La console d'impression permet à l'utilisateur d'afficher des messages, de rapporter les valeurs des capteurs ou de présenter les données des projets VEXcode EXP. La console d'impression permet également aux utilisateurs d'enregistrer les sorties d'impression sous forme de fichier texte.
La console d'impression peut également être utilisée pour afficher des informations sur le processus, en fournissant des repères visuels qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode EXP à moment , établissant ainsi un lien visuel entre le projet et les actions de le robot EXP.
La console d'impression doit disposer d'une communication active entre le VEX EXP Brain et le périphérique utilisé avec VEXcode EXP. Cela peut être accompli par :
Connexion USB
Sans fil via contrôleur
Remarque : La communication Bluetooth n'est pas disponible.
Comment ouvrir la console d'impression
La console d'impression est située sur l'écran du moniteur EXP. Pour ouvrir Print Console, sélectionnez l'icône d'affichage du moniteur en regard de Aide.
L’affichage du moniteur s’ouvrira une fois sélectionné. La console d'impression se trouve sur le côté droit.
Comment utiliser la console d'impression dans un projet
Commandes qui déclenchent la console d'impression
Les commandes Print se trouvent dans la catégorie de commandes Look et sont utilisées dans un projet VEXcode EXP afin de déclencher la console d'impression.
Ces commandes impriment des mots, des nombres, des valeurs signalées à partir de variables, des valeurs signalées par un capteur ou un appareil, ou effacent la console.
La fonction d'aide de VEXcode EXP fournit des informations supplémentaires sur ces commandes et d'autres.
Consultez cet article pour savoir comment accéder à la fonction Aide.
Utilisation des commandes Print avec la console d'impression
# Début du code du projet
print("VEXcode")
print("Imprimer la console")
Utilisez les commandes print dans un projet VEXcode EXP pour imprimer un message ou afficher des données dans Print Console.
Pour utiliser les commandes print , sélectionnez la commande et ajoutez-la à un projet.
Ensuite, tapez le texte à imprimer entre guillemets entre parenthèses.
Remarque : Vous pouvez également ajouter des commandes de capteur ou de variable entre parenthèses pour imprimer les données. Consultez les exemples dans la section « Exemples d'utilisation de Print Console ».
Téléchargez le projet sur EXP Robot Brain et sélectionnez « Exécuter ». Consultez cet article sur le téléchargement et l'exécution d'un projet Python.
Une fois « Exécuter » sélectionné, le projet s'exécutera et le texte coloré ou les valeurs programmées seront imprimés sur la console d'impression comme dicté par le projet VEXcode EXP.
Note: Python crée une nouvelle ligne par défaut après chaque commande print.
# Début du code du projet
print("VEXcode","Console d'impression")
Vous pouvez imprimer plusieurs valeurs sur une seule ligne en ajoutant plusieurs messages ou commandes entre parenthèses de la commande printet en les séparant par des virgules comme indiqué sur l'image de gauche.
# Début du code du projet
print("VEXcode ",end="")
print("Imprimer la console")
Vous pouvez également utiliser le paramètre end pour imprimer plusieurs valeurs sur une seule ligne, comme indiqué dans cette image.
Impression en couleur dans la console d'impression
# Début du code du projet
print("\033[31m")
print("VEXcode")
Vous pouvez définir la couleur du texte imprimé en utilisant un code couleur avec une commande print dans VEXcode EXP.
Pour utiliser un code couleur avec une commande print , ajoutez la séquence d'échappement ("\033") et le code couleur à l'intérieur de la commande print , comme indiqué à gauche.
Voici quelques exemples de codes couleurs.
- [31m - Rouge
- [32m - Vert
- [34m - Bleu
Consultez la liste complète des codes de couleur dans la fonction d'aide pour la commande print. Consultez cet article pour savoir comment accéder à la fonction Aide.
Téléchargez le projet sur EXP Robot Brain et sélectionnez « Exécuter ». Consultez cet article sur le téléchargement et l'exécution d'un projet Python.
Une fois « Exécuter » sélectionné, le projet s'exécutera et le texte coloré ou les valeurs programmées seront imprimés sur la console d'impression comme dicté par le projet VEXcode EXP.
Effacer les lignes dans la console d'impression
Il existe deux manières d'effacer toutes les informations de Print Console. La première façon d'effacer complètement tout le texte consiste à sélectionner le bouton « Effacer » en bas à gauche de Print Console.
# Début du code du projet
print("Bonjour")
wait(3, SECONDES)
print("\033[2J")
Une autre façon d'effacer la console d'impression consiste à utiliser la commande Console Clear print mise en évidence dans l'image de gauche. Ajoutez cette commande pour supprimer toutes les lignes de Print Console.
Dans ce projet, « Bonjour » s'imprimera sur la console d'impression. Après 3 secondes, la console sera effacée.
Enregistrer depuis la console d'impression
Il est facile d’enregistrer les informations de Print Console sur votre appareil.
Sélectionnez « Enregistrer » en bas de Print Console pour enregistrer tout le texte sous forme de fichier .txt.
Une fois que vous avez sélectionné le bouton « Enregistrer », le fichier sera automatiquement enregistré dans le dossier Téléchargements de votre appareil en tant que fichier .txt .
Remarque : Le fichier n'enregistre pas les couleurs imprimées.
Exemples de projets utilisant la console d'impression
Signaler les valeurs et les données des variables dans un projet
La Print Console peut être utilisée pour signaler des valeurs de variables à des moments discrets au sein d'un projet.
# Début du code du projet
my_variable = 0
# Afficher les valeurs de la console en boucle
while True:
if brain.buttonLeft.pressing():
my_variable += 1
# Le paramètre `end=""` permet à plusieurs commandes `print` de
# s'afficher sur la même ligne
print("Variable incrémentée : ", end="")
print(my_variable)
if brain.buttonRight.pressing():
my_variable -= 1
# Le paramètre `end=""` permet à plusieurs commandes `print` de
# s'afficher sur la même ligne
print("Variable décrémentée : ", end="")
print(my_variable)
wait(0.1, SECONDS)
Utilisez Print Console pour imprimer la valeur de « myVariable ».
Dans le projet de gauche, Print Console affiche les valeurs des variables lorsque les boutons Brain sont enfoncés. La variable augmente lorsque le bouton « gauche » est enfoncé et diminue lorsque le bouton « droit » est enfoncé.
Rapport sur la détection des valeurs et des données dans un projet
La Print Console peut être utilisée pour rapporter les données des capteurs à des moments discrets au sein d'un projet.
# Début du code du projet
# Calibrer la transmission avant de démarrer
# Ceci réinitialise les valeurs de cap et de rotation
calibrate_drivetrain()
drivetrain.turn(RIGHT)
while brain.timer.time(SECONDS) < 10:
# Le paramètre `end=""` permet à plusieurs commandes `print`
# d'afficher des valeurs sur la même ligne
print("Temps : {:.1f}".format(brain.timer.time(SECONDS)), " ", end="")
print("Rotation : {:.1f}".format(drivetrain.rotation()))
drivetrain.stop()
Les données capturées par Print Console permettent à l'utilisateur de voir des informations précieuses sur les processus du projet, y compris les informations du capteur EXP Robot. Lorsque la commande printest déclenchée, elle peut être programmée pour afficher les informations capturées sur le moment.
Dans le projet de gauche, la console d'impression affiche les informations rapportées par le capteur inertiel intégré à EXP Brain, comme prescrit par les commandes Look et Sensing du projet. Ces informations incluent les changements que le capteur inertiel capture à des moments discrets pendant l'exécution du projet : le temps en secondes et la rotation de l'EXP BaseBot en degrés.
Remarque : Le projet dans cet exemple utilise le modèle BaseBot (Drivetrain, 2-motor).