Il peut être utile de comprendre les valeurs signalées par les capteurs et autres appareils d'un robot VEX GO, afin que vous puissiez mieux comprendre comment et pourquoi les comportements de votre robot se produisent dans un projet. Dans l'application Classroom, la section Informations sur l'appareil peut être utilisée pour voir une représentation visuelle des données des capteurs de votre robot. Les informations sur l'appareil afficheront les valeurs des capteurs du robot telles qu'elles sont signalées en temps réel, afin que vous puissiez utiliser ces informations pour vous aider à mieux comprendre les fonctionnalités de votre robot et disposer d'un outil de dépannage supplémentaire à utiliser si vous pensez que quelque chose ne fonctionne pas comme prévu. .
Pour afficher les informations sur l'appareil d'un robot, sélectionnez d'abord le cerveau du robot que vous souhaitez afficher. Sélectionnez ensuite « Afficher les informations sur l'appareil ».
Appareils branchés sur les ports du cerveau VEX GO
Lorsque la fenêtre Informations sur l'appareil est ouverte, la première section de données affichée concerne les appareils branchés sur les ports du cerveau du robot, notamment les moteurs, le capteur de pare-chocs et l'électro-aimant.
La colonne « Port » indique le numéro du port auquel un appareil individuel est branché, et la colonne « Type » indique le type d'appareil. La configuration par défaut de la colonne type est définie pour le robot GO Code Base.
Pour modifier le type de périphérique branché sur un port, sélectionnez la flèche déroulante.
Ensuite, sélectionnez le bouton radio du périphérique souhaité.
Les informations motrices sont rapportées en degrés positifs et négatifs. Ces informations indiquent le sens de rotation du moteur : si le nombre augmente, les moteurs tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, et si les nombres diminuent, les moteurs tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ces informations peuvent être utiles pour garantir que le robot se déplace et tourne correctement.
Les informations sur l'interrupteur de pare-chocs s'affichent comme « relâchées » jusqu'à ce que l'interrupteur soit enfoncé. Il s'affichera alors comme « appuyé ». Ces informations peuvent vous aider à être sûr que le capteur est enfoncé lors du dépannage d'un projet de codage à l'aide de l'interrupteur de pare-chocs.
L'électro-aimant indiquera N/A, car aucune donnée n'est renvoyée par cet appareil.
Données du capteur oculaire
Le capteur oculaire signale la luminosité de la lumière ambiante, la couleur détectée par le capteur (rouge, bleu, vert ou N/A), la valeur de teinte détectée en degrés et la proximité de l'objet détecté (proche ou lointain). .
Ces informations peuvent être utilisées pour voir ce que le robot détecte, afin que vous puissiez effectuer des ajustements si nécessaire pour obtenir le comportement souhaité, comme changer la lumière ambiante dans la pièce ou la couleur de l'objet que vous essayez de détecter.
Données du capteur inertiel
Le capteur inertiel intégré rapporte deux ensembles de données : le premier est l'accélération sur les axes X, Y et Z. Même lorsque le robot est immobile, ces valeurs semblent fluctuer continuellement. Il s'agit d'un comportement attendu lorsque le capteur inertiel fonctionne correctement, car il rapporte des valeurs basées sur les forces agissant sur le robot, y compris la gravité.
Le capteur inertiel intégré signale également le tangage, le roulis et le lacet du robot. Ces valeurs changent en fonction de la manière dont le robot tourne dans un espace tridimensionnel. Lorsqu'il est immobile, le tangage et le roulis devraient indiquer 0 degré. La valeur de lacet peut changer en fonction de l'angle de rotation du robot.
Ces informations peuvent être utiles pour en savoir plus sur comment et pourquoi votre robot roule et tourne avec précision. Vous pouvez déplacer le robot à la main et observer l'évolution de ces valeurs pour voir comment le capteur inertiel rapporte les données.
Masquer les informations sur l'appareil
Pour masquer les informations sur l'appareil, sélectionnez le bouton « Masquer les informations sur l'appareil ».