Lors de l'assemblage, de la programmation et de l'utilisation de robots, certaines précautions doivent être respectées. Il existe des consignes de sécurité qui vous aideront à travailler en toute sécurité avec votre robot.
Cet article couvrira quelques précautions et consignes de sécurité.
Points de pincement
Les points de pincement se produisent chaque fois qu'un objet en mouvement entre en contact avec un autre objet. Il peut s'agir d'une roue proche d'un châssis, d'un bras avec une tour, de deux engrenages engrenés, de deux surfaces d'un outil ou de tout autre élément lié à la robotique.
Consignes de sécurité personnelle concernant les points de pincement :
Éteignez votre robot avant de le manipuler.
Attachez les cheveux longs.
Retirez les bijoux, foulards, cravates ou autres vêtements et/ou accessoires pendants qui pourraient tomber dans un point de pincement.
Soyez prudent lors du montage/démontage des tuiles de champ et des murs d'enceinte du terrain pour détecter les points de pincement.
Gardez les doigts éloignés de toute pièce mobile de votre robot.
Consultez immédiatement un médecin pour toute zone pincée.
Consignes de sécurité concernant les points de pincement pour travailler avec votre robot :
- Sécurisez les bras et autres éléments de manipulation lorsque vous travaillez autour d'eux en plaçant un arbre/une vis, un engrenage de blocage ou un déclencheur près du point de pivotement pour les empêcher de bouger (assurez-vous de les retirer avant d'utiliser votre robot.)
- Arbre/vis : Il y a souvent un trou aligné sur la tour du robot qui permettra d'insérer un arbre ou une vis à travers le trou et dans un trou sur le bras ou l'engrenage du bras qui verrouillera le bras en place.
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Engrenage bloqué : Parfois, il est possible de placer un petit engrenage entre deux engrenages là où ils s'engrènent, comme avec un système de levage double inversé à quatre barres. Le petit engrenage empêche l'un ou l'autre des engrenages de l'ascenseur de tourner car l'engrenage de blocage est coincé entre les deux engrenages de levage.
Remarque : Cette méthode dépend du poids vers le bas du pont élévateur pour maintenir le mécanisme de blocage en place. - Trig : Il est souvent possible de connecter une pièce de métal structurel entre le bras de votre robot et sa tour formant un triangle rigide bloquant le bras en place.
- Déplacez lentement tous les points de pivotement, les roues, les pignons et les engrenages pour vous assurer qu'il n'y a pas de câbles, de tubes, de matériaux élastiques ou de matériel qui seront happés par le mouvement, avant de mettre votre robot sous tension.
Consignes de sécurité concernant les points de pincement pour travailler avec des outils :
Gardez les points de pincement des constructions éloignés de votre peau et de celle des autres.
Soyez prudent lorsque vous serrez ou desserrez les connecteurs. Il est possible de pincer la peau entre un outil et une surface dure.
Dans la mesure du possible, utilisez un outil pour placer un connecteur dans un endroit restreint plutôt que de placer vos doigts dans la zone.
Bouts pointus
Des arêtes vives apparaissent chaque fois qu’une pièce se brise ou se fissure. Ces matériaux peuvent être du métal ou du plastique. Si une pièce se brise ou se fissure, elle aura généralement une arête vive.
Consignes de sécurité personnelle concernant les arêtes vives :
Limez ou poncez tous les bords d'un matériau qui a été cassé ou fissuré pour éliminer les bords tranchants.
Soyez prudent avec les surfaces coupantes sur le terrain de jeu et les éléments du jeu. Assurez-vous de les signaler immédiatement.
Consultez immédiatement un médecin en cas de coupure ou d'égratignure.
Consignes de sécurité concernant les bords tranchants pour travailler avec votre robot :
Vérifiez les morceaux de métal, de plastique et les connecteurs pour déceler des pointes, des bavures ou des fissures qui auraient pu se produire lors de la fabrication ou de l'expédition.
Inspectez fréquemment votre robot pour vous assurer qu’il n’y a pas de pièces cassées ou pointues.
L'image provient de l'étape 32 des instructions CatapultBot, où une barre plate doit être pliée.
Débris volants
Des débris volants peuvent se produire lorsqu’un robot est en mouvement, lorsque des matériaux élastiques sont libérés ou à la suite d’un accident de collision.
Consignes de sécurité personnelle concernant les débris volants. Portez toujours des lunettes de protection telles que des lunettes de sécurité lorsque :
Participer à un concours de robotique.
Consultez immédiatement un médecin si des débris volants pénètrent dans vos yeux ou votre peau.
Consignes de sécurité contre les débris volants pour travailler avec votre robot. Portez toujours des lunettes de protection telles que des lunettes de sécurité lorsque :
- Les matériaux élastiques (élastiques, tubes en caoutchouc) sont dynamisés.
- Les appareils de votre robot peuvent tourner à des régimes très élevés.
Chute d'objets
La chute d'objets se produit lorsque le support d'un objet est supprimé. Il peut s'agir par exemple d'un robot quittant une table ou d'un outil qui tombe.
Consignes de sécurité personnelle en cas de chute d'objets :
- Portez des chaussures fermées lorsque vous travaillez ou utilisez des robots.
- Marcher. Ne cours pas.
- Consultez immédiatement un médecin en cas de blessures causées par des chutes ou des chutes d'objets.
Consignes de sécurité en cas de chute d'objets pour travailler avec votre robot :
Placez votre robot dans l'état le plus bas possible lorsque vous travaillez dessus. Si le robot doit être étendu pour travailler dessus, déposez-le dans la position la moins dangereuse.
Faites fonctionner votre robot sur le sol ou sur un terrain de jeu et non sur une table ou un comptoir.
Consignes de sécurité en cas de chute d'objets pour travailler avec des outils :
- Gardez votre espace de travail propre et organisé.
- Remettez les outils et les pièces supplémentaires dans leur zone de stockage dès qu'ils ne sont plus nécessaires.
Température extrême
Des températures extrêmes dans le haut de gamme peuvent survenir à cause de pistolets thermiques, de soudures, de flammes, de frottements, de contraintes mécaniques ou de courts-circuits électriques, et dans le bas de gamme, à cause d'une libération rapide de pression.
Consignes de sécurité personnelle concernant les températures extrêmes :
Dirigez les dépoussiéreurs en conserve et autres aérosols loin de votre peau et de celle des autres.
Gardez le métal qui a été récemment soumis à des contraintes rapides et répétées (par exemple en pliant un morceau de métal d'avant en arrière) loin de votre peau et de celle des autres.
Consultez immédiatement un médecin en cas de peau brûlée ou givrée.
Consignes de sécurité en cas de températures extrêmes pour travailler avec votre robot :
- Inspectez votre robot pour déceler tout câble fissuré ou effiloché avant de le mettre sous tension et remplacez-le immédiatement s'il est détecté.
- Placez du ruban isolant sur les bornes des batteries lorsqu'elles sont stockées.
- Utilisez les chargeurs de batterie appropriés.
- Inspectez toutes les batteries pour déceler tout défaut ou tout dommage avant de les utiliser. Le cas échéant, rangez-les dans un endroit sûr et recyclez-les dès que possible.
Consignes de sécurité en cas de températures extrêmes pour travailler avec des outils :
Assurez-vous que les multimètres, les testeurs de batterie et les disjoncteurs de batterie sont correctement configurés avant utilisation.
Empêchez les sondes de se toucher lors du test de tension.
Cette liste de précautions et les directives associées ne couvrent pas toutes les questions de sécurité associées au travail sur des robots et à la compétition avec eux. Ils visent à souligner certains des problèmes de sécurité les plus courants. Le bon sens et une formation adéquate sont vos meilleures garanties. Dans l’ensemble, amusez-vous avec votre robot et soyez prudent !