Le programme Drive est un programme par défaut intégré au cerveau du robot VEX EXP afin qu'il puisse être utilisé avec des moteurs intelligents, des capteurs et le contrôleur VEX EXP sans programmation. Le programme Drive mappe les joysticks et les boutons du contrôleur pour contrôler des ports intelligents spécifiques sur le cerveau.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur l'utilisation du programme Driver Control sur le système Brain.
Étape 1 : Vérifiez que les ports intelligents sont correctement câblés.
| Numéro de port intelligent | Type d'appareil | Fonctionnalité |
|---|---|---|
| 1 | Moteur intelligent | Tourne avec le joystick A |
| 2 | N / A | Peut être utilisé pour un capteur de distance |
| 3 | Moteur intelligent | Tourne à l'aide des boutons L |
| 4 | Moteur intelligent | Tourne à l'aide des boutons R |
| 5 | Moteur intelligent | Tourne à l'aide du joystick D |
| 6 | Moteur intelligent | Tourne avec le joystick A |
| 7 | N / A | Peut être utilisé pour un capteur de distance |
| 8 | Moteur intelligent | Utiliser les boutons Haut/Bas |
| 9 | Moteur intelligent | Utiliser les boutons A/B |
| 10 | Moteur intelligent | Tourne à l'aide du joystick D |
- Vérifiez que les ports intelligents 1 à 10 disposent des types de périphériques corrects répertoriés dans le tableau ci-dessus. Notez qu'il n'est pas nécessaire que TOUS appareils dans les 10 ports soient connectés pour que ce programme puisse s'exécuter. Ce qui précède est un exemple de liste de quels appareils peuvent être utilisés dans quels ports.
- Vérifiez que le contrôleur est connecté sans fil.
REMARQUE : Pour savoir comment connecter correctement les appareils aux ports intelligents, consultez cet article.
Étape 2 : Recherchez et exécutez le programme Drive
Il existe un programme déjà intégré au cerveau qui vous permet de piloter le BaseBot à l'aide du contrôleur sans avoir à écrire de code. Suivez les étapes ci-dessous pour savoir comment exécuter le programme Driver Control sur le cerveau.
Appuyez sur la coche pour sélectionner le programme Drive en surbrillance.
Appuyez à nouveau sur la coche pour exécuter le programme.
Pendant l'exécution du programme, l'écran du cerveau ressemblera à cette image.
Pour arrêter le programme, sélectionnez le bouton x.
Configurations du contrôleur
Il existe quatre configurations différentes du programme Driver Control sur le cerveau : Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade et Tank Drive. Suivez les étapes ci-dessous pour découvrir chacune des quatre configurations et comment les sélectionner sur le cerveau.
Appuyez sur la coche pour sélectionner le programme Drive en surbrillance.
Utilisez les flèches pour mettre en surbrillance l'option "Contrôles".
Appuyez sur la coche pour sélectionner l'option Contrôles en surbrillance.
Basculez entre les quatre options de lecteur différentes en appuyant sur la coche. Ce processus est illustré dans cette animation.
Chacune des quatre options de contrôle du conducteur vous permet de contrôler le robot à l'aide des joysticks de différentes manières.
| Configuration | Description | Commandes par joystick |
|---|---|---|
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Arcade gauche Conduisez le robot en avant, en arrière, à gauche et à droite à l'aide du joystick gauche. |
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Arcade de droite Conduisez le robot en avant, en arrière, à gauche et à droite à l'aide du joystick droit. |
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Arcade divisée Conduisez le robot à gauche et à droite à l'aide du joystick gauche, et avancez et reculez à l'aide du joystick droit. |
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Entraînement de char Pilotez le moteur gauche du robot à l'aide du joystick gauche et le moteur droit du robot à l'aide du joystick droit. |
Personnalisation du contrôle du pilote
Pour personnaliser davantage le programme Driver Control, vous pouvez utiliser la fenêtre « Contrôles » pour :
- Modifiez la direction du mouvement du moteur pour chaque ensemble de boutons en inversant la direction de « Forward » à « Reverse », comme indiqué sur ces images.
Modifiez les boutons utilisés pour contrôler quels moteurs :
- Changer le port sur lequel le moteur est physiquement branché sur le cerveau
- Regardez la fenêtre 'Contrôles' pour vérifier que votre moteur est connecté aux boutons souhaités
- Un port connecté affichera une icône verte (comme le montre le port 5 dans l'image de droite), tandis qu'un port déconnecté affichera une icône blanche (comme le montrent les ports 4 et 11 dans cette image).