Legacy - Prévention des fuites d'air dans un système pneumatique VEX – Bibliothèque VEX

Une préoccupation importante lorsque l’on travaille avec un système pneumatique VEX est la fuite d’air. Toute fuite d'air dans le système réduira la pression globale et le nombre de cycles (extension/rétraction) que le système pneumatique pourra fonctionner.

Prévenir les fuites dans les raccords de réservoir

Schéma illustrant les composants et la disposition des systèmes pneumatiques existants dans la robotique V5, présentant diverses pièces et leurs connexions pour une meilleure compréhension du système.

Schéma des composants pneumatiques V5 Legacy, illustrant les différentes pièces et leurs connexions, utilisées dans les applications robotiques pour le contrôle des systèmes pneumatiques.

Les raccords du réservoir d'air se composent de la valve de pompe à pneu Schrader et du raccord du réservoir.

Les filetages du raccord du réservoir sont livrés avec du téflon déjà appliqué pour créer un joint sans fuite.

Schéma illustrant les composants et la disposition des systèmes pneumatiques existants dans les systèmes robotiques V5, présentant les différentes pièces et leurs connexions pour un fonctionnement pneumatique efficace.

Schéma illustrant les composants et la disposition des systèmes pneumatiques existants dans les systèmes robotiques V5, mettant en évidence les pièces clés et leurs connexions pour une meilleure compréhension de la fonctionnalité pneumatique.

Une seule couche de ruban téflon peut être enroulée autour des filetages du raccord de pneu Schrader avant de le visser dans le port du réservoir d'air. Cela aidera à créer un joint hermétique.

Schéma illustrant les composants et la disposition des systèmes pneumatiques existants dans le système V5, mettant en évidence les pièces clés et leurs connexions pour une meilleure compréhension de la fonctionnalité pneumatique.

Schéma illustrant les composants et la disposition du système pneumatique V5 Legacy, présentant diverses pièces et leurs connexions à des fins éducatives en robotique.

Le raccord de pompe à pneu Schrader et le raccord de réservoir peuvent être vissés fermement dans les ports situés aux extrémités du réservoir d'air à l'aide d'une clé de 7/16".

Prévention des fuites dans les raccords de cylindres et de vannes

Schéma des composants pneumatiques existants pour le système robotique V5, illustrant diverses pièces et leurs connexions, utilisé à des fins pédagogiques dans la description de la catégorie V5.

Les raccords pour vérins pneumatiques comprennent les raccords de vérin et les débitmètres.

Schéma illustrant les composants et la disposition du système pneumatique V5 Legacy, y compris les vannes, les capteurs et les connexions de tubes, utilisés dans les applications robotiques.

Schéma illustrant les composants et la disposition des systèmes pneumatiques existants dans le système robotique V5, présentant diverses pièces et leurs connexions à des fins éducatives.

Ces raccords ont une rondelle qui aidera à créer un joint étanche à l'air.

Schéma illustrant les composants et la disposition des systèmes pneumatiques existants dans la robotique V5, mettant en évidence les pièces clés et leurs connexions pour une meilleure compréhension du système.

À l'aide d'une petite paire de pinces, serrez soigneusement les raccords d'environ ¼ de tour à la main.

Les électrovannes pneumatiques utilisent des raccords de vanne.

Schéma illustrant les composants et la configuration des systèmes pneumatiques existants dans les systèmes robotiques V5, mettant en évidence les pièces clés et leurs connexions pour un fonctionnement efficace.

Les raccords de vannes sont également dotés de rondelles pour créer un joint étanche à l'air.

Ces raccords doivent également être serrés d’un quart de tour à la main avec une paire de petites pinces.

Couper, insérer et libérer des tubes pneumatiques

Schéma des composants pneumatiques hérités du système VEX V5, illustrant la configuration et la disposition des différentes pièces utilisées dans le système pour les applications robotiques.

Le tube pneumatique utilisé pour connecter les dispositifs pneumatiques peut être coupé avec une paire de cisailles bien aiguisées.

Pour créer un joint hermétique, assurez-vous de couper directement à travers le tube pour créer une extrémité carrée. Ne coupez pas le tube en biais.

Remarque : Plus la longueur du tube entre la vanne et le vérin pneumatique est longue, plus la pression d'air sera importante à chaque fois que le vérin est activé.

Schéma illustrant les composants pneumatiques existants et leurs configurations dans les systèmes robotiques V5, mettant en évidence les pièces et connexions clés pour comprendre leur fonctionnalité.

Schéma des composants du système pneumatique hérité VEX V5, illustrant la disposition et les connexions des éléments pneumatiques, y compris les cylindres, les vannes et l'alimentation en air, relatifs à la description de la catégorie V5.

Tous les raccords de tubes pneumatiques acceptent le tube en insérant simplement le tube dans le raccord jusqu'à ce qu'il s'arrête.

Assurez-vous que le tube pneumatique est complètement inséré dans le raccord. Il y a un joint annulaire en caoutchouc à travers lequel le tube doit passer pour créer un joint étanche à l'air.

Pour libérer le tube, le collier extérieur du raccord doit être poussé vers le raccord, puis le tube peut être retiré.

Test de fuite

Schéma illustrant les composants et la disposition du système pneumatique V5 Legacy, y compris les vannes, les tubes et les sources de pression, utilisés dans les applications robotiques.

Si votre système pneumatique ne maintient pas la pression d'air pendant un certain temps, il y a une fuite d'air quelque part dans le système.

Une façon de vérifier l’absence de fuite d’air consiste à appliquer une petite quantité d’eau et de savon sur les zones où les raccords sont connectés. Si des bulles apparaissent à l’un de ces endroits, il y a une fuite d’air et le raccord devra être resserré.

Remarque: N'appliquez pas de solution d'eau et de savon sur les connexions électroniques.