Démarrage, téléchargement et exécution d'un projet VEXcode EXP C++

Démarrer et télécharger des projets C++ dans VEXcode EXP est simple.


Comment démarrer un projet C++

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Lancez VEXcode EXP

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La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.

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Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.

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Sélectionnez C++ dans la fenêtre Langage du projet.

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L'interface C++ s'ouvrira.


Comment créer un projet C++

Cette section vous montrera comment créer un projet C++ de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer l'EXP Clawbot sur 200 millimètres (mm).

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Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.

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Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.

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Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez des commandes après les commentaires.

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Sélectionnez Entrée à la fin de la dernière ligne de code (ligne 71). Cela devrait créer la ligne numérotée suivante (ligne 72). C'est ici que vous commencerez à ajouter du code au projet.

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Vous pouvez désormais ajouter des commandes depuis la boîte à outils. Sélectionnez la commande Drive for.

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Faites glisser la commande Drive for dans l'espace de travail et placez-la sur la dernière ligne du projet (ligne 72).


Comment télécharger et exécuter un projet C++

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Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet C++. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet VEXcode EXP C++ :

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Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.

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Ensuite, connectez le Brain à votre appareil (directement via USB-C) et vérifiez que l'icône Brain est verte.

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Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.

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Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.

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Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur l'EXP Brain.

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