Utilisation de périphériques d'entrée/sortie numérique à 3 fils – Bibliothèque VEX

Le VEXcode V5 dispose d'un dispositif d'entrée numérique à 3 fils et d'un dispositif de sortie numérique à 3 fils.

Qu'est-ce que l'entrée/sortie numérique

Schéma d'un dispositif V5 à 3 fils, illustrant les connexions et les composants pour les applications robotiques, mettant en évidence la disposition du câblage et les spécifications de l'appareil pour une intégration efficace.

Entrée numérique/sortie numérique fait référence à un signal d'entrée numérique reçu dans les ports à 3 fils du V5 Robot Brain et à un signal de sortie numérique envoyé depuis un port à 3 fils d'un V5 Robot Brain.

Schéma des dispositifs V5 à 3 fils montrant les connexions et les composants, illustrant la configuration et la fonctionnalité du système V5 pour les applications robotiques.

Entrée numérique : Une entrée numérique détecte si une tension est supérieure/inférieure à un seuil spécifique. Si la tension est plus élevée, le V5 Robot Brain détectera l'entrée numérique comme étant élevée. Si la tension est inférieure, le V5 Robot Brain détectera l'entrée numérique comme étant faible.

Schéma illustrant la configuration de sortie numérique pour les appareils V5 à 3 fils, montrant les connexions et la disposition des composants.

Sortie Numérique: Une sortie numérique permet de contrôler une tension avec le V5 Brain. Si le V5 Brain demande à la sortie d'être élevée, la sortie produira une tension de 5 volts. Si le V5 Brain indique que la sortie est faible, il ne produit aucune tension.

Schéma illustrant la configuration de câblage des appareils V5 à 3 fils, montrant les connexions et les étiquettes pour une installation et une configuration correctes.

Code Couleur:

Nuancier pour appareils V5 à 3 fils, affichant différentes couleurs de fils et leurs fonctions correspondantes, aidant les utilisateurs à identifier et à connecter correctement les composants.

Utiliser l'entrée numérique

Icône représentant les appareils V5 à 3 fils, illustrant la conception et les fonctionnalités de l'appareil pour les utilisateurs de la catégorie V5.

L'appareil VEXcode V5 Digital In est destiné à être utilisé par des utilisateurs avancés.

Schéma des appareils V5 à 3 fils, illustrant les connexions et les composants impliqués dans le système V5, mettant en évidence les principales caractéristiques et fonctionnalités pour les utilisateurs.

Une utilisation du dispositif Digital In serait pour la communication Digital In/Digital Out entre deux cerveaux de robot V5.

Schéma des dispositifs V5 à 3 fils montrant les connexions et les composants, illustrant la configuration et la fonctionnalité des systèmes robotiques VEX.

Le dispositif Digital In peut également être utilisé pour la communication Digital In/Digital Out avec un microprocesseur de rechange.

Tous les capteurs numériques disponibles pour le système VEX V5 disposent d'un capteur fourni dans la fenêtre de configuration du périphérique VEXcode V5. Ces capteurs doivent utiliser leur capteur VEXcode V5 spécifique et non le périphérique Digital In.

Utilisation de la sortie numérique

Icône représentant les appareils V5 à 3 fils dans la description de la catégorie V5, illustrant la fonctionnalité et le type de connexion de l'appareil.

Le dispositif d'entrée numérique VEXcode V5 est destiné à fournir le contrôle d'un niveau logique de 5 volts à des appareils externes ou à fournir un signal de communication pour la communication entrée numérique/sortie numérique.

Une électrovanne pneumatique utilisée dans les appareils V5 à 3 fils, présentant une conception compacte avec des connecteurs électriques et des ports pneumatiques, illustrant son application dans la robotique et les systèmes d'automatisation.

Le dispositif de sortie numérique VEXcode V5 peut être utilisé pour activer une électrovanne pneumatique qui contrôlera le débit d'air d'un système pneumatique VEX .

Pour plus d'informations sur la configuration d'un périphérique d'entrée numérique et de sortie numérique dans VEXcode V5, cet article de la bibliothèque VEX.