L'un des éléments clés pour un robot est sa capacité à recevoir des retours d'information de son environnement. Les capteurs V5 portent la qualité et l'abondance des retours d'information à un tout autre niveau pour les robots éducatifs et de compétition.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur les capteurs abordés dans cet article. Des informations plus détaillées sont fournies ci-dessous.
Capteur de vision
Le capteur de vision donne la vue à votre robot.
Il est capable de détecter jusqu'à 7 couleurs à la fois, y compris des objets multicolores.
- Ce capteur peut être utilisé pour reconnaître les couleurs et les motifs de couleurs
- Ce capteur peut être utilisé pour suivre un objet
- Ce capteur peut être utilisé pour collecter des informations sur l'environnement
Connectez un téléphone ou une tablette au V5 Robot Brain via le WiFi intégré pour diffuser un flux en direct de la vue de votre robot sur votre appareil depuis la caméra située à l'avant du capteur.
Deux inserts filetés #8-32 permettent une fixation facile à votre robot à l'aide de l'une des vis #8-32 VEX.
Il existe également des trous pour broches qui peuvent être utilisés pour la fixation avec le système VEX IQ, cependant, ceux-ci n'offriront pas le même niveau de fixation que les vis VEX et les inserts filetés sur un robot VEX V5.
Il y a un port intelligent V5 pour la connexion au V5 Robot Brain au bas du capteur. Il existe également un port intelligent VEX IQ qui permet d'utiliser le capteur avec le système VEX IQ.
De plus, il existe un port micro USB qui vous permet de connecter le capteur de vision à votre appareil afin qu'il puisse être configuré et réglé pour identifier différentes couleurs.
Sur le dessus du capteur se trouve un bouton qui est utilisé pour placer le capteur en mode de mise à jour du micrologiciel (maintenez enfoncé lorsque vous branchez l'USB).
Il y a aussi une LED qui devient verte lors de la première connexion.
VEXcode V5 vous permet de configurer et de régler le capteur de vision à l'aide de l'utilitaire Vision et vous permet d'utiliser les capacités du capteur de vision pour :
- Prendre un instantané
- Définir le nombre d'objets
- Mesurez la largeur, la hauteur, le centre x, le centre y, l'angle des objets
- Compter le nombre d'objets
- Détecter un objet
dans des exemples de projets et des projets utilisateur personnalisés.
Il existe également un certain nombre d'autres options de programmation personnalisées disponibles.
Pour plus d’informations sur le capteur de vision, veuillez consulter ces articles.
Spécifications du capteur de vision
| Spécifications du capteur de vision V5 | |
| Fréquence d'images visuelle | 50 images par seconde |
| Signatures de couleur | 7 couleurs indépendantes |
| Codes de couleur | 2, 3 ou 4 signatures en couleur par code couleur |
| Taille de l'image | 640 x 400 pixels |
| Microcontrôleur | Double processeur ARM Cortex M4 et M0 |
| Connectivité | Port intelligent V5 Port intelligent VEX IQ Micro USB |
| Sans fil |
d'accès Wi-Fi Direct 2,4 GHz 802.11 avec serveur Web intégré |
| Compatibilité | Tout appareil doté d'une connexion Wi-Fi et d'un navigateur |
| Taille | 2,495" x 2,125" x 0,89" (63,4 mm x 54 mm x 22,6 mm) |
| Poids | 0,77 lb (350 g) |
Capteur optique V5
Le capteur optique V5 est une combinaison des capteurs suivants :
- Détecteur de lumière ambiante
- Capteur de couleur
- Capteur de proximité
Le capteur optique dispose d'une LED blanche pour faciliter la détection des couleurs dans des conditions de faible luminosité.
Le boîtier de ce capteur comporte deux languettes de montage avec des trous oblongs pour offrir une flexibilité lors du montage du capteur sur votre robot.
Sur la face du capteur se trouve une petite fenêtre où se trouvent les capteurs optiques.
Le port intelligent éclairé du capteur optique est idéalement situé sur le côté, ce qui permet une connexion sécurisée avec le cerveau du robot V5 à l'aide d'un câble intelligent.
VEXcode V5 vous permet d'utiliser les capacités du capteur optique pour :
- Allumer ou éteindre la lumière LED blanche du capteur
- Réglez le pourcentage de puissance de la lumière LED blanche
- Détecter un objet
- Détecter une couleur
- Mesurer le pourcentage de luminosité de la lumière ambiante
- Mesurer la teinte d'une couleur en degrés
dans exemples de projets et projets utilisateur personnalisés.
Pour plus d'informations sur le capteur optique V5, veuillez consulter cet article.
Capteur de distance V5
Le capteur de distance V5 utilise une impulsion de lumière laser sans danger pour la salle de classe pour mesurer la distance entre l'avant du capteur et un objet.
Ça peut aussi:
- détecter un objet et déterminer la taille relative de l'objet. Comme petit, moyen ou grand
- utilisé pour calculer la vitesse d'approche du robot/capteur lorsqu'il se déplace vers un objet
Le boîtier de ce capteur comporte deux languettes de montage avec des trous oblongs pour offrir une flexibilité lors du montage du capteur sur un robot.
Sur la face du capteur se trouve une petite fenêtre par laquelle le faisceau laser est envoyé puis reçu afin de mesurer la distance.
Le port intelligent éclairé du capteur de distance est idéalement situé sur le côté, ce qui permet une connexion sécurisée avec le cerveau du robot V5 à l'aide d'un câble intelligent.
VEXcode V5 vous permet d'utiliser les capacités du capteur de distance pour mesurer :
- Distance à un objet en millimètres ou en pouces
- Vitesse d'un objet/robot en mètres par seconde
- La taille d'un objet : petite, moyenne ou grande
- Si un objet est détecté
dans exemples de projets et projets utilisateur personnalisés.
Pour plus d'informations sur le capteur de distance V5, veuillez consulter cet article.
Capteur inertiel V5
Le capteur inertiel est une combinaison d'un accéléromètre à 3 axes (X, Y et Z) et d'un gyroscope à 3 axes.
L'accéléromètre détectera un changement de mouvement (accélération) de votre robot dans n'importe quelle direction. Le gyroscope maintient électroniquement une position de référence afin de pouvoir mesurer un changement de position de rotation de votre robot dans n'importe quelle direction par rapport à cette référence.
Il y a un autocollant sur le dessus du capteur qui localise facilement les axes X, Y et Z.
Le boîtier du capteur possède un seul trou de montage à travers lequel peut passer une vis #8-32 ce qui lui permet d'être facilement monté sur la structure du robot.
Au bas du boîtier se trouve un bossage rond dimensionné pour être inséré dans un trou carré d'une pièce de métal structurel. Cela maintiendra le capteur fixe et aligné sur son point de fixation.
Le port intelligent éclairé du capteur inertiel est idéalement situé à l'arrière, ce qui permet une connexion sécurisée avec le cerveau du robot V5 à l'aide d'un câble intelligent.
VEXcode V5 vous permet d'utiliser les capacités du capteur inertiel pour :
- Calibrer le capteur
- Définir le cap du robot
- Définir la rotation du robot
et/ou mesurer :
- Le cap du robot
- La rotation du robot
- L'orientation du robot en tangage, lacet et roulis
- L'accélération du robot sur l'axe X, Y ou Z
- La vitesse gyroscopique du robot sur l'axe X, Y ou Z
dans exemples de projets et projets utilisateur personnalisés.
Pour plus d'informations sur le capteur inertiel V5, veuillez consulter cet article.
Capteur de rotation V5
Le capteur de rotation V5 est capable de mesurer les valeurs suivantes pour un arbre :
- Position de rotation
- Rotations totales
- Vitesse de rotation
La position de rotation est mesurée de 0° à 360° avec une précision de 0,088. L'angle est déterminé de manière absolue et n'est pas perdu lorsque le robot est éteint.
La vitesse de l'arbre est mesurée par le capteur en degrés par seconde.
Le capteur de rotation est compatible avec les arbres VEX 1/8" et 1/4" .
Le boîtier de ce capteur a un trou d'arbre dimensionné pour l'arbre VEX de 1/4". Ce trou d'arbre est capable de tourner à l'intérieur du boîtier du capteur.
Le boîtier du capteur possède également un trou de montage de vis qui traverse complètement le boîtier et peut accueillir vis #8-32 afin de monter le capteur.
Remarque : Le capteur de rotation est livré avec deux inserts d'arbre métalliques qui peuvent être insérés dans le trou de l'arbre de ¼" afin d'accueillir les arbres VEX de ⅛".
Le port intelligent éclairé du capteur de rotation est idéalement situé à son extrémité, ce qui permet une connexion sécurisée avec le cerveau du robot V5 à l'aide d'un câble intelligent.
VEXcode V5 vous permet d'utiliser les capacités du capteur de vision pour :
- Définir la position de l'arbre du robot en degrés
et/ou mesurer :
- L'angle de l'arbre du robot en degrés
- La position de l'arbre du robot en degrés ou en tours
- La vitesse de l'arbre du robot en tr/min ou dps
dans exemples de projets et projets utilisateur personnalisés.
Pour plus d'informations sur le capteur de rotation V5, veuillez consulter cet article.