Configuration des appareils à 3 fils dans VEXcode EXP – Bibliothèque VEX

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode EXP, les blocs de capteurs et d'appareils à 3 fils n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'ils n'auront pas été configurés.

Ajout d'un appareil à 3 fils

Barre d'outils VEXcode EXP avec l'icône Appareils mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Console d'impression.

Pour configurer un appareil, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu VEXcode EXP Devices avec le bouton Ajouter un périphérique affiché.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu VEXcode EXP Devices après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. L'option 3 fils est mise en évidence.

Sélectionnez les appareils à 3 fils.

Menu VEXcode EXP Devices après la sélection de l'option périphérique 3 fils. Un menu d'appareils à 3 fils s'affiche, et l'option « Interrupteur de fin de course » est mise en évidence.

Sélectionnez l'appareil à 3 fils que vous utilisez. Cet exemple montre un interrupteur de fin de course.

Remarque : Les appareils à 3 fils incluent l'interrupteur de fin de course, l'interrupteur de pare-chocs, l'encodeur, le télémètre, le suivi de ligne, la lumière, le potentiomètre, la LED, le gyroscope, le moteur 393, le servo, l'accéléromètre-2G, l'accéléromètre-6G, l'entrée numérique et Numérique. Tous les appareils suivent le même processus de configuration avec une étape supplémentaire pour le moteur-393.

Menu VEXcode EXP Devices après avoir configuré le port du nouvel appareil sur E. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Sélectionnez le port auquel l'appareil est connecté sur le VEX EXP Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque :La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification du port d'un appareil à 3 fils

Menu des périphériques VEXcode EXP avec l'interrupteur de fin de course précédemment ajouté.

Vous pouvez modifier le numéro de port du périphérique à 3 fils en sélectionnant le périphérique à 3 fils dans la fenêtre Périphériques.

Dans le menu VEXcode EXP Devices, après avoir changé le port du périphérique en D, l'option de port D est maintenant colorée en vert. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Renommer un appareil à 3 fils

Fenêtre VEXcode EXP Devices avec les options de l'interrupteur de fin de course affichées. Ci-dessus, le nom de l'appareil est mis en évidence pour indiquer qu'il peut être renommé.

Vous pouvez également renommer le périphérique à 3 fils en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Code VEX EXP Lorsque le bloc de fin de course est affiché avec le menu déroulant du commutateur de fin de course ouvert. Le nouveau nom du dispositif « Fin de course » est affiché dans le menu déroulant.

Si vous modifiez le nom d'un appareil à 3 fils déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.

Suppression d'un appareil à 3 fils

Fenêtre VEXcode EXP Devices avec les options de l'interrupteur de fin de course affichées. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Les appareils à 3 fils peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran de sélection du port.

Message d'erreur VEXcode EXP : Une erreur s'est produite. L'un des blocs de votre programme est associé à un périphérique invalide. Veuillez vérifier que vos appareils sont toujours valides. Ci-dessous, vous trouverez un bouton OK.

Remarque : Si vous supprimez un appareil à 3 fils déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les blocs qui utilisaient l'appareil supprimé.