Un projet de compétences robotiques s'appuie sur le modèle de compétition, le même modèle utilisé lors d'un match réel. La manière de le configurer dépend du type de correspondance des compétences robotiques que vous testez.
Pour les compétences de conduite, plusieurs options s'offrent à vous. Vous pouvez utiliser le programme de pilotage par défaut déjà installé sur votre robot, ou vous pouvez écrire votre propre code et l'exécuter à partir de la section Contrôle du pilote du modèle de compétition.
Les compétences en programmation autonome fonctionnent un peu différemment. Le modèle de compétition est requis pour un match de compétences de codage autonome. Il n'y a pas de programme par défaut sur lequel s'appuyer, votre code doit donc être placé dans la section Autonome du modèle.
Vous devez créer votre projet dans le modèle de concours ? Consultez ces articles pour en savoir plus :
- Utilisation du modèle de compétition Blocks dans VEXcode V5
- Utilisation du modèle de compétition Python dans VEXcode V5
Vous pouvez lancer un match de compétences robotiques à partir du contrôleur VEX V5 en suivant ces étapes.
Compétences de conduite
Driver Skills exécute le code de la section « Contrôle du pilote » du modèle de compétition de votre projet. Vous pouvez le tester en utilisant votre propre projet de modèle de compétition ou le programme de pilotage par défaut installé sur le V5 Brain.
Utiliser votre propre projet de compétition
Allumez le contrôleur V5 et assurez-vous qu'il est connecté au robot.
Utilisez le bouton ▶ de la manette pour naviguer vers Programmes. Appuyez ensuite sur A pour accéder au menu Programmes.
Utilisez les boutons ◀ et ▶ de la manette pour naviguer vers le projet que vous souhaitez utiliser. Appuyez ensuite sur A pour sélectionner ce projet.
Utilisez le bouton ▶ de la manette pour naviguer vers Compétition. Appuyez ensuite sur A pour accéder au menu Compétition .
Dans le menu Compétition , sélectionnez Compétences de conduite.
Sur la page de confirmation, appuyez sur le bouton A pour lancer le projet en tant que projet de compétences de conduite.
Le contrôleur V5 vibre pendant le compte à rebours à partir de 3, puis lance le projet avec une minuterie d'une minute.
Pour interrompre un projet Skills avant la fin du compte à rebours d'une minute, appuyez sur le bouton d'alimentation de la manette, maintenez-le enfoncé, puis relâchez-le.
Utilisation du programme de lecteur par défaut
Si vous n'avez pas créé votre propre projet, vous pouvez exécuter Driver Skills en utilisant le programme Drive par défaut installé sur le V5 Brain.
Depuis l'écran d'accueil, appuyez sur A pour sélectionner le programme Drive.
Utilisez le bouton ▶ de la manette pour naviguer vers Compétition. Appuyez ensuite sur A pour accéder au menu Compétition .
Appuyez sur le bouton A pour accéder au mode Compétences du conducteur.
Appuyez sur A sur l'écran de confirmation pour démarrer le compte à rebours du minuteur d'une minute.
Compétences en programmation autonome
La fonctionnalité « Compétences de codage autonome » exécute le code de la section Autonome de votre modèle de compétition.
Allumez le contrôleur V5 et assurez-vous qu'il est connecté au robot.
Utilisez le bouton ▶ de la manette pour naviguer vers Programmes. Appuyez ensuite sur A pour accéder au menu Programmes.
Utilisez les boutons ◀ et ▶ de la manette pour naviguer vers le projet que vous souhaitez utiliser. Appuyez ensuite sur A pour sélectionner ce projet.
Utilisez le bouton ▶ de la manette pour naviguer vers Compétition. Appuyez ensuite sur A pour accéder au menu Compétition .
Dans le menu Compétition , sélectionnez Compétences en programmation.
Sur la page de confirmation, appuyez sur le bouton A pour lancer l'exécution du projet en tant que projet de compétences en codage autonome.
Le contrôleur V5 vibre pendant le compte à rebours à partir de 3, puis lance le projet avec une minuterie d'une minute.
Pour interrompre un projet Skills avant la fin du compte à rebours d'une minute, appuyez sur le bouton d'alimentation de la manette, maintenez-le enfoncé, puis relâchez-le.