Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode V5, les blocs pour le capteur GPS n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'il n'aura pas été configuré.
Ajout du capteur GPS en tant que périphérique dans VEXcode V5
Avec VEXcode V5, la configuration du capteur GPS s'effectue à l'aide de la fonction « Ajouter un appareil ». Pour fournir un exemple de ceci, les étapes suivantes ajouteront le capteur GPS en tant que périphérique dans VEXcode V5.
Sélectionnez l'icône Appareils.
Sélectionnez « Ajouter un appareil ».
Sélectionnez « GPS ».
Sélectionnez le port intelligent sur lequel le capteur GPS est branché sur le V5 Robot Brain.
Il existe une option pour modifier les décalages X, Y et Angle, ajuster les décalages en fonction de la conception de votre robot.
Pour plus d'informations sur la façon de déterminer le décalage de votre robot, consultez cet article de la Bibliothèque VEX.
Une fois le port choisi et les décalages ajustés, sélectionnez « TERMINÉ ».
Une fois le capteur GPS ajouté à votre programme utilisateur, un nouvel ensemble de commandes de capteur deviendra disponible.
Pour plus d'informations sur les commandes de la catégorie « Détection » relatives au capteur GPS, consultez les informations d'aide (projetBlocks ou projet Python).
Modification du numéro de port d'un capteur GPS
Vous pouvez modifier le numéro de port du périphérique en le sélectionnant dans la fenêtre Périphériques.
Sélectionnez l'icône du port en haut à droite, puis sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.
Si vous modifiez le port d'un appareil déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.
Renommer un capteur GPS
Vous pouvez renommer le périphérique en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.
Note: pour plus d'informations sur les règles de dénomination des variables et des périphériques, consultez cet article de la Bibliothèque VEX.
Si vous modifiez le nom d'un appareil déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.
Suppression d'un capteur GPS
L'appareil peut être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran Offset.
Note: Si vous supprimez un appareil déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les blocs qui utilisaient l'appareil supprimé.