L'étalonnage du capteur inertiel VEX IQ (2e génération) peut parfois entraîner un étalonnage incorrect, dans lequel les lectures de cap et de rotation sont considérablement inexactes. Afin d'obtenir les lectures correctes, le capteur inertiel devra être calibré en profondeur.
Par exemple, lorsque le cerveau pivote à 360 degrés, le capteur inertiel signalera un cap et une rotation de 357 degrés.
Regardez cette vidéo ou regardez les étapes ci-dessous pour savoir comment calibrer en profondeur le capteur inertiel.
Calibrage approfondi du capteur inertiel VEX IQ (2e génération)
Placez le cerveau sur une surface plane, comme une table.
Allumez le cerveau et accédez à l'écran du capteur inertiel à l'aide du tableau de bord.
Maintenez les boutons fléchés enfoncés pendant environ 5 secondes.
L'écran orange suivant apparaîtra. Placez le cerveau contre une surface plane, comme un mur ou un grand livre, pour garantir que l'alignement avant reste cohérent.
Ensuite, appuyez sur le bouton de vérification.
Faites pivoter le cerveau à 360 degrés, en veillant à le remettre à plat contre la surface.
Note: La vitesse de rotation du cerveau n'a pas d'importance.
Appuyez à nouveau sur le bouton de vérification.
Le message orange « Enregistrer ? » l’écran apparaîtra. Sélectionnez le bouton de vérification sur le cerveau pour enregistrer l'étalonnage.
Les lectures du capteur inertiel devraient maintenant être inférieures à 0,5 degrés.
L'étalonnage en profondeur ne restera précis que dans la même orientation que l'étalonnage. Par exemple, lors de la construction de Fling, le Hero Bot VIQC 2021-2022, le Brain est monté verticalement. Si le Brain est calibré horizontalement sur une table, le calibrage profond devra être refait si le Brain est monté verticalement sur Fling.