Configuration d'un capteur GPS dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode Pro V5, les commandes du capteur Game Positioning System™ (GPS) n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'il n'aura pas été configuré.

Vue en biais du capteur GPS VEX.

Ajout du capteur GPS en tant que périphérique dans VEXcode V5

Interface VEXcode Pro V5 avec le bouton de configuration du robot mis en évidence dans la barre d'outils.

Pour configurer un appareil, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Le menu de configuration du robot VEXcode Pro V5 est ouvert et l'option « Ajouter un périphérique » est affichée.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Fenêtre de sélection de l'appareil avec l'option « GPS » mise en évidence.

Sélectionnez le capteur GPS.

Écran de sélection du port avec le périphérique GPS affecté au port 1 et le bouton Terminé mis en évidence.

Sélectionnez le port auquel le capteur est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre le capteur à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Menu des paramètres GPS avec les options Décalage X, Décalage Y et Décalage angulaire mises en évidence.

Il existe une option pour modifier les décalages X, Y et Angle, ajuster les décalages en fonction de la conception de votre robot.

Pour plus d'informations sur la façon de déterminer les décalages du capteur GPS, cet article de la bibliothèque VEX.

Menu des paramètres GPS avec le bouton Terminé mis en évidence ci-dessous.

Une fois le port choisi et les décalages ajustés, sélectionnez « TERMINÉ ».

Fenêtre de configuration du robot affichant le périphérique GPS pour modifier son port.

Vous pouvez modifier le numéro de port du capteur GPS en sélectionnant le capteur GPS dans la fenêtre Configuration du robot.

Écran de sélection du port avec le périphérique GPS affecté au port 2 et le bouton Terminé mis en évidence.

Sélectionnez l'icône du port en haut à droite, puis sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Renommer un capteur GPS

L'appareil GPS a été renommé myGPS à l'aide du champ Nom dans les paramètres de l'appareil.

Vous pouvez également renommer le capteur GPS en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en orange pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Exemple de code C++ montrant la mise à jour du nom du périphérique dans le programme après le renommage du périphérique GPS. Le nouveau nom est myGPS et cela se reflète dans le code.

Si vous modifiez le nom d'un capteur GPS déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du capteur dans la commande avec le nouveau nom.

Suppression d'un capteur GPS

Menu des paramètres GPS avec le bouton Supprimer mis en évidence ci-dessous.

Les capteurs GPS peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre Décalage.

Remarque : Si vous supprimez un capteur GPS déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les commandes qui utilisaient l'appareil supprimé.