L’une des fonctions principales de la plupart des robots est de se déplacer. Le choix de la roue à utiliser peut être une décision cruciale et déterminer le succès de la conception d'un robot. Chaque type de roue présente des avantages et des inconvénients. Les deux principaux facteurs à prendre en compte sont le diamètre de la roue (la distance entre un point d’un côté de la roue et un point directement traversant de l’autre côté) et la traction de la roue.
Comparaison des roues VEX EXP
Le diamètre d'une roue peut affecter un certain nombre de choses, telles que :
- Distance par tour est la distance que parcourra une roue en un tour complet, comme indiqué dans l'animation ci-dessous.
L'empreinte est la zone créée entre les points où les roues les plus extérieures du robot touchent le sol. Généralement, plus l'empreinte du robot est grande, plus il est stable et moins il risque de basculer.
La garde au sol est la hauteur entre le sol et la structure la plus basse du robot. Une garde au sol plus grande permettra au robot de franchir plus facilement les obstacles.
Plus la traction d'une roue est grande, plus le robot peut pousser ou tirer fort et plus il peut franchir les obstacles facilement. Cependant, si une roue a un degré de traction élevé, il est plus difficile pour le robot de tourner.
| Moyeu/Pneu | Distance par tour | Empreinte | Garde au sol | Traction |
|---|---|---|---|---|
| Poulie de 20 mm/pneu à 100 mm |
100 mm (3,94 pouces) |
Grand | Petit | Équitable |
| Petit moyeu de roue/pneu 160 mm |
160 mm (6,30 pouces) |
Moyen | Moyen | Très bien |
| Petit moyeu de roue/pneu 200 mm |
200 mm (7,87 pouces) |
Moyen | Moyen | Très bien |
| Grand moyeu de roue/pneu 250 mm |
250 mm (9,84 pouces) |
Petit | Grand | Très bien |
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Roues |
200 mm (7,87 pouces) |
Moyen | Moyen | Bien |
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Pneu ballon de diamètre de pas 5x |
200 mm |
Moyen | Moyen | Très bien |
| 2x pneus ballon larges de 3,5 pas de diamètre (bande de roulement tout-terrain trapézoïdale) |
140 mm (5,5 pouces) |
Moyen | Moyen | Très bien |
Roues et moyeux VEX EXP
Les kits VEX EXP sont livrés avec un pneu ballon de 1,75 pouces, un pneu ballon de 2,75 pouces, une roue omnidirectionnelle de 3,25 pouces (voir ci-dessous pour plus d'informations) et une roue antistatique de 3,25 pouces. Certains d'entre eux, comme les pneus ballon, sont constitués d'une roue et d'un moyeu qui doivent être assemblés.
| Pneu ballon de 1,75 pouces | Pneu ballon de 2,75 pouces | Roue omnidirectionnelle de 3,25 pouces | Roue antistatique de 3,25 pouces |
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Roues omnidirectionnelles de 200 mm
| Roues omnidirectionnelles de 200 mm |
Les roues omnidirectionnelles de 200 mm sont des roues spéciales dotées d'une série de rouleaux doubles alignés autour de la circonférence de la roue. Cette fonctionnalité permet aux roues de rouler vers l'avant et vers l'arrière, ainsi que de rouler d'un côté à l'autre. Les roues omnidirectionnelles permettent à un robot de tourner beaucoup plus facilement que les pneus en caoutchouc grâce aux rouleaux.
Un autre avantage de l'utilisation de roues omnidirectionnelles est qu'elles permettent des conceptions de transmission plus avancées qui peuvent avancer/reculer et d'un côté à l'autre. Ceci est accompli en utilisant des orientations spéciales des roues omnidirectionnelles. Lorsqu’une transmission peut se déplacer de cette façon, elle est dite omnidirectionnelle.