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Exécution du programme de contrôle du pilote - IQ Brain (2e génération)

Vous utilisez VEX IQ (1ère génération) ? Voir cet article.

Le programme Drive est un programme par défaut intégré au cerveau du robot VEX IQ afin qu'il puisse être utilisé avec des moteurs intelligents, des interrupteurs de pare-chocs et le contrôleur VEX IQ sans programmation. Le programme Drive mappe les joysticks et les boutons du contrôleur pour contrôler des ports intelligents spécifiques sur le cerveau.

Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur l’utilisation du programme Driver Control sur le Brain.

Étape 1 : Vérifiez que les ports intelligents sont correctement câblés.

Ci-dessus, une vue des ports intelligents du cerveau, avec 6 sur les côtés opposés pour un total de 12. Ci-dessous, une vue de l'écran et des boutons du Brain.Schéma du contrôleur IQ (1ère génération) montrant ses boutons et joysticks. Ci-dessus, une vue de l'avant du contrôleur, avec les axes du joystick gauche étiquetés A et B. Le bouton central du joystick gauche est étiqueté L3. Les deux boutons ronds situés sous le joystick gauche sont étiquetés comme l'axe E. Les axes du joystick droit sont étiquetés C et D. Le bouton central du joystick droit est étiqueté R3. Les deux boutons ronds situés sous le joystick droit sont étiquetés comme l'axe F. Ci-dessous, une vue du dessus du contrôleur pour montrer les boutons d'épaule. Les deux boutons situés sur le côté gauche du contrôleur sont étiquetés comme l'axe L et les deux boutons situés sur le côté droit du contrôleur sont étiquetés comme l'axe R.

Numéro de port intelligent Type d'appareil Fonctionnalité
1 Moteur intelligent Tourne avec le joystick A
2 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton R Down de faire tourner le moteur intelligent dans le port 4.
3 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton R Up de faire tourner le moteur intelligent dans le port 4.
4 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons R
5 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons F
6 Moteur intelligent Tourne à l'aide du joystick D
7 Moteur intelligent Tourne avec le joystick A
8 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton L Down de faire tourner le moteur intelligent dans le port 10.
9 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton L Up de faire tourner le moteur intelligent dans le port 10.
10 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons L
11 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons E
12 Moteur intelligent Tourne à l'aide du joystick D
  • Vérifiez que les ports intelligents 1 à 12 disposent des types de périphériques corrects répertoriés dans le tableau ci-dessus. Notez qu'il n'est pas nécessaire que TOUS appareils dans les 12 ports soient connectés pour que ce programme puisse s'exécuter. Ce qui précède est un exemple de liste de quels appareils peuvent être utilisés dans quels ports. 
  • Vérifiez que le contrôleur est connecté sans fil.

REMARQUE : Pour savoir comment connecter correctement les appareils aux ports intelligents, consultez cet article. 

Étape 2 : Recherchez et exécutez le programme Drive

Il existe un programme déjà intégré au cerveau qui vous permet de piloter le BaseBot à l'aide du contrôleur sans avoir à écrire de code. Suivez les étapes ci-dessous pour savoir comment exécuter le programme Driver Control sur le cerveau.

Cerveau allumé, avec le voyant lumineux allumé en vert et l'écran affichant le menu Accueil avec l'option Drive sélectionnée. Le bouton Vérifier est mis en surbrillance.

Appuyez sur la coche pour sélectionner le programme Drive en surbrillance.

L'écran du cerveau s'affiche dans le menu Drive avec l'option Exécuter sélectionnée. Le bouton Vérifier est mis en surbrillance.

Appuyez à nouveau sur la coche pour exécuter le programme.

L'écran Brain s'affiche dans le menu Drive Run où les informations du capteur sont signalées en temps réel pendant la conduite.

Pendant l'exécution du programme, l'écran du cerveau ressemblera à cette image.

Pour arrêter le programme, sélectionnez le bouton x.

Configurations du contrôleur

Il existe quatre configurations différentes du programme Driver Control sur le cerveau : Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade et Tank Drive. Suivez les étapes ci-dessous pour découvrir chacune des quatre configurations et comment les sélectionner sur le cerveau.

L'écran du cerveau s'affiche dans le menu Accueil avec l'option Conduire sélectionnée. Le bouton Vérifier est mis en surbrillance.

Appuyez sur la coche pour sélectionner le programme Drive en surbrillance.

L'écran du cerveau s'affiche dans le menu Drive avec l'option Contrôles sélectionnée. L'option Contrôles est la quatrième option du menu Drive. Les boutons Gauche et Droite sont mis en évidence.

Utilisez les flèches pour mettre en surbrillance l'option "Contrôles".

L'écran du cerveau s'affiche dans le menu Drive avec l'option Contrôles sélectionnée. Le bouton Vérifier est mis en surbrillance.

Appuyez sur la coche pour sélectionner l'option Contrôles en surbrillance.

Dans le menu Contrôles, parcourez les quatre options de lecteur différentes en appuyant sur la coche. Ce processus est illustré dans cette animation.

Chacune des quatre options de contrôle du pilote vous permet de contrôler le BaseBot à l'aide des joysticks de différentes manières.

Configuration Description Commandes par joystick
L'écran du cerveau est affiché dans le menu des commandes avec la configuration de l'arcade gauche.

Arcade gauche

Conduisez le BaseBot en avant, en arrière, à gauche et à droite à l'aide du joystick gauche.

 Icône de contrôleur pour l'arcade gauche, indiquant que le joystick gauche est utilisé.
L'écran du cerveau est affiché dans le menu des commandes avec la configuration de l'arcade droite.

Arcade de droite

Conduisez le BaseBot en avant, en arrière, à gauche et à droite à l'aide du joystick droit.

 Icône de contrôleur pour l'arcade droite, indiquant que le joystick droit est utilisé.
L'écran Brain est affiché dans le menu Contrôles avec la configuration Split Arcade.

Arcade divisée

Conduisez le BaseBot à gauche et à droite à l’aide du joystick gauche, et avancez et reculez à l’aide du joystick droit.

 Icône de contrôleur pour arcade divisée, indiquant que les joysticks gauche et droit sont utilisés.
L'écran du cerveau est affiché dans le menu des commandes avec la configuration Tank Drive.

Entraînement de char

Pilotez le moteur gauche du BaseBot à l’aide du joystick gauche et le moteur droit du BaseBot à l’aide du joystick droit.

 Icône de contrôleur pour la conduite du char, indiquant que les joysticks gauche et droit sont utilisés.

Personnalisation du contrôle du pilote

L'écran du cerveau est affiché dans le menu Commandes avec le moteur de l'axe L sélectionné. Les captures d'écran montrent que la direction du moteur passe de la marche avant à la marche arrière.

Pour personnaliser davantage le programme Driver Control, vous pouvez utiliser la fenêtre « Contrôles » pour :

  • Modifiez la direction du mouvement du moteur pour chaque ensemble de boutons en inversant la direction de « Forward » à « Reverse », comme indiqué sur ces images.

L'écran du cerveau est affiché dans le menu Commandes avec le moteur de l'axe F sélectionné. Une icône de port intelligent verte indique qu'un moteur est connecté au port 5 qui sera contrôlé par l'axe F.

Modifiez les boutons utilisés pour contrôler quels moteurs :

  • Changer le port sur lequel le moteur est physiquement branché sur le cerveau
  • Regardez la fenêtre 'Contrôles' pour vérifier que votre moteur est connecté aux boutons souhaités
  • Un port connecté affichera une icône verte (comme le montre le port 5 dans l'image de droite), tandis qu'un port déconnecté affichera une icône blanche (comme le montrent les ports 4 et 11 dans cette image).

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