Configuration d'un capteur GPS dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode Pro V5, les commandes du capteur Game Positioning System™ (GPS) n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'il n'aura pas été configuré.

Image d'un capteur GPS V5, illustrant sa conception et ses caractéristiques, utilisé en robotique pour la navigation et le positionnement. Le capteur est présenté dans une perspective de haut en bas, mettant en valeur sa taille compacte et ses ports de connexion.

Ajout du capteur GPS en tant que périphérique dans VEXcode V5

Icône représentant le menu des appareils pour la configuration du robot V5, illustrant les options de gestion et de sélection des appareils au sein du système robotique VEX V5.

Pour configurer un appareil, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Capture d'écran de l'interface « Ajouter un périphérique » dans la configuration VEX Robotics V5, montrant les options permettant d'ajouter des périphériques à la configuration du robot.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Une liste détaillée des appareils V5 utilisés dans les configurations de robots, présentant divers composants et leurs connexions pour une conception robotique efficace.

Sélectionnez le capteur GPS.

Schéma montrant les options de sélection de port pour la configuration du robot VEX V5, illustrant divers ports et leurs fonctions correspondantes pour une configuration optimale du robot.

Sélectionnez le port auquel le capteur est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre le capteur à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Illustration d'un menu déroulant dans la section Configuration du robot V5, mettant en évidence les options et fonctionnalités clés que les utilisateurs peuvent sélectionner lors de la configuration de leur robot.

Il existe une option pour modifier les décalages X, Y et Angle, ajuster les décalages en fonction de la conception de votre robot.

Pour plus d'informations sur la façon de déterminer les décalages du capteur GPS, cet article de la bibliothèque VEX.

Illustration d'une configuration de robot terminée, mettant en évidence les composants et les connexions clés, dans le cadre de la description de la catégorie V5 dans la section Configuration du robot.

Une fois le port choisi et les décalages ajustés, sélectionnez « TERMINÉ ».

Capture d'écran de la liste des périphériques GPS V5 Robot Config, affichant divers périphériques GPS compatibles avec les systèmes robotiques VEX, y compris leurs noms et spécifications.

Vous pouvez modifier le numéro de port du capteur GPS en sélectionnant le capteur GPS dans la fenêtre Configuration du robot.

Schéma montrant la configuration d'un robot avec des ports étiquetés, illustrant les modifications apportées à la configuration du robot dans la description de la catégorie V5 sous la section Configuration du robot.

Sélectionnez l'icône du port en haut à droite, puis sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Renommer un capteur GPS

Capture d'écran montrant les étapes pour renommer les paramètres GPS dans V5 Robot Config, y compris les options mises en évidence et les éléments d'interface pour le guidage de l'utilisateur.

Vous pouvez également renommer le capteur GPS en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en orange pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Capture d'écran du processus de changement de nom de configuration du robot V5, affichant les champs permettant de saisir le nouveau nom du robot et de confirmer la modification.

Si vous modifiez le nom d'un capteur GPS déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du capteur dans la commande avec le nouveau nom.

Suppression d'un capteur GPS

Illustration montrant les étapes pour supprimer une configuration de robot dans V5, y compris une légende mettant en évidence l'option de suppression.

Les capteurs GPS peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre Décalage.

Remarque : Si vous supprimez un capteur GPS déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les commandes qui utilisaient l'appareil supprimé.