L'objectif de ce document V5 Workcell Dimension est de permettre une meilleure compréhension de l'espace alloué à la Workcell VEX V5, et doit être utilisé pour référence future lors de l'utilisation de la Workcell combinée avec d'autres pièces mobiles pour des raisons de sécurité.
Portée maximale
La vue de dessus de la cellule de travail VEX V5 montrant l'intégralité de l'enveloppe de travail dans la configuration de portée maximale. Afin d'obtenir la portée maximale, l'effecteur final doit toucher la plaque de base, tandis que la moitié arrière du bras est parallèle à la plaque de base (voir l'image à gauche). Une fois la configuration de portée maximale atteinte, l'enveloppe de travail est mesurée à partir du centre de la base, ou Joint 1, jusqu'à 285° degrés autour du bras du robot, et a la capacité d'atteindre une distance de 13,87 pouces, qui est le centre. de l’effecteur final. Il convient de noter que les attaches à l’effecteur final réduiront la portée maximale, en fonction de la hauteur de l’attache.
La vue de profil de la Workcell dans une configuration à portée maximale. La portée maximale ne fera que diminuer à mesure que l'effecteur final est relevé. Notez l'image sur le côté droit, la hauteur maximale et la portée maximale ne seront pas possibles simultanément selon la relation de dépendance.
Hauteur maximale
La vue de profil de la Workcell dans une configuration de hauteur maximale. La portée maximale dans la configuration de hauteur maximale est mesurée à partir du joint 1 jusqu'au centre de l'effecteur final, sur une distance de 8,95". La hauteur maximale réalisable est de 6,60" à partir de la plaque de base. Les autres dimensions incluent la distance entre la connexion du bras et le centre de la base (0,72") et la hauteur de la connexion du bras à la plaque de base (5,30"). Pour augmenter la hauteur maximale, les entretoises reliant le bras à la plaque de base peuvent être remplacées par des entretoises plus grandes.
Dimensions des joints de cellule de travail
La vue de profil de la cellule de travail VEX V5 indiquant diverses dimensions entre les points de pivotement pour référence future.
Angles maîtrisés
Lorsque le gabarit de mastering est inséré, les angles calibrés sont affichés dans l'image de gauche. La connexion de l'épaule (là où le bras lui-même se connecte à la base) forme un angle de 20° par rapport à l'axe vertical. La connexion coudée (située en haut de la Workcell) est également à un angle de 20° par rapport à la connexion coudée précédente. Enfin, la connexion du poignet (située sur l'effecteur terminal) forme un angle droit par rapport à l'axe vertical.