L'étalonnage du capteur inertiel VEX IQ (2e génération) peut parfois entraîner un étalonnage incorrect, dans lequel les lectures de cap et de rotation sont considérablement inexactes. Afin d'obtenir les lectures correctes, le capteur inertiel devra être calibré en profondeur.

Par exemple, lorsque le cerveau pivote à 360 degrés, le capteur inertiel signalera un cap et une rotation de 357 degrés.

L'écran du cerveau est affiché avec le tableau de bord du capteur inertiel ouvert et avec les valeurs de rotation et de cap mises en évidence. Les deux valeurs sont de 357,05.

Regardez cette vidéo ou regardez les étapes ci-dessous pour savoir comment calibrer en profondeur le capteur inertiel.

Calibrage approfondi du capteur inertiel VEX IQ (2e génération)

Le cerveau est affiché avec le tableau de bord du capteur inertiel ouvert et avec ses boutons gauche et droit mis en évidence.

Placez le Brain sur une surface plane, comme une table.

Allumez le Brain et accédez à l'écran du capteur inertiel à l'aide du tableau de bord.

Maintenez les boutons fléchés enfoncés pendant environ 5 secondes.

Le cerveau s'affiche après l'ouverture du menu Calibrage approfondi. L'écran est orange et indique Démarrer l'étalonnage. Les icônes indiquent que le bouton X peut être appuyé pour annuler ou que le bouton Vérifier peut être appuyé pour continuer.

L'écran orange suivant apparaîtra. Placez le cerveau contre une surface plane, comme un mur ou un grand livre, pour garantir que l'alignement avant reste cohérent.

Cerveau avec son bouton Check mis en évidence.

Ensuite, appuyez sur le bouton de vérification.

Schéma d'un cerveau avec des flèches indiquant qu'il doit être tourné à 360 degrés. La direction et la vitesse de rotation n'ont pas d'importance.

Faites pivoter le cerveau à 360 degrés, en veillant à le remettre à plat contre la surface.

Note: La vitesse de rotation du cerveau n'a pas d'importance.

Cerveau avec son bouton Check mis en évidence.

Appuyez à nouveau sur le bouton de vérification.

Le cerveau est affiché une fois l'étalonnage approfondi terminé. L'écran est orange et indique Enregistrer ? Les icônes indiquent que le bouton X peut être appuyé pour annuler ou que le bouton Vérifier peut être appuyé pour confirmer.

Le message orange « Enregistrer ? » l’écran apparaîtra. Sélectionnez le bouton de vérification sur le cerveau pour enregistrer l'étalonnage.

L'écran du cerveau est affiché avec le tableau de bord du capteur inertiel ouvert et avec les valeurs de rotation et de cap mises en évidence. La valeur de cap indique désormais 359,82 et la valeur de rotation indique moins 360,18.

Les lectures du capteur inertiel devraient maintenant être inférieures à 0,5 degrés.

Construction du VEX IQ Fling Hero Bot avec le cerveau monté verticalement sur le côté du robot, indiquant que certaines constructions ont des orientations cérébrales différentes.

L'étalonnage en profondeur ne restera précis que dans la même orientation que l'étalonnage. Par exemple, lors de la construction de Fling, le Hero Bot VIQC 2021-2022, le Brain est monté verticalement. Si le Brain est calibré horizontalement sur une table, le calibrage profond devra être refait si le Brain est monté verticalement sur Fling.

Dépannage du capteur inertiel VEX IQ (2e génération) à l'aide de l'étalonnage approfondi

Calibrage approfondi du capteur inertiel VEX IQ (2e génération)