Ce document est destiné à faciliter l'installation des élastiques sur le bras du V5 Workcell. Considérez ces élastiques comme le muscle de la Workcell. L'installation correcte de ces élastiques garantit que votre Workcell fonctionnera comme prévu. Si vous remarquez que le bras de votre V5 Workcell ne bouge pas avec précision, tremble ou ne bouge généralement pas de manière fluide, les élastiques peuvent ne pas être installés correctement, voire pas du tout.
Ces élastiques sont installés dans Lab 1 aux étapes 30, 47 et 70.
Remarque : clés en étoile, attaches torsadées, pinces et attaches zippées peuvent être utilisées lors du processus d'installation des élastiques. Certaines de ces techniques sont présentées dans les vidéos ci-dessous.
Étape 30
Cet élastique sera maintenu par l'entretoise dans l'articulation du bras 1 et sera enfilé à travers l'articulation du bras 1. Ensuite, il contournera le plateau tournant jusqu'à l'arrière du robot, sera enfilé à travers le plateau tournant et se terminera sur l'entretoise reliant le robot à la Workcell. Ce processus est illustré dans cette animation.
Remarque : assurez-vous de revisser l'entretoise connectée au plateau tournant de la Workcell dans la plaque de base après l'installation de l'élastique.
Étape 47
Cet élastique sera passé dans l'articulation du bras 3 et fixé à l'articulation du bras 2, comme indiqué dans cette animation.
Remarque : assurez-vous de revisser l'entretoise de 1,5 pouces après l'installation de l'élastique.
Étape 70
Cet élastique sera passé à travers la manivelle de l'engrenage à griffe de l'articulation 4 jusqu'à l'arrière de l'articulation du bras 1, comme indiqué dans cette animation.