. Il est également capable d'utiliser le catalogue de capteurs (1ère génération), puisqu'ils utilisent tous la même connexion.
Batterie
Les batteries des première et deuxième générations sont toutes deux de 7,2 V et de 2 000 mAh. Les batteries les plus récentes sont désormais fabriquées au Li-ion au lieu du NiMh. L’utilisation de batteries lithium-ion au lieu de nickel-hydrure métallique garantit que les batteries maintiendront leur tension plus longtemps (environ 5 fois plus longtemps sans ralentir !). Même si les deux batteries ont la même capacité, elles ne se déchargent pas de la même manière. La tension des batteries NiMh a tendance à diminuer vers la fin de leur charge, provoquant par exemple un ralentissement des moteurs. Les batteries (2e génération) disposent également désormais d'un indicateur de niveau de batterie LED et utilisent un chargeur USB-C mais peuvent être chargées sur un chargeur (1ère génération).
Batterie du robot IQ (1ère génération)
Batterie du robot IQ (2ème génération)
Manette
Le contrôleur IQ (2e génération) offre trois améliorations majeures : deux boutons supplémentaires (boutons « clic » du joystick lorsque vous appuyez sur l'un des joysticks), une connexion USB-C pour le chargement et la communication, contrairement à (1ère génération), et un contrôleur intégré. en Bluetooth 5.0.
Les contrôleurs (2ème génération) sont plus faciles à coupler avec le cerveau. Aucun câble n'est nécessaire pour l'appairage et tout se fait via le menu situé sur le cerveau.
Contrôleur IQ (1ère génération)
Contrôleur IQ (2ème génération)
Comparaisons des kits de QI
IQ Super Kit (1re génération) vs IQ Education Kit (2e génération) et IQ Competition Kit (2e génération)
La principale différence entre le contenu du kit électronique est que le Super Kit et le Kit Education contiennent 4 moteurs, tandis que le Kit Compétition contient 6 moteurs. Le Super Kit contient 2 LED Touch et des Bumpers, tandis que le Kit Éducation et Compétition n'en contient qu'un chacun. Enfin, les kits (2ème génération) incluent le nouvel outil Pin Tool, qui facilitera grandement le retrait des broches !
VEX IQ a toujours été disponible en kits, offrant un éventail de pièces pour permettre de nombreuses créations. Les kits précédents étaient livrés dans une grande poubelle avec un plateau. Le Super Kit contient 787 pièces.
Le nouveau kit éducatif (2e génération) est livré avec deux bacs plus petits avec des plateaux de pièces organisés. Le Education Kitcontient 1052 pièces.
Le kit de compétition est livré avec quatre bacs avec des plateaux de pièces organisés. Le Compétition Kit contient 1773 pièces.
Si vous avez des questions supplémentaires, veuillez vous référer à l'article FAQ IQ.