La console d'impression permet à l'utilisateur d'afficher des messages, de rapporter les valeurs des capteurs ou de présenter les données des projets VEXcode IQ. La console d'impression permet également aux utilisateurs d'enregistrer les sorties d'impression sous forme de fichier texte.
La console d'impression peut également être utilisée pour afficher des informations sur le processus, en fournissant des repères visuels qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode IQ à moment , établissant ainsi un lien visuel entre le projet et les actions de le robot QI.
La console d'impression doit disposer d'une communication active entre le cerveau VEX IQ (2e génération) et le périphérique utilisé avec VEXcode IQ. Cela peut être accompli par :
Connexion USB
Sans fil via contrôleur
Remarque : La communication Bluetooth n'est pas disponible.
Comment ouvrir la console d'impression
La console d'impression est située sur l'écran du moniteur IQ. Pour ouvrir Print Console, sélectionnez l'icône d'affichage du moniteur en regard de Aide.
L’affichage du moniteur s’ouvrira une fois sélectionné. La console d'impression se trouve sur le côté droit.
Comment utiliser Print Console dans un projet
Commandes qui déclenchent la console d'impression
Les commandes Print se trouvent dans la catégorie de commandes Look et sont utilisées dans un projet VEXcode IQ afin de déclencher la console d'impression.
Ces commandes impriment des mots, des nombres, des valeurs signalées à partir de variables, des valeurs signalées par un capteur ou un appareil, ou effacent la console.
La fonction d'aide de VEXcode IQ fournit des informations supplémentaires sur ces commandes et d'autres.
Consultez cet article pour savoir comment accéder à la fonction d'aide.
Utilisation des commandes Print avec Print Console
Utilisez les commandes print dans un projet VEXcode IQ pour imprimer un message ou afficher des données dans Print Console.
Pour utiliser les commandes print , sélectionnez la commande et ajoutez-la à un projet.
Ensuite, tapez le texte à imprimer entre guillemets entre parenthèses.
Remarque : Vous pouvez également ajouter des commandes de capteur ou de variable entre parenthèses pour imprimer les données. Consultez les exemples dans la section « Exemples d'utilisation de Print Console ».
Téléchargez le projet sur IQ Robot Brain et sélectionnez « Exécuter ». Voir cet article sur le téléchargement et l'exécution d'un projet Python.
Une fois « Exécuter » sélectionné, le projet s'exécutera et le texte en couleur ou les valeurs programmées seront imprimés sur la console d'impression comme dicté par le projet VEXcode IQ.
Note: Python crée une nouvelle ligne par défaut après chaque commande print.
Vous pouvez imprimer plusieurs valeurs sur une seule ligne en ajoutant plusieurs messages ou commandes entre parenthèses de la commande printet en les séparant par des virgules comme indiqué sur l'image de gauche.
Vous pouvez également utiliser le paramètre end pour imprimer plusieurs valeurs sur une seule ligne, comme indiqué dans cette image.
Impression en couleur dans Print Console
Vous pouvez définir la couleur du texte imprimé en utilisant un code couleur avec une commande print dans VEXcode IQ.
Pour utiliser un code couleur avec une commande print , ajoutez la séquence d'échappement ("\033") et le code couleur à l'intérieur de la commande print , comme indiqué à gauche.
Voici quelques exemples de codes couleurs.
- [31m - Rouge
- [32m - Vert
- [34m - Bleu
Consultez la liste complète des codes de couleur dans la fonction d'aide pour la commande print. Consultez cet article pour savoir comment accéder à la fonction d'aide.
Téléchargez le projet sur IQ Robot Brain et sélectionnez « Exécuter ». Voir cet article sur le téléchargement et l'exécution d'un projet Python.
Une fois « Exécuter » sélectionné, le projet s'exécutera et le texte en couleur ou les valeurs programmées seront imprimés sur la console d'impression comme dicté par le projet VEXcode IQ.
Effacer les lignes dans Print Console
Il existe deux manières d'effacer toutes les informations de Print Console. La première façon d'effacer complètement tout le texte consiste à sélectionner le bouton « Effacer » en bas à gauche de Print Console.
Une autre façon d'effacer la console d'impression consiste à utiliser la commande Console Clear print mise en évidence dans l'image de gauche. Ajoutez cette commande pour supprimer toutes les lignes de Print Console.
Dans ce projet, « Bonjour » s'imprimera sur la console d'impression. Après 3 secondes, la console sera effacée.
Enregistrer depuis la console d'impression
Il est facile d’enregistrer les informations de Print Console sur votre appareil.
Sélectionnez « Enregistrer » en bas de Print Console pour enregistrer tout le texte sous forme de fichier .txt.
Une fois que vous avez sélectionné le bouton « Enregistrer », le fichier sera automatiquement enregistré dans le dossier Téléchargements de votre appareil en tant que fichier .txt .
Remarque : Le fichier n'enregistre pas les couleurs imprimées.
Exemples de projets utilisant la console d'impression
Rapporter les valeurs et les données des variables dans un projet
La Print Console peut être utilisée pour signaler des valeurs de variables à des moments discrets au sein d'un projet.
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Utilisez Print Console pour imprimer la valeur de « myVariable ».
Dans le projet de gauche, Print Console affiche les valeurs des variables lorsque les boutons Brain sont enfoncés. La variable augmente lorsque le bouton « gauche » est enfoncé et diminue lorsque le bouton « droit » est enfoncé.
Rapport de détection des valeurs et des données dans un projet
La Print Console peut être utilisée pour rapporter les données des capteurs à des moments discrets au sein d'un projet.
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Les données capturées par Print Console permettent à l'utilisateur de consulter des informations précieuses sur les processus du projet, y compris les informations du capteur IQ Robot. Lorsque la commande printest déclenchée, elle peut être programmée pour afficher les informations capturées sur le moment.
Dans le projet de gauche, la console d'impression affiche les informations rapportées par le capteur inertiel intégré au IQ Brain (2e génération), comme prescrit par les commandes Look et Sensing du projet. Ces informations incluent les changements que le capteur inertiel capture à des moments discrets pendant l'exécution du projet : le temps en secondes et la rotation de l'IQ BaseBot en degrés.
Remarque : Le projet dans cet exemple utilise le modèle BaseBot (Drivetrain, 2-motor).