Utilisation du modèle de compétition Blocks dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Le modèle de compétition est un exemple de projet qui comprend déjà des blocs permettant de communiquer avec le système de contrôle de terrain pendant les compétitions, garantit que les blocs sont conformes à la réglementation du terrain et aide à la mise en place de projets afin d'éviter les complications et la disqualification (« compétition » fait référence à un événement de compétition de robotique VEX V5 utilisant le matériel de contrôle de terrain officiel).

Ouvrez le modèle de concours depuis la page d'exemples

Barre d'outils VEXcode V5 avec le menu Fichier ouvert et l'option Ouvrir les exemples sélectionnée. « Ouvrir des exemples » est la quatrième option du menu, sous « Nouveau », « Ouvrir » et « Ouvrir les exemples récents ».

Menu « Exemples de projets » dans la catégorie « Modèles », avec le projet d'exemple « Modèle de concours » mis en évidence.

Le modèle comporte trois sections : mode pré-autonome, mode autonome et contrôle par le conducteur.

L'espace de travail VEXcode V5 bloque le projet « Modèle de compétition » ouvert. L'espace de travail comporte trois blocs de chapeaux individuels, sur lesquels on peut lire : « Au démarrage », « En mode autonome » et « En mode contrôle par le conducteur ».

Remarque : Pour que votre projet fonctionne lors d'une compétition, vous devez laisser ces blocs de chapeau dans votre projet. Les blocs de chapeau peuvent être déplacés, mais doivent rester quelque part dans le projet. Créez des piles à partir de ces blocs de chapeau.

Utilisez le bloc « Au démarrage » pour toute configuration pré-autonome

La pile de blocs VEXcode V5 qui lit : Au démarrage, calibrez GyroA.

Le bloc chapeau « Au démarrage » sert à toute configuration dont votre robot pourrait avoir besoin, comme le calibrage d'un gyroscope, le réglage des variables ou d'autres paramètres de l'appareil. Ces blocs s'exécuteront immédiatement au démarrage du projet, avant le début de la partie autonome du match.

Remarque : Si aucune configuration n'est nécessaire, la pile « Au démarrage » peut rester vide.

En mode autonome

Le bloc chapeau « When Autonomous » est utilisé pour contrôler votre robot pendant la phase autonome d'un match VRC. Les blocs rattachés à cette pile s'exécuteront lorsque le match débutera la période autonome.

Remarque : Si aucune routine autonome n'est souhaitée, la pile « When Autonomous » peut rester vide.

Lorsque le conducteur contrôle

La pile de blocs VEXcode V5 qui lit « Lorsque le contrôle du pilote est actif, pour toujours ». Dans cet exemple, le bloc C « forever » est vide.

Le bloc chapeau « When Driver Control » est utilisé pour contrôler votre robot pendant la phase de contrôle du pilote d'un match VRC. Les blocs associés à cette pile s'exécuteront lorsque le match débutera la période de contrôle du pilote.

Remarque : La boucle « infinie » est représentée ci-dessus car la plupart des utilisateurs placeront des blocs C conditionnels dans cette pile pour répondre aux entrées du contrôleur V5.