Utilisation de périphériques d'entrée/sortie numérique à 3 fils – Bibliothèque VEX

Le VEXcode V5 dispose d'un dispositif d'entrée numérique à 3 fils et d'un dispositif de sortie numérique à 3 fils.

Qu'est-ce que l'entrée numérique/la sortie numérique ?

Le V5 Brain est présenté avec ses huit ports à 3 fils mis en évidence. Ces ports sont étiquetés par ordre alphabétique de A à H.

Entrée numérique/sortie numérique fait référence à un signal d'entrée numérique reçu dans les ports à 3 fils du V5 Robot Brain et à un signal de sortie numérique envoyé depuis un port à 3 fils d'un V5 Robot Brain.

Le V5 Brain est présenté avec le périphérique Digital In connecté à l'un de ses ports à 3 fils.

Entrée numérique : Une entrée numérique détecte si une tension est supérieure/inférieure à un seuil spécifique. Si la tension est plus élevée, le V5 Robot Brain détectera l'entrée numérique comme étant élevée. Si la tension est inférieure, le V5 Robot Brain détectera l'entrée numérique comme étant faible.

Diagramme d'une lecture de tension en fonction du temps. Le schéma montre la tension alternant entre 5 volts et 0 volt, les pics de 5 volts étant étiquetés 1 et les creux de 0 volt étiquetés 0.

Sortie Numérique: Une sortie numérique permet de contrôler une tension avec le V5 Brain. Si le V5 Brain demande à la sortie d'être élevée, la sortie produira une tension de 5 volts. Si le V5 Brain indique que la sortie est faible, il ne produit aucune tension.

Gros plan sur le dispositif d'entrée numérique pour visualiser ses trois fils différents. L'appareil comporte trois fils de caoutchouc individuels, de couleur noire, rouge et blanche.

Code Couleur:

Tableau de données des trois numéros de broches du câble et de leurs couleurs correspondantes. La première broche est numérotée 1, elle s'appelle la masse et elle est de couleur noire. La deuxième broche est numérotée 2, elle s'appelle Alimentation et elle est de couleur rouge. La troisième broche est numérotée 3, elle est appelée signal de contrôle et elle est de couleur blanche.

Utiliser l'entrée numérique

Icône Digital In telle qu'elle apparaît dans le menu Ajouter un périphérique de VEXcode V5.

L'appareil VEXcode V5 Digital In est destiné à être utilisé par des utilisateurs avancés.

Deux modules V5 Brain sont présentés, avec le dispositif Digital In connecté à un port à 3 fils sur chacun d'eux.

Une utilisation du dispositif Digital In serait pour la communication Digital In/Digital Out entre deux cerveaux de robot V5.

V5 Brain avec un dispositif Digital In connecté à l'un de ses ports à 3 fils, reliant le Brain à un autre dispositif étiqueté Aftermarket Microprocessor.

Le dispositif Digital In peut également être utilisé pour la communication Digital In/Digital Out avec un microprocesseur de rechange.

Tous les capteurs numériques disponibles pour le système VEX V5 disposent d'un capteur fourni dans la fenêtre de configuration du périphérique VEXcode V5. Ces capteurs doivent utiliser leur capteur VEXcode V5 spécifique et non le périphérique Digital In.

Utilisation de la sortie numérique

Icône de sortie numérique telle qu'elle apparaît dans le menu Ajouter un périphérique de VEXcode V5.

Le dispositif d'entrée numérique VEXcode V5 est destiné à fournir le contrôle d'un niveau logique de 5 volts à des appareils externes ou à fournir un signal de communication pour la communication entrée numérique/sortie numérique.

Électrovanne pneumatique avec un dispositif de sortie numérique V5 connecté à son contrôleur.

Le dispositif de sortie numérique VEXcode V5 peut être utilisé pour activer une électrovanne pneumatique qui contrôlera le débit d'air d'un système pneumatique VEX .

Pour plus d'informations sur la configuration d'un périphérique d'entrée numérique et de sortie numérique dans VEXcode V5, cet article de la bibliothèque VEX.