Configuration des capteurs dans VEXcode EXP – Bibliothèque VEX

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode EXP, les blocs de capteurs n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un capteur n'aura pas été configuré.

Ajout d'un capteur

Barre d'outils VEXcode EXP avec l'icône Appareils mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Console d'impression.

Pour configurer un capteur, sélectionnez l'icône Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu VEXcode EXP Devices avec le bouton Ajouter un périphérique mis en surbrillance.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu VEXcode EXP Devices après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. Toutes les options de capteurs sont mises en évidence.

Sélectionnez un capteur.

Remarque : Les capteurs incluent le capteur de rotation, le capteur de distance, le capteur de vision, le capteur optique et le capteur inertiel. Tous les capteurs suivent le même processus de configuration.

Capture d'écran du menu « Sélectionner un port » illustrant le processus de sélection des ports pour le capteur de distance.

Sélectionnez le port auquel le capteur est connecté sur le VEX EXP Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification du numéro de port d'un capteur

Menu des périphériques VEXcode EXP avec le capteur de distance précédemment ajouté mis en évidence.

Vous pouvez modifier le numéro de port du capteur en sélectionnant sur le capteur dans la fenêtre Périphériques.

Le menu de sélection des ports des périphériques VEXcode EXP permet de modifier les numéros de port déjà définis. Les ports sélectionnés s'afficheront en vert, et après avoir sélectionné les nouveaux ports, l'utilisateur pourra appuyer sur Terminé pour enregistrer les modifications.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre la modification.

Renommer un capteur

Fenêtre VEXcode EXP Devices affichant les options du capteur de distance. Ci-dessus, le nom du capteur de distance est mis en évidence pour indiquer qu'il peut être renommé.

Vous pouvez également renommer le capteur en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

La taille de l'objet VEXcode EXP est affichée lorsque le menu déroulant du capteur de distance est ouvert. Le nouveau nom du capteur de distance est affiché dans le menu ; dans cet exemple, il s'appelle Distance.

Si vous modifiez le nom d'un capteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du capteur dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.

Suppression d'un capteur

Menu des périphériques VEXcode EXP avec les options du capteur de distance affichées. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Les capteurs peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran de sélection du port.

Remarque :Si vous supprimez un capteur déjà utilisé dans votre projet, votre projet ne fonctionnera pas tant que vous n'aurez pas également supprimé les blocs qui utilisaient le capteur supprimé.