Enseigner les laboratoires STEM V5 avec les kits VEX EXP – Bibliothèque VEX

Bien que les laboratoires STEM V5 aient été conçus pour le kit VEX V5 et suivent le format SPARK, il existe de nombreuses façons d'enseigner ces laboratoires STEM avec votre kit EXP. Dans cet article, nous vous fournissons des ressources pour vous aider à adapter les laboratoires STEM V5, vous offrant ainsi la flexibilité d'enseigner les unités de laboratoire V5 et EXP STEM.

Pour voir comment intégrer les laboratoires EXP et V5 STEM ensemble dans votre classe, consultez le Guide de stimulation cumulative EXP.

Considérations générales lors de l'enseignement des laboratoires STEM V5 avec des kits EXP

Les laboratoires V5 STEM suivent le format SPARK. Pour en savoir plus sur chaque section et ce qui est couvert, consultez cet article. Lors de l'adaptation de ces laboratoires pour les utiliser avec EXP, certaines adaptations globales peuvent être apportées.

Recherche : Suivez les instructions de construction pour EXP liées ci-dessous.
Jouer :Les adaptations pour les activités ludiques seront décrites dans la section « Adaptations ».
Appliquer :Cette section peut rester la même.
Repenser :Les adaptations pour les défis de repenser seront décrites dans la section « Adaptations ».
Savoir :Cette section peut rester la même.

La section Play du codage STEM Labs couvre la configuration et d'autres informations sur VEXcode V5. Pour plus d'informations sur le téléchargement et l'utilisation de VEXcode EXP, consultez cette section d'articles.

La section suivante identifie un laboratoire STEM V5, la version V5 utilisée pour cette unité et une version EXP compatible que vous pouvez utiliser pour réaliser les activités de pratique et de défi. Sont également incluses des suggestions pour adapter les activités Jouer et Repenser pour chaque laboratoire.

Rallye de robots

Les étudiants sont invités à utiliser le raisonnement proportionnel et l'échelle pour concevoir un parcours de course pour le Speedbot. Voir la version enseignant du Robo Rally STEM Lab ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
Speedbot	Bot de base	Lecture : Mesurez le BaseBot pour créer l'échelle. Repenser : Aucune adaptation nécessaire.

Robofootball

Les étudiants sont invités à construire et à utiliser un robot pour dribbler un ballon et à répéter sa conception.Voir la version enseignant du Robosoccer STEM Lab ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
Speedbot	Bot de base	Jouer : Utilisez Buckyballs pour créer le parcours. Repenser : Un Buckyball peut être utilisé à la place d'un ballon de football pour relever le défi.

Bot médical

Les étudiants doivent programmer un robot pour délivrer des médicaments aux patients dans un hôpital qu'ils créent. Voir la version enseignant du Medbot STEM Lab ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
Speedbot	Bot de base	Lecture : Utilisez le modèle BaseBot (Drivetrain 2-motor) dans VEXcode EXP. Pour obtenir de l'aide relative à VEXcode EXP, consultez cette section d'articles. Le codage avec Blocks, Python et C++ est disponible dans VEXcode EXP et chacun peut être utilisé en fonction de votre méthode de codage préférée. Repenser : Suivez les étapes de cet article pendant que vos élèves développent leur pseudocode.

Allée de l'élan

Les élèves codent un robot pour faire tomber des quilles en utilisant ce qu'ils connaissent des forces. Voir la version enseignant du Momentum Alley STEM Lab ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
Speedbot	Bot de base	Lecture : Utilisez le modèle BaseBot (Drivetrain 2-motor) dans VEXcode EXP. Pour obtenir de l'aide relative à VEXcode EXP, consultez cette section d'articles. Le codage avec Blocks, Python et C++ est disponible dans VEXcode EXP et chacun peut être utilisé en fonction de votre méthode de codage préférée. Repenser : Utilisez un Buckyball pour le ballon. Ajoutez un canal C à l'avant du robot pour mieux entrer en collision avec le Buckyball.

C'est un match nul

Les élèves exploreront le Clawbot et l'utiliseront comme outil artistique dans un jeu de dessin. Voir la version enseignant du laboratoire It's a Draw STEM ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
Robot Griffe	Robot Griffe	Lecture : Utilisez un élastique similaire pour le placement du marqueur. Ou concevez une pièce de fixation de marqueur en utilisant des pièces supplémentaires dans le kit EXP. Repenser : Aucune adaptation nécessaire.

Livraison rapide

Les étudiants sont invités à programmer un robot pour naviguer dans un entrepôt et préparer les colis à livrer. Voir la version enseignant du Speedy Delivery STEM Lab ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
Robot Griffe	Robot Griffe	Lecture : Utilisez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) dans VEXcode EXP. Pour obtenir de l'aide relative à VEXcode EXP, consultez cette section d'articles. Le codage avec Blocks, Python et C++ est disponible dans VEXcode EXP et chacun peut être utilisé en fonction de votre méthode de codage préférée. Repenser : Suivez les étapes de cet article pendant que vos élèves développent leur pseudocode. Les EXP Clawbots sont plus petits que leurs homologues V5. Le Package Dash Challenge peut être complété dans une zone de 6 pi sur 6 pi (~ 180 cm sur 180 cm). N'oubliez pas de réduire également l'emplacement de départ, le quai de chargement et la taille des « étagères ».

Conception sur demande

Les étudiants suivront le processus de conception technique pour une activité de construction à durée indéterminée. Voir la version enseignant du Design By Request STEM Lab ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
N / A. Il s'agit d'une version personnalisée dans le cadre du STEM Lab.	N / A. Il s'agit d'une version personnalisée dans le cadre du STEM Lab.	Recherche : Complétez cette section de recherche et explorez le kit EXP en répondant aux mêmes questions dans le cahier d'ingénierie. Lecture : Aucune adaptation nécessaire. Repenser : Aucune adaptation nécessaire.

Boucle, ça y est !

Les étudiants apprendront à programmer des boucles pour faire groover leur robot. Voir la version enseignant de la Boucle, c'est là ! Laboratoire STEM ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
Robot Griffe	Robot Griffe	Jouer: Utilisez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) dans VEXcode EXP. Créez ensuite le projet affiché dans le Lab. Pour obtenir de l'aide relative à VEXcode EXP, consultez cette section d'articles. Le codage avec Blocks, Python et C++ est disponible dans VEXcode EXP et chacun peut être utilisé en fonction de votre méthode de codage préférée. Repenser : Suivez les étapes de cet article pendant que vos élèves développent leur pseudocode.

Ruée vers la gravité

Les élèves exploreront le Clawbot et les problèmes de centre de gravité alors qu'ils se prépareront pour une course. Voir la version enseignant du Gravity Rush STEM Lab ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
Robot Griffe	Robot Griffe	Jouer: Lorsque vous soulevez le bras du Clawbot, il se peut qu'il ne réponde pas à la hauteur minimale requise dans le laboratoire puisque le robot est plus petit que le V5 Clawbot. Lors du premier test du bras incliné, celui-ci doit être relevé pour être parallèle au châssis. Lors du test du bras presque vertical, il doit être élevé à la position la plus haute possible. Repenser : Pour le deuxième tour, le bras du Clawbot doit être relevé pour qu'il soit parallèle au châssis. Pour le troisième tour, le bras du Clawbot doit être levé pour qu'il soit dans la position la plus haute possible.

Faire ou ne pas faire

Les étudiants sont invités à programmer leur robot pour qu'il agisse selon des conditions. Voir la version enseignant de la Boucle, c'est là ! Laboratoire STEM ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
Robot Griffe	Robot Griffe	Jouer: Le texte dans la section Lecture fait référence à l'appui sur l'écran Cerveau. Le cerveau EXP ne répond pas au toucher, cette activité utilisera donc les boutons du cerveau. Utilisez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) dans VEXcode EXP. Créez ensuite ce projet basé sur celui présenté dans le Lab. Cela peut être utilisé comme base pour les autres modifications du projet via l'activité. Ajoutez un bloc [If then] supplémentaire pour ajouter une deuxième commande lorsque le bouton gauche est enfoncé sur le cerveau. Pour obtenir de l'aide relative à VEXcode EXP, consultez cette section d'articles. Le codage avec Blocks, Python et C++ est disponible dans VEXcode EXP et chacun peut être utilisé en fonction de votre méthode de codage préférée. Repenser : Trois boutons sont disponibles pour être codés sur l'EXP Brain. Plutôt que les 4 boutons et commandes, utilisez ces 3. Un bouton pour fermer la griffe Un bouton pour lever le bras Un bouton pour baisser le bras Une fois le défi terminé, les élèves doivent être autorisés à ouvrir manuellement la griffe. Suivez les étapes de cet article pendant que vos élèves développent leur pseudocode.

Clawbot avec contrôleur

Les étudiants coderont le contrôleur pour diriger le Clawbot à travers plusieurs défis captivants en utilisant le concept de boucles. Voir la version enseignant du Clawbot avec Controller STEM Lab ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
Robot Griffe	Robot Griffe	Jouer: Utilisez l'exemple de projet Tank Drive Control dans VEXcode EXP. Pour obtenir de l'aide relative à VEXcode EXP, consultez cette section d'articles. Le codage avec Blocks, Python et C++ est disponible dans VEXcode EXP et chacun peut être utilisé en fonction de votre méthode de codage préférée. Repenser : Utilisez l'exemple de projet Clawbot Controller with Events dans VEXcode EXP.

Capteur de vision

Les élèves utiliseront le capteur de vision pour détecter des objets. Voir la version enseignant du Vision Sensor STEM Lab ici.

Version V5	Construction d'EXP recommandée	Adaptations
Robot Griffe	Robot Griffe	Chercher: Montez le capteur de vision sur le dessus du Clawbot, incliné vers la griffe à l'aide de goussets d'angle. Jouer: Utilisez l'exemple de projet Detecting Objects (Vision) dans VEXcode EXP. Pour obtenir de l'aide relative à VEXcode EXP, consultez cette section d'articles. Le codage avec Blocks, Python et C++ est disponible dans VEXcode EXP et chacun peut être utilisé en fonction de votre méthode de codage préférée. Repenser : Aucune adaptation nécessaire.

Avantage mécanique

Les étudiants exploreront comment les avantages mécaniques et les rapports de démultiplication peuvent être appliqués dans leurs constructions, leur vie quotidienne et dans les compétitions de robotique. Consultez la version enseignant du laboratoire Mechanical Advantage STEM ici.

Remarque : Étant donné que la version EXP ne contient pas d'instructions de construction spécifiques, il s'agit d'un atelier plus difficile à réaliser. Les étudiants devront déterminer la meilleure façon d’adapter les instructions lors de la construction afin de réaliser la version EXP. Ceci est recommandé aux étudiants avancés en ingénierie.

Version V5

Construction d'EXP recommandée

Adaptations

Boîte de vitesses V5

Boîte de vitesses EXP personnalisée

Remarque : Ceci n'est qu'un exemple de la façon de construire une boîte de vitesses avec le kit EXP.

Recherche : L'exemple EXP sur la gauche utilise deux engrenages à 36 dents et un engrenage à 60 dents plutôt que les trois engrenages à 60 dents demandés dans les instructions de construction.
Jouer:
- Dans la page Application d'engrenages à cette construction, assurez-vous que les tailles d'engrenages correctes sont utilisées pour l'équation. Dans l'échantillon fourni à gauche, le premier engrenage est un engrenage à 60 dents en prise avec un engrenage à 12 dents, mais les deux autres sont à 36 dents engrenés avec un engrenage à 12 dents.
- En utilisant cela, le rapport de démultiplication serait de 5 : 1, 3 : 1 et 3 : 1. Rendre le rapport de transmission composé de 45:1.
Repenser : Aucune adaptation nécessaire.