Conduire votre robot de compétition VEX GO – Bibliothèque VEX

Suivez les étapes de cet article pour commencer à piloter votre robot de compétition VEX GO avec VEXcode GO. Pour plus d'informations sur l'accès à VEXcode GO, consultez cet article.

Accédez à l'onglet Drive dans VEXcode GO

VEXcode GO avec une icône de cerveau verte sur la barre d'outils pour indiquer que le cerveau est connecté.

Pour accéder à l'onglet Drive dans VEXcode GO, assurez-vous d'abord que le VEX GO Brain est connecté à votre appareil. Pour plus d'informations sur la façon de connecter votre robot à votre appareil, consultez ces articles.

VEXcode GO avec l'onglet Drive mis en surbrillance à droite de l'onglet Code.

Ensuite, sélectionnez l'onglet Lecteur. VEXcode GO passera du mode codage au mode conduite.

Mode conduite

Une fois en mode Drive, vous pouvez piloter votre robot VEX GO à l'aide des joysticks en bas de l'écran.

Vous pouvez modifier le type de commande par joystick de votre robot en commutant le mode de conduite sur l'une des quatre options différentes :

Entraînement de char
Arcade gauche
Arcade de droite
Arcade divisée

Conduite de chars

Onglet Drive dans VEXcode GO avec le bouton Tank Drive mis en surbrillance dans la section Drive Mode.

La conduite du réservoir utilise les deux joysticks. Sélectionnez l’icône Tank Drive. Deux joysticks seront visibles.

Le joystick gauche fera avancer le moteur gauche lorsqu'il est déplacé vers le haut, et le moteur gauche vers l'arrière lorsqu'il est déplacé vers le bas. Le joystick droit fonctionne de la même manière pour le moteur droit.

Pour faire avancer votre robot, déplacez les deux joysticks vers le haut.
Pour reculer, déplacez les deux joysticks vers le bas.
Pour faire tourner votre robot vers la droite, déplacez votre joystick gauche vers le haut et/ou le joystick droit vers le bas.
Pour faire tourner votre robot vers la gauche, déplacez le joystick droit vers le haut et/ou le joystick gauche vers le bas.

Arcade gauche

Onglet Drive dans VEXcode GO avec le bouton Arcade gauche mis en surbrillance dans la section Mode Drive.

L'arcade de gauche n'utilise qu'un seul joystick. Sélectionnez l'icône d'arcade de gauche. Le joystick gauche sera visible.

Onglet Conduire dans VEXcode GO avec l'option Arcade gauche sélectionnée et le bouton du joystick gauche en surbrillance. Le joystick droit n'est pas disponible ou utilisé dans ce mode de conduite.

Pour faire avancer votre robot, déplacez le joystick vers le haut.
Pour faire reculer votre robot, déplacez le joystick vers le bas.
Pour faire tourner votre robot vers la droite, déplacez le joystick vers la droite.
Pour tourner votre robot vers la gauche, déplacez le joystick vers la gauche.

Arcade de droite

Onglet Drive dans VEXcode GO avec le bouton Arcade droit mis en surbrillance dans la section Mode Drive.

L'arcade de droite n'utilise qu'un seul joystick. Sélectionnez l’icône d’arcade de droite. Le joystick droit sera visible.

Onglet Conduire dans VEXcode GO avec l'option Arcade droite sélectionnée et le bouton du joystick droit mis en surbrillance. Le joystick gauche n'est pas disponible ou utilisé dans ce mode de conduite.

Pour faire avancer votre robot, déplacez le joystick vers le haut.
Pour faire reculer votre robot, déplacez le joystick vers le bas.
Pour faire tourner votre robot vers la droite, déplacez le joystick vers la droite.
Pour faire tourner votre robot vers la gauche, déplacez le joystick vers la gauche.

Arcade divisée

Onglet Drive dans VEXcode GO avec le bouton Split Arcade mis en surbrillance dans la section Drive Mode.

L'arcade Split utilise deux joysticks. Sélectionnez l’icône Split Arcade. Les deux joysticks seront visibles.

Onglet Conduire dans VEXcode GO avec l'option Split Arcade sélectionnée et les boutons du joystick gauche et droit mis en surbrillance.

Pour faire avancer votre robot, déplacez le joystick gauche vers le haut.
Pour faire reculer votre robot, déplacez le joystick gauche vers le bas.
Pour faire tourner votre robot vers la droite, déplacez le joystick droit vers la droite.
Pour tourner votre robot vers la gauche, déplacez le joystick droit vers la gauche.

Pour plus d'informations sur les autres détails et commandes de l'onglet Lecteur, consultez cet article.