Utiliser l'application Classroom pour dépanner votre robot 123 – Bibliothèque VEX

Utilisation des informations sur l'appareil pour dépanner votre robot 123

Il peut être utile de comprendre les valeurs signalées par les capteurs intégrés du robot 123, afin que vous puissiez mieux comprendre comment et pourquoi les comportements de votre robot se produisent dans un projet. Dans l'application Classroom, la section Informations sur l'appareil peut être utilisée pour voir une représentation visuelle des données des capteurs de votre robot 123. Les informations sur l'appareil afficheront les 123 valeurs des capteurs du robot qui sont signalées en temps réel, afin que vous puissiez utiliser ces informations pour vous aider à mieux comprendre les fonctionnalités de votre robot et disposer d'un outil de dépannage supplémentaire à utiliser si vous pensez que quelque chose ne fonctionne pas comme prévu. .

Capture d'écran de l'application VEX Classroom avec le menu d'un robot 123 ouvert et le bouton « Afficher les informations sur l'appareil » en bas en surbrillance.

Pour afficher les informations sur l'appareil d'un robot, sélectionnez d'abord le robot 123 que vous souhaitez afficher, puis sélectionnez « Afficher les informations sur l'appareil ».

Informations sur le capteur oculaire

Capture d'écran de l'application VEX Classroom avec le menu d'un robot 123 ouvert et le bouton « Afficher les informations sur l'appareil » sélectionné pour ouvrir les données de détection. Les données du capteur oculaire sont mises en évidence et répertorient quatre valeurs de détection : luminosité, couleur, teinte et proximité.

Lorsque les informations sur l'appareil sont ouvertes, le premier capteur affichant des données est le capteur oculaire. Le capteur oculaire signale la luminosité de la lumière ambiante, la couleur détectée par le capteur (rouge, bleu, vert ou N/A), la valeur de teinte détectée en degrés et la proximité de l'objet détecté (proche ou lointain). .

Ces informations peuvent être utilisées pour voir ce que le Robot 123 détecte, afin que vous puissiez effectuer des ajustements si nécessaire pour obtenir un comportement souhaité, comme changer la lumière ambiante dans la pièce ou la couleur de l'objet que vous essayez de détecter.

Roue chromatique démontrant comment le cercle de 360 degrés est corrélé à une valeur de teinte.

La teinte (troisième valeur signalée pour le capteur oculaire) correspond aux valeurs numériques de chaque couleur telles que rapportées par le capteur oculaire. La valeur de teinte varie de 0 à 360 degrés, en commençant par le rouge et en se déplaçant dans l'ordre arc-en-ciel autour du graphique circulaire. Parfois, la valeur de teinte détectée peut ne pas correspondre à la couleur que vous voyez présente dans l'environnement. Cela peut être dû à la qualité de la lumière ambiante présente autour du capteur, et ne signifie pas que le capteur fonctionne mal.

Capture d'écran de l'application VEX Classroom avec le menu d'un robot 123 ouvert et la valeur de teinte 74 du capteur oculaire mise en évidence.

Étant donné que la couleur est une lumière réfléchie, la lumière ambiante (lumière présente dans la zone où le capteur est utilisé) affectera la valeur de teinte signalée par le capteur. Par exemple, un anneau d'art VEX 123 vert peut indiquer le nombre « 74 », qui se situe entre les zones « verte » et « jaune » sur le tableau des teintes. Cela n’est pas dû à un dysfonctionnement du capteur, mais plutôt à la lumière ambiante présente autour du capteur.

Les valeurs de teinte peuvent être lues différemment selon les élèves d'une même classe, même s'ils scannent le même objet avec le capteur oculaire. Tout dépend de la quantité de lumière dans la zone où se trouvent les étudiants. Être assis près d'une fenêtre, par exemple, ou par une journée particulièrement nuageuse, peut modifier la façon dont le capteur rapporte les données de valeur de teinte.

Si les élèves rencontrent un problème avec leur projet qui ne fonctionne pas comme prévu lors de l'utilisation du capteur oculaire, vous pouvez vérifier les informations sur l'appareil de ce robot dans l'application Classroom. Vous pouvez travailler avec l'élève pour modifier l'environnement du robot ou modifier l'objet détecté afin de garantir que les valeurs de teinte du capteur oculaire soient lues en permanence comme la couleur souhaitée.

Assurez-vous également que la logique utilisée dans les projets des étudiants est correcte. Apprenez-en plus sur le codage du capteur oculaire à l'aide du codeur dans cet article.

Informations sur le capteur de lumière

Capture d'écran de l'application VEX Classroom avec le menu d'un robot 123 ouvert et les données de détection affichées. Les données du capteur de lumière sont mises en surbrillance et répertorient une valeur pour la luminosité du sol.

Le capteur suivant signalant est le capteur de lumière, situé au bas du robot 123. Le capteur de lumière signale une valeur de lumière ou d'obscurité en fonction de la valeur qu'il détecte sur le sol sous le robot 123.

Ces informations peuvent être utiles lors du codage de votre robot 123 pour effectuer des tâches telles que des activités de suivi de ligne, pour que le robot suive un chemin « sombre » ou « lumineux » en fonction des données de ce capteur.

Informations sur le capteur inertiel

Capture d'écran de l'application VEX Classroom avec le menu d'un robot 123 ouvert et les données de détection affichées. Les trois premières valeurs du capteur inertiel sont mises en évidence et incluent des valeurs pour : l'accélération X, l'accélération Y et l'accélération Z.

Le capteur inertiel intégré rapporte deux ensembles de données : le premier est l'accélération sur les axes X, Y et Z. Même lorsque le robot 123 est immobile, ces valeurs semblent fluctuer continuellement. Il s'agit d'un comportement attendu lorsque le capteur inertiel fonctionne correctement, car il rapporte des valeurs basées sur les forces agissant sur le robot, y compris la gravité.

Capture d'écran de l'application VEX Classroom avec le menu d'un robot 123 ouvert et les données de détection affichées. Les trois dernières valeurs du capteur inertiel sont mises en évidence et incluent des valeurs pour : le tangage, le roulis et le lacet.

Le capteur inertiel intégré signale également le tangage, le roulis et le lacet du robot 123. Ces valeurs changent en fonction de la manière dont le robot 123 tourne dans un espace tridimensionnel. Lorsque le robot 123 est immobile, le tangage et le roulis devraient indiquer 0 degré. La valeur de lacet peut changer en fonction de la direction vers laquelle le robot 123 est tourné.

Ces informations peuvent être utiles pour en savoir plus sur comment et pourquoi votre robot 123 roule et tourne avec précision. Vous pouvez déplacer le robot 123 à la main et observer l'évolution de ces valeurs pour voir comment le capteur inertiel rapporte les données.

Masquer les informations sur l'appareil

Capture d'écran de l'application VEX Classroom avec le menu d'un robot 123 ouvert et les informations sur son appareil affichées. Le bouton « Masquer les informations sur l’appareil » est mis en surbrillance.

Pour fermer les informations sur l'appareil, sélectionnez « Masquer les informations sur l'appareil ».

Pour en savoir plus sur l'utilisation des informations sur l'appareil dans l'application Classroom avec votre VEX Coder, cet.