Utilisation d'exemples de projets et de modèles Python dans VEXcode EXP

Les exemples de projets et de modèles constituent une excellente ressource si vous débutez avec VEXcode EXP et souhaitez explorer différents comportements de robot. Des exemples de projets et de modèles vous permettent également d'observer comment les différentes commandes de VEXcode EXP sont utilisées.


Utilisation de projets d'exemple en Python

Barre d'outils VEXcode EXP avec le menu Fichier ouvert et l'option Ouvrir les exemples sélectionnée. « Ouvrir les exemples » est la cinquième option du menu, sous « Nouveau projet de blocs », « Nouveau projet de texte », « Ouvrir » et « Ouvrir les exemples récents ».

Pour ouvrir un exemple de projet à partir d'un projet Python, sélectionnez le menu Fichier et choisissez Ouvrir des exemples.

Consultez cet article pour plus d'informations sur la façon de démarrer un projet Python dans VEXcode EXP.

Le menu « Projets d'exemple VEXcode » propose une variété de projets répartis dans différentes catégories.

Des icônes pour de nombreux exemples de projets différents seront affichées. Chaque icône représente un projet différent et est colorée selon les catégories de commandes.

Menu des projets d'exemple VEXcode avec la barre de filtre mise en évidence. La barre de filtre comporte de nombreuses catégories d'exemples de projets.

La barre de filtre peut être utilisée pour trouver rapidement un type spécifique d'exemple.

Menu « Projets d'exemple VEXcode » avec le projet d'exemple « Changing Velocities » mis en évidence.

Pour ouvrir un exemple, sélectionnez-en un dans le menu.

VEXcode EXP avec le projet d'exemple Changing Velocities ouvert, incluant les périphériques configurés, une description du projet et le code Python du projet.

Les commandes de l'exemple de projet de base seront renseignées dans l'espace de travail. Ces commandes et leurs paramètres peuvent être modifiés ou supprimés. Des commandes supplémentaires peuvent être ajoutées pour modifier l’exemple de projet.

Barre d'outils VEXcode EXP avec l'icône de téléchargement mise en évidence entre les icônes Cerveau et Exécuter.

Enregistrez et téléchargez l'exemple pour l'essayer sur votre robot.


Utiliser des modèles

Menu « Projets d’exemple VEXcode » avec la catégorie « Modèles » mise en évidence dans la barre de filtre.

Il existe également un type spécial d’exemple appelé modèle.

VEXcode EXP avec un exemple de projet modèle ouvert, comprenant des périphériques configurés et des commentaires de code avec une description du projet. Le menu « Périphériques » est ouvert sur le côté pour montrer que les périphériques sont préconfigurés sur certains ports.

Les modèles ont une icône spéciale et sont utilisés pour créer un projet vierge avec une configuration de périphérique prédéfinie.

VEXcode EXP avec l'exemple de projet de modèle de moteur Clawbot Drivetrain 2 ouvert dans l'espace de travail. L'utilisateur a ajouté du code au projet pour contrôler la transmission.

Si vous utilisez une version de robot standard, comme le Basebot, un modèle peut être utilisé pour démarrer rapidement un nouveau projet.


Descriptions dans les exemples de projets et de modèles Python

Nouveau projet Python ouvert dans VEXcode EXP. Le commentaire Description est mis en évidence ; par défaut, il indique « Projet Python VEXcode EXP ».

Chaque exemple de projet et modèle Python contient une description dans l'espace de travail. Les descriptions peuvent être utilisées pour documenter certaines informations dans un projet.

VEXcode EXP avec le projet d'exemple Changing Velocities ouvert et ses champs de commentaire Description et Configuration mis en évidence.

Dans un exemple de projet Python, la description fournit un bref résumé de ce que fait le projet et répertorie également la configuration de l'appareil.

VEXcode EXP avec un exemple de projet modèle ouvert et son champ de commentaire de configuration mis en évidence. Chaque appareil sera listé sur une nouvelle ligne.

Dans un modèle, la description indique quels appareils sont répertoriés dans la configuration.

 

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