Utilisation de la fenêtre de test VEX V5 26-27

Sélectionnez le bouton Démarrerpour démarrer un projet.

Ce bouton se transformera en un bouton Arrêter lorsqu'un projet sera en cours d'exécution.

Sélectionner le bouton Arrêter arrêtera immédiatement le projet et le minuteur.

La fenêtre des résultats du match apparaîtra à ce moment-là. Voir ci-dessous pour plus d'informations sur la fenêtre des résultats des matchs.

Sélectionnez le bouton Réinitialiser pour réinitialiser le minuteur, la valeur du point et le champ.

La liste de vérification d'avant-match vous permet de modifier l'emplacement de départ de Flex sur le terrain, ainsi que de définir l'orientation de la couleur du préchargement dans la griffe de Flex, avec le côté rouge ou jaune de la broche orienté vers le haut.

Sélectionnez l'icône Emplacement pour ouvrir la liste de vérification d'avant-match. 

La liste de vérification d'avant-match apparaît également lors de la première ouverture de la fenêtre du terrain de jeu.

Changer le point de départ

L'emplacement de départ par défaut pour Flex est l'emplacement C. Pour modifier l'emplacement de départ, sélectionnez le bouton Modifier. Sélectionnez ensuite votre point de départ souhaité : A, B, C ou D. Vous verrez le robot changer de position au fur et à mesure que vous sélectionnerez les points de départ.

Sélectionnez Confirmer pour enregistrer vos modifications et fermer la liste de vérification d'avant-match.

Modification de l'orientation de la précharge

Par défaut, l'option « Orientation de précharge » est sélectionnée, et la broche rouge/jaune de la griffe de Flex est initialement orientée avec le côté rouge vers le haut. Désactivez le bouton pour commencer avec le côté jaune orienté vers le haut.

Sélectionnez Confirmer pour enregistrer vos modifications et fermer la liste de vérification d'avant-match.

Votre score est visible au-dessus du terrain, sur le côté gauche. Ces informations seront mises à jour en temps réel pendant l'exécution du projet.

Le minuteur se trouve au-dessus du terrain, sur le côté droit.

Le minuteur se déclenche au démarrage d'un projet et effectue un compte à rebours à partir de 1:00. Le minuteur décomptera jusqu'à ce que Arrêt soit sélectionné, que le bloc Arrêt projet soit utilisé dans le projet, ou que le minuteur atteigne 0 seconde.

Le score total du projet sera affiché, ainsi que le nom de l'équipe.

Sélectionnez le bouton Réessayerpour revenir au terrain et réinitialiser le chronomètre et le score.

Sélectionnez le X dans le coin supérieur gauche pour fermer la fenêtre des résultats du match et retourner au terrain.

Cela ne réinitialisera ni le terrain, ni le chronomètre, ni le score. Il retournera sur le terrain exactement comme il était au moment où le projet a été arrêté.

La fenêtre Playground s'ouvre par défaut dans une taille réduite. Si vous souhaitez agrandir la fenêtre, sélectionnez le bouton Agrandirdans le coin supérieur gauche.

Sélectionnez le bouton Réduiredans le coin supérieur gauche pour rétablir la taille par défaut de la fenêtre.

Sélectionnez le bouton Masquer pour réduire la fenêtre Playground. La barre d'outils restera ainsi visible en haut de la fenêtre.

Pour afficher à nouveau la fenêtre Playground complète, sélectionnez le bouton Afficher.

Sélectionnez le bouton Top Camera pour afficher une vue aérienne de l'ensemble du terrain. Il s'agit de l'affichage par défaut lorsque vous ouvrez la fenêtre de remplacement du terrain de jeu.

Sélectionnez le bouton Chase Camera pour afficher une vue derrière le robot.

Sélectionnez le bouton Caméra orbitale pour afficher une vue en perspective du robot sur le terrain.

Sélectionnez le bouton Driver Post Camera pour voir une vue en perspective, comme si vous vous trouviez au poste de conduite près du terrain.

Les boutons de chargement de match se trouvent sur le côté droit de la fenêtre du terrain de jeu. Pendant l'exécution d'un projet, sélectionnez l'un des six boutons pour placer cet élément de jeu dans le chargeur. Vous pouvez placer une épingle bleue/jaune, une épingle rouge/jaune ou une tasse, et choisir quel côté de l'élément sera orienté vers le haut.

Les éléments de jeu sont toujours placés dans le chargeur le plus proche de Flex. La sélection de boutons supplémentaires ne placera pas d'élément de jeu dans le chargeur plus éloigné.

Vous pouvez placer une épingle seule, une tasse seule, ou une épingle et une tasse ensemble dans n'importe quel ordre : une épingle avec une tasse par-dessus, ou une tasse avec une épingle par-dessus. Deux épingles ou deux tasses ne peuvent pas être placées ensemble.

Une fois que le chargeur contient une quille et une tasse, aucun élément de jeu supplémentaire ne peut être placé tant que le contenu du chargeur n'a pas été retiré.

Sélectionnez le bouton AI Vision pour afficher le visualiseur de caméra AI Vision.

Les données issues de la vision par IA apparaîtront dans une fenêtre située à gauche du terrain. Vous verrez ici la vue de la caméra du capteur AI Vision, avec des données sur tous les éléments de jeu ou identifiants AprilTag visibles.

Pour en savoir plus sur l'utilisation d'AI Vision dans l'environnement de jeu Override, consultez la section relative aux blocs et à la prise en charge de Python dans l'API VEX (Prochainement disponible).

Sélectionnez l'icône Info pour ouvrir la fenêtre Informations utilisateur et matériel.

Les données relatives à votre appareil seront affichées dans la fenêtre Informations utilisateur et matériel. Cela peut servir à résoudre les problèmes de performance.

Sélectionnez le bouton X dans le coin supérieur gauche pour fermer la fenêtre et retourner à l'aire de jeu.