Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode Pro V5, les commandes du capteur GPS n'apparaîtront pas dans la référence de commande tant qu'il n'aura pas été configuré.

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Ajout du capteur GPS en tant que périphérique dans VEXcode V5

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Pour configurer un appareil, sélectionnez le bouton Robot Configuration pour ouvrir la fenêtre Robot Configuration.Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre de configuration du robot.

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Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

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Sélectionnez le capteur GPS.

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Sélectionnez le port auquel le capteur est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre le capteur à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie du configuration.

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Il existe une option pour modifier les décalages X, Y et Angle, ajustez les décalages en fonction de la conception de votre robot.

Pour plus d'informations sur la façon de déterminer les décalages du capteur GPS, consultez cet article de la base de connaissances.

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Une fois le port choisi et les décalages ajustés, sélectionnez « DONE ».


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Vous pouvez modifier le numéro de port du capteur GPS en sélectionnant le capteur GPS dans la fenêtre Configuration du robot.

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Sélectionnez l'icône de port en haut à droite, puis sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection de port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.


Renommer un capteur GPS

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Vous pouvez également renommer le capteur GPS en changeant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre de sélection de port. Si vous sélectionnez un nom non valide, la zone de texte sera surlignée en orange pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

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Si vous modifiez le nom d'un capteur GPS déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du capteur dans la commande avec le nouveau nom.


Suppression d'un capteur GPS

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Les capteurs GPS peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » au bas de la fenêtre de décalage.

Remarque : Si vous supprimez un capteur GPS déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les commandes qui utilisaient le périphérique supprimé.

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