Configuration d'une transmission à 2 moteurs dans VEXcode EXP – Bibliothèque VEX

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode EXP, les blocs de la catégorie Drivetrain n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un Drivetrain n'aura pas été configuré.

Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.

Ajout d'une transmission

Barre d'outils VEXcode EXP avec l'icône Appareils mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Console d'impression.

Pour configurer une transmission, sélectionnez l'icône Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu VEXcode EXP Devices avec le bouton Ajouter un périphérique mis en surbrillance.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu VEXcode EXP Devices après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. L'option de moteur Drivetrain 2 est mise en évidence.

Sélectionnez « Transmission 2 moteurs ».

Deux captures d'écran côte à côte montrant l'utilisation du menu de sélection des ports pour modifier les numéros de ports déjà définis pour les moteurs. Les ports précédemment sélectionnés s'afficheront en vert, et après avoir sélectionné les nouveaux, l'utilisateur pourra appuyer sur Terminé pour enregistrer les modifications.

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauche et droit sont connectés sur le VEX EXP Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Menu VEXcode EXP Devices après avoir sélectionné les ports de transmission et l'écran des paramètres de transmission affiché. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification des numéros de port d'une transmission

Fenêtre VEXcode EXP Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Ci-dessus, les icônes des ports moteur gauche et moteur droit sont mises en évidence.

Vous pouvez modifier les numéros de port pour les moteurs gauche et droit dans la transmission en sélectionnant une icône de prise dans le coin supérieur droit de l'écran Options.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert.

Ensuite, sélectionnez Terminé pour soumettre la modification.

Modification de la taille des roues d'une transmission

Fenêtre VEXcode EXP Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Le menu déroulant « Taille des roues » est mis en surbrillance.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».

Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

Fenêtre VEXcode EXP Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les options de rapport de transmission sont mises en évidence. Il y a un champ de saisie et un champ de sortie, ainsi qu'un symbole indiquant que les nombres représentent un ratio.

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».

Inverser une transmission

Fenêtre VEXcode EXP Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les flèches directionnelles ont été mises en évidence pour indiquer que le sens de rotation de la transmission peut être modifié.

L'écran Options permet également d'inverser la direction de la transmission.

Suppression d'une transmission

Fenêtre VEXcode EXP Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Une transmission peut également être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.