Démarrage, téléchargement et exécution d'un projet VEXcode EXP C++ – Bibliothèque VEX

Démarrer et télécharger des projets C++ dans VEXcode EXP est simple.

Comment démarrer un projet C++

Icône de l'application VEXcode EXP.

Lancez VEXcode EXP

Le nouveau projet Blocks s'ouvre par défaut dans VEXcode EXP.

La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.

Barre d'outils VEXcode EXP avec le menu Fichier ouvert et l'option Nouveau projet de texte sélectionnée. « Nouveau projet de texte » est la deuxième option du menu, juste en dessous de « Nouveau projet de blocs ».

Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.

VEXcode EXP Sélectionnez une invite de langage de projet proposant les options Python ou C++. Vous pouvez sélectionner l'une ou l'autre langue pour ouvrir un nouveau projet, ou bien cliquer sur le bouton Annuler ci-dessous pour fermer le menu.

Sélectionnez C++ dans la fenêtre Langage du projet.

Nouveau projet C++ ouvert dans VEXcode EXP.

L'interface C++ s'ouvrira.

Comment créer un projet C++

Cette section vous montrera comment créer un projet C++ de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer l'EXP Clawbot sur 200 millimètres (mm).

Barre d'outils VEXcode EXP avec le menu Fichier ouvert et l'option Ouvrir les exemples sélectionnée. « Ouvrir les exemples » est la cinquième option du menu, sous « Nouveau projet de blocs », « Nouveau projet de texte », « Ouvrir » et « Ouvrir les exemples récents ».

Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.

Exemple de projet miniature de moteur Clawbot Drivetrain 2.

Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.

VEXcode EXP avec un modèle de projet d'exemple ouvert, comprenant des périphériques configurés et des commentaires de code avec une description du projet.

Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez des commandes après les commentaires.

VEXcode EXP avec le modèle de moteur Clawbot Drivetrain 2 : Exemple de projet ouvert. Une ligne de code vide spécifique à la ligne 72 est mise en évidence, à l'intérieur de la fonction principale et directement en dessous du commentaire qui dit « Début du code du projet ».

Sélectionnez Entrée à la fin de la dernière ligne de code (ligne 71). Cela devrait créer la ligne numérotée suivante (ligne 72). C'est ici que vous commencerez à ajouter du code au projet.

VEXcode EXP avec la commande Drive mise en évidence dans la boîte à outils C++.

Vous pouvez désormais ajouter des commandes depuis la boîte à outils. Sélectionnez la commande Drive for.

VEXcode EXP avec le modèle de moteur Clawbot Drivetrain 2 : Exemple de projet ouvert. La ligne de code auparavant vide contient désormais une commande Drive for qui se lit Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Faites glisser la commande Drive for dans l'espace de travail et placez-la sur la dernière ligne du projet (ligne 72).

Comment télécharger et exécuter un projet C++

Barre d'outils VEXcode EXP avec le champ du nom du projet mis en surbrillance et renommé Drive Forward. À droite du nom du projet, une étiquette indique « Enregistré ».

Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet C++. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet VEXcode EXP C++ :

VEXcode EXP avec le menu déroulant Slots ouvert. Il y a 8 emplacements disponibles pour télécharger des projets sur le Cerveau, et le premier emplacement est mis en évidence.

Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.

Barre d'outils VEXcode EXP avec l'icône verte du cerveau mise en évidence, indiquant que le cerveau est connecté.

Ensuite, connectez le Brain à votre appareil (directement via USB-C) et vérifiez que l'icône Brain est verte.

Barre d'outils VEXcode EXP avec l'icône Build mise en évidence entre les icônes Brain et Run.

Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.

Barre d'outils VEXcode EXP avec l'icône Exécuter mise en évidence entre les icônes Compiler et Arrêter.

Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.

L'écran EXP Brain s'affiche avec les options du projet Drive Forward ouvertes et le bouton Exécuter sélectionné.

Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur l'EXP Brain.