Configuration d'une transmission à 4 moteurs dans VEXcode IQ (2e génération) – Bibliothèque VEX

Vous utilisez VEX IQ (1ère génération) ? Voir cet article.

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode IQ (2e génération), blocs de la catégorie Drivetrain n'apparaîtront pas dans la boîte à outils jusqu'à ce qu'un Drivetrain ait été configuré.

Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.

Ajout d'une transmission

Barre d'outils VEXcode IQ avec l'icône Appareils mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Aide.

Pour configurer une transmission, sélectionnez l'icône Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu VEXcode IQ Devices avec le paramètre de génération IQ Robot Brain affiché et mis en évidence.

Sélectionnez la génération avec laquelle vous travaillez.

Menu des appareils VEXcode IQ avec le bouton Ajouter un appareil mis en surbrillance.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu des appareils VEXcode IQ après avoir sélectionné le bouton Ajouter un appareil. L'option de moteur Drivetrain 4 est mise en évidence.

Sélectionnez « Transmission 4 moteurs ».

Remarque : Pour configurer une transmission à 2 moteurs, consultez cet article.

Deux captures d'écran côte à côte illustrant le processus de sélection des ports pour les 2 moteurs de gauche et les 2 moteurs de droite.

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauche et droit sont connectés sur le VEX IQ Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Menu VEXcode IQ Devices après avoir sélectionné les ports de transmission et avec l'écran d'option du périphérique Gyro affiché. L'option « Inertielle cérébrale » est mise en évidence.

Le cerveau IQ (2e génération) est doté d'un gyroscope intégré appelé « Brain Inertial » pour le distinguer du gyroscope externe ajouté lors de la configuration d'un cerveau IQ (1ère génération). Pour configurer ce gyroscope, sélectionnez « Brain Inertial ».

Remarque : le gyroscope « Brain Inertial » intégré au cerveau (2e génération) tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que le gyroscope (1ère génération) tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Menu VEXcode IQ Devices après avoir sélectionné les ports de transmission et l'écran des paramètres de transmission affiché. Ci-dessus, l'icône Brain Inertial est mise en évidence. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Vous remarquerez que l'icône Brain Inertial apparaît dans le coin supérieur droit de la fenêtre Appareils. Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification des numéros de port d'une transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Ci-dessus, les icônes des ports moteur gauche et moteur droit sont mises en évidence.

Vous pouvez modifier les numéros de port pour les moteurs gauche et droit dans la transmission en sélectionnant une icône de prise dans le coin supérieur droit de l'écran Options.

Trois captures d'écran côte à côte montrant l'utilisation du menu de sélection des ports pour modifier les numéros de ports déjà définis pour les moteurs. Les ports précédemment sélectionnés s'afficheront en vert, et après avoir sélectionné les nouveaux, l'utilisateur pourra appuyer sur Terminé pour enregistrer les modifications.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert.

Ensuite, sélectionnez Terminé pour soumettre la modification.

Modification de la taille des roues d'une transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Le menu déroulant « Taille des roues » est mis en surbrillance.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».

Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les options de rapport de transmission sont mises en évidence. Il y a un champ de saisie et un champ de sortie, ainsi qu'un symbole indiquant que les nombres représentent un ratio.

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».

Inverser une transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. La flèche inverse a été sélectionnée pour changer le sens de la transmission.

L'écran Options permet également d'inverser la direction de la transmission.

Suppression d'une transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Une transmission peut également être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.