Une fois votre projet créé dans le modèle de compétition, vous pouvez le tester sur votre robot en suivant ces étapes. C'est un excellent moyen de mettre en pratique votre routine autonome ou votre stratégie de contrôle du conducteur.
Vous devez créer votre projet dans le modèle de concours ? Consultez ces articles pour en savoir plus :
- Utilisation du modèle de compétition Blocks dans VEXcode V5
- Utilisation du modèle de compétition Python dans VEXcode V5
Commencez par télécharger votre projet sur votre VEX V5 Brain. Assurez-vous que votre manette est appariée au cerveau et allumée.
Ensuite, placez le robot à sa position de départ sur le terrain. Sur la manette, sélectionnez la flèche droite pour accéder à l'option « Programmes ».
Ouvrez l'option « Programmes » en sélectionnant le bouton A.
Sélectionnez votre projet de modèle de compétition en cliquant sur le bouton A.
Utilisez la flèche droite pour déplacer l'écran jusqu'à l'option « Exécution chronométrée ».
Cela ouvrira l'écran « Démarrer le match ». Vous verrez le détail du match : 15 secondes pour le mode autonome et 1 minute et 45 secondes pour le mode de conduite contrôlée. Sélectionnez le bouton A pour démarrer le compte à rebours.
Après un compte à rebours à partir de 3, le match commencera.
La phase autonome du match démarrera automatiquement. Le compte à rebours commencera à 15 secondes sur l'écran de la manette.
À la fin de la phase autonome de 15 secondes, la phase de contrôle du conducteur de 1 minute et 45 secondes commencera. Le compte à rebours sur l'écran de la manette s'affichera.
Une fois le compte à rebours arrivé à zéro, le projet s'arrêtera automatiquement.